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公开(公告)号:CN115924156A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211675181.9
申请日:2022-12-26
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor: 赵东阳 , 胡雄文 , 张威 , 洪天阁 , 周宏志 , 李科伟 , 段晓瑜 , 于沿 , 石伟兴 , 汪安平 , 张国伟 , 许梦家 , 张月 , 刘永辉 , 王钦文 , 张兴文 , 乞志刚 , 孙力 , 成佳艺 , 康乐 , 张文涛 , 刘凡 , 姚一鸣 , 任海
Abstract: 本发明涉及一种无人机的降落引导与收纳控制方法,属于无人机装备技术领域,解决了无人机降落位置不精确、固定及收纳步骤繁琐的问题。本发明的无人机的降落引导与收纳控制方法包括控制无人机对中无人机降落引导台、控制无人机降落并固定在无人机降落引导台上和收纳无人机及无人机降落引导台的步骤。本发明方法可精确引导无人机精确降落、自动固定和收纳,方法简便易行,适用性广泛。
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公开(公告)号:CN115924143B
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202211675234.7
申请日:2022-12-26
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor: 周宏志 , 曾庆国 , 段晓瑜 , 金圣楠 , 李科伟 , 汪安平 , 张国伟 , 于沿 , 石伟兴 , 许梦家 , 丁念 , 赵东阳 , 刘培志 , 刘永辉 , 曹立奕 , 徐玉国 , 赵占峰 , 张君 , 张涛 , 李新民 , 唐家宝 , 崔凤治 , 陈媛媛 , 朱志杰
IPC: B64U10/14 , B64U30/293 , B64U20/70 , B64U50/20 , B64U60/50
Abstract: 本发明涉及一种可展收多旋翼无人机平台,属于无人机技术领域,解决了多旋翼无人机折叠自动化程度低、节约收纳空间不够的问题。本发明的可展收多旋翼无人机平台包括机身部件、机臂部件、螺旋桨部件、起落架部件、机臂折叠部件和螺旋桨收放部件;机臂部件一端通过机臂折叠部件铰接在所述机身部件周侧;多个机臂部件在水平面内均布在机身部件周侧;螺旋桨部件通过螺旋桨收放部件活动连接在机臂部件另一端,螺旋桨部件在竖直平面内相对于机身部件收拢或展开;起落架部件连接在机身部件下端。本发明实现了舵机控制的机臂水平折叠、无动力的螺旋桨竖直收放,最大程度的减小了无人机收纳空间,且展收过程节约能源、自动化程度高。
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公开(公告)号:CN115924143A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211675234.7
申请日:2022-12-26
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor: 周宏志 , 曾庆国 , 段晓瑜 , 金圣楠 , 李科伟 , 汪安平 , 张国伟 , 于沿 , 石伟兴 , 许梦家 , 丁念 , 赵东阳 , 刘培志 , 刘永辉 , 曹立奕 , 徐玉国 , 赵占峰 , 张君 , 张涛 , 李新民 , 唐家宝 , 崔凤治 , 陈媛媛 , 朱志杰
IPC: B64U10/14 , B64U30/293 , B64U20/70 , B64U50/20 , B64U60/50
Abstract: 本发明涉及一种可展收多旋翼无人机平台,属于无人机技术领域,解决了多旋翼无人机折叠自动化程度低、节约收纳空间不够的问题。本发明的可展收多旋翼无人机平台包括机身部件、机臂部件、螺旋桨部件、起落架部件、机臂折叠部件和螺旋桨收放部件;机臂部件一端通过机臂折叠部件铰接在所述机身部件周侧;多个机臂部件在水平面内均布在机身部件周侧;螺旋桨部件通过螺旋桨收放部件活动连接在机臂部件另一端,螺旋桨部件在竖直平面内相对于机身部件收拢或展开;起落架部件连接在机身部件下端。本发明实现了舵机控制的机臂水平折叠、无动力的螺旋桨竖直收放,最大程度的减小了无人机收纳空间,且展收过程节约能源、自动化程度高。
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公开(公告)号:CN116002097B
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202211675158.X
申请日:2022-12-26
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor: 周宏志 , 汪安平 , 宋立辉 , 段晓瑜 , 金圣楠 , 李科伟 , 张国伟 , 孙力 , 于沿 , 许梦家 , 张月 , 赵东阳 , 保东晨 , 雷鹏沛 , 王奎 , 孙志佳 , 田铮 , 仲少华 , 徐洪刚 , 赵欣欣 , 万倩倩 , 黄正达 , 赵继鹏
Abstract: 本发明涉及一种无人机降落引导和收纳系统,属于无人机装备技术领域,解决了无人机降落位置不精确、固定及收纳步骤繁琐的问题。本发明的无人机降落引导和收纳系统包括无人机降落引导器、无人机收纳部件、传感器组合和飞行控制终;传感器组合分布设置在无人机降落引导器上,飞行控制终端控制无人机降落、固定在无人机降落引导器,并自动收纳入无人机收纳部件内。无人机降落引导和收纳系统可精确引导无人机精确对中定位降落、自动固定和收纳,无人机降落引导和收纳系统组成简单、功能完备,适用性广泛。
