公开(公告)号：CN114419407A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202111525146.4

申请日：2021-12-14

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 苏文浩 ,  李家乐 ,  陈周洋 ,  彭彦昆

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/25 ,  G06V10/141 ,  G06V10/147 ,  G06V10/56 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明为一种用于移栽作物苗期的行内杂草自动识别方法及装置，所述装置包括型材搭建成的暗室系统；暗室系统的内部顶端固定有RGB相机，RGB相机与计算机相连接；暗室系统的内部底端固定有六个色标传感器，色标传感器的信号线通过Arduino单片机与计算机相连接，色标传感器的电源线与变压器相连接；移栽作物幼苗在六个传感器的对称中心，移栽作物幼苗正对RGB相机，移栽作物幼苗的左右两侧有杂草。通过一系列的设计，采用信号传导技术，分析从顶部捕获的图像，框选图像中的移栽作物幼苗和杂草，再利用色标传感器传回的信息将其区分。建立基于移栽作物幼苗几何外观的机器视觉与信号传导新方法，精准识别作物幼苗及杂草在田间的位置。

公开(公告)号：CN117872915A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410102152.6

申请日：2024-01-25

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 谢斌 ,  罗振豪 ,  温昌凯 ,  陈周洋 ,  仝一锟 ,  赵子豪 ,  陈仲举 ,  邢少凡

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种用于智能电动拖拉机的双层整车控制系统和控制方法。双层整车控制系统包括下层控制器和上层控制器，下层控制器由微控制单元MCU构成，包括传感数据采集模块、控制程序模块、控制信号输出模块、上层控制器通讯模块；上层控制器通讯模块定义了下层控制器与上层控制器通讯数据的具体协议，实现下层控制器与上层控制器的实时通讯。本发明能够实时并行运行多个复杂任务，同时该系统预留了自动驾驶的软硬件接口，为电动拖拉机的智能化控制提供高性能平台，改变了传统基于微控制单元的电动拖拉机整车控制系统计算能力弱、单线程运行、与硬件深度耦合的现状。

公开(公告)号：CN114419407B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202111525146.4

申请日：2021-12-14

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 苏文浩 ,  李家乐 ,  陈周洋 ,  彭彦昆

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/25 ,  G06V10/141 ,  G06V10/147 ,  G06V10/56

Abstract: 本发明为一种用于移栽作物苗期的行内杂草自动识别方法及装置，所述装置包括型材搭建成的暗室系统；暗室系统的内部顶端固定有RGB相机，RGB相机与计算机相连接；暗室系统的内部底端固定有六个色标传感器，色标传感器的信号线通过Arduino单片机与计算机相连接，色标传感器的电源线与变压器相连接；移栽作物幼苗在六个传感器的对称中心，移栽作物幼苗正对RGB相机，移栽作物幼苗的左右两侧有杂草。通过一系列的设计，采用信号传导技术，分析从顶部捕获的图像，框选图像中的移栽作物幼苗和杂草，再利用色标传感器传回的信息将其区分。建立基于移栽作物幼苗几何外观的机器视觉与信号传导新方法，精准识别作物幼苗及杂草在田间的位置。