公开(公告)号：CN118429963B

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202410569355.6

申请日：2024-05-09

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 苏文浩 ,  王瑞锋 ,  涂宇豪 ,  陈子丘 ,  王政洁 ,  董冠彤 ,  姚睿颖 ,  张明晶 ,  高文涛 ,  胡睿

IPC: G06V20/68 ,  G06V10/10 ,  G06V10/22 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V20/40 ,  G06V20/70 ,  A01B39/18 ,  A01B39/02 ,  A01B39/22 ,  A01B39/28

Abstract: 本发明公开了一种生菜实时识别方法及其株间自动除草装置，所述株间自动除草装置包括整机框架及布设于其上的行宽调节机构、行走机构和控制系统，行宽调节机构的底端对称设置有除草机构，行宽调节机构能够根据生菜的不同生长周期、不同种植规格来调整对称设置的除草机构之间的作业宽度，以适应其除草要求从而达到除草不伤苗的目的，除草机构能够铲除生菜株间的杂草，行走机构能够提供行进动力支持，控制系统能够通过实时采集的视频影像来识别生菜从而控制所述株间自动除草装置全过程的启停、行走和除草操作。本发明具有结构设计合理，除草效率高，除草效果好，伤苗率低，适应性强等特点。

公开(公告)号：CN118429963A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410569355.6

申请日：2024-05-09

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 苏文浩 ,  王瑞锋 ,  涂宇豪 ,  陈子丘 ,  王政洁 ,  董冠彤 ,  姚睿颖 ,  张明晶 ,  高文涛 ,  胡睿

IPC: G06V20/68 ,  G06V10/10 ,  G06V10/22 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V20/40 ,  G06V20/70 ,  A01B39/18 ,  A01B39/02 ,  A01B39/22 ,  A01B39/28

Abstract: 本发明公开了一种生菜实时识别方法及其株间自动除草装置，所述株间自动除草装置包括整机框架及布设于其上的行宽调节机构、行走机构和控制系统，行宽调节机构的底端对称设置有除草机构，行宽调节机构能够根据生菜的不同生长周期、不同种植规格来调整对称设置的除草机构之间的作业宽度，以适应其除草要求从而达到除草不伤苗的目的，除草机构能够铲除生菜株间的杂草，行走机构能够提供行进动力支持，控制系统能够通过实时采集的视频影像来识别生菜从而控制所述株间自动除草装置全过程的启停、行走和除草操作。本发明具有结构设计合理，除草效率高，除草效果好，伤苗率低，适应性强等特点。