公开(公告)号：CN114631521A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202210201091.X

申请日：2022-03-02

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 苏文浩 ,  张建林 ,  王亚虹

IPC: A01M7/00 ,  B05B15/25

Abstract: 本发明涉及一种混药喷洒装备及其控制方法，喷洒装备包括混药模块、控制模块、喷洒模块、行走模块和电源。混药模块包括水箱、药箱、吸水泵、吸药泵、混药箱，混药箱内设有浓度传感器、水位传感器，控制模块根据浓度传感器和水位传感器传递的信号控制吸水泵和吸药泵的启停，达到药、水精确配比的效果。此外，水箱与吸水泵之间、药箱与吸药泵之间还可加设手动阀门，吸水泵与混药箱之间、吸药泵与混药箱之间还可加设流量计，用以手动调节药、水配比。本发明具有药、水配比精确、混药喷药一体化、喷洒作业效率高的优点。

公开(公告)号：CN114514914A

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202111621352.5

申请日：2021-12-28

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 苏文浩 ,  刘博远 ,  王亚虹 ,  彭彦昆

IPC: A01M7/00 ,  A01C21/00 ,  A01C23/00 ,  A01C23/04 ,  G06N20/00 ,  G06T5/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/62 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明涉及一种智能感知施肥与农药喷洒方法与装置，装置包括作物定位模块、作物病害检测模块、作物氮含量检测模块、喷洒模块和车体模块。本发明作物含氮量及病害检测过程中采用先定位后拍照的方式，减少检测过程中的计算时间。极大程度的提高了识别与检测的速度，从图像采集方式、定位方式、识别等多方面进行了速度上的优化，使实时检测并进行施肥和农药喷洒成为现实；同时将施肥与病害识别、喷药结合，实现多方面的作物产中管理。