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公开(公告)号:CN115924156B
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202211675181.9
申请日:2022-12-26
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor: 赵东阳 , 胡雄文 , 张威 , 洪天阁 , 周宏志 , 李科伟 , 段晓瑜 , 于沿 , 石伟兴 , 汪安平 , 张国伟 , 许梦家 , 张月 , 刘永辉 , 王钦文 , 张兴文 , 乞志刚 , 孙力 , 成佳艺 , 康乐 , 张文涛 , 刘凡 , 姚一鸣 , 任海
Abstract: 本发明涉及一种无人机的降落引导与收纳控制方法,属于无人机装备技术领域,解决了无人机降落位置不精确、固定及收纳步骤繁琐的问题。本发明的无人机的降落引导与收纳控制方法包括控制无人机对中无人机降落引导台、控制无人机降落并固定在无人机降落引导台上和收纳无人机及无人机降落引导台的步骤。本发明方法可精确引导无人机精确降落、自动固定和收纳,方法简便易行,适用性广泛。
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公开(公告)号:CN116002097A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211675158.X
申请日:2022-12-26
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor: 周宏志 , 汪安平 , 宋立辉 , 段晓瑜 , 金圣楠 , 李科伟 , 张国伟 , 孙力 , 于沿 , 许梦家 , 张月 , 赵东阳 , 保东晨 , 雷鹏沛 , 王奎 , 孙志佳 , 田铮 , 仲少华 , 徐洪刚 , 赵欣欣 , 万倩倩 , 黄正达 , 赵继鹏
Abstract: 本发明涉及一种无人机降落引导和收纳系统,属于无人机装备技术领域,解决了无人机降落位置不精确、固定及收纳步骤繁琐的问题。本发明的无人机降落引导和收纳系统包括无人机降落引导器、无人机收纳部件、传感器组合和飞行控制终;传感器组合分布设置在无人机降落引导器上,飞行控制终端控制无人机降落、固定在无人机降落引导器,并自动收纳入无人机收纳部件内。无人机降落引导和收纳系统可精确引导无人机精确对中定位降落、自动固定和收纳,无人机降落引导和收纳系统组成简单、功能完备,适用性广泛。
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公开(公告)号:CN105912617A
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201610212763.1
申请日:2016-04-07
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F16/29
Abstract: 本发明属于车载嵌入式信息系统技术领域,涉及一种车载嵌入式地理信息系统及地理信息查询方法,所述系统包括顺次连接的地图预处理模块、数据存储管理模块和存储模块,以及与存储模块连接的地图查询模块和地图显示引擎模块。本发明通过支持满足标准测绘数据的新地图数据,支持地理信息查询,采用嵌入式实时数据保证效率和数据管理一致,提高了车辆信息化水平和地理环境掌控能力。
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公开(公告)号:CN218547329U
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202223179345.7
申请日:2022-11-28
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供一种模块化小微无人机飞行控制计算机,属于计算机系统技术领域,解决了小微无人机飞行控制计算机系统运行不稳定、传感器的输出数据不可靠的技术问题。本实用新型的模块化小微无人机飞行控制计算机包括主机部件、减振支撑单元和底座安装单元;减振支撑单元两端分别模块化连接所述主机部件和底座安装单元;主机部件包括核心模块组件、接口模块组件和主机安装板;接口模块组件包括冗余设置多种插座的接口模块单元;主机部件中包括核心模块组件、接口模块组件和主机安装板;核心模块组件包括减振保温单元和温度补偿单元。本实用新型的模块化小微无人机飞行控制计算机能确保运行稳定性和传输数据可靠性,广泛适用于小微飞行器。
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公开(公告)号:CN303670103S
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201530355315.3
申请日:2015-09-15
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 1、本外观设计产品的名称:车载显控终端。2、本外观设计产品的用途:用于军用轮式重卡、重汽等车辆或民用轮式车辆的中央显示及触控系统平台。3、本外观设计的设计要点:设计要点在立体图。4、最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。5、省略视图:左视图与右视图对称,省略右视图。
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