公开(公告)号：CN115924143B

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202211675234.7

申请日：2022-12-26

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 周宏志 ,  曾庆国 ,  段晓瑜 ,  金圣楠 ,  李科伟 ,  汪安平 ,  张国伟 ,  于沿 ,  石伟兴 ,  许梦家 ,  丁念 ,  赵东阳 ,  刘培志 ,  刘永辉 ,  曹立奕 ,  徐玉国 ,  赵占峰 ,  张君 ,  张涛 ,  李新民 ,  唐家宝 ,  崔凤治 ,  陈媛媛 ,  朱志杰

IPC: B64U10/14 ,  B64U30/293 ,  B64U20/70 ,  B64U50/20 ,  B64U60/50

Abstract: 本发明涉及一种可展收多旋翼无人机平台，属于无人机技术领域，解决了多旋翼无人机折叠自动化程度低、节约收纳空间不够的问题。本发明的可展收多旋翼无人机平台包括机身部件、机臂部件、螺旋桨部件、起落架部件、机臂折叠部件和螺旋桨收放部件；机臂部件一端通过机臂折叠部件铰接在所述机身部件周侧；多个机臂部件在水平面内均布在机身部件周侧；螺旋桨部件通过螺旋桨收放部件活动连接在机臂部件另一端，螺旋桨部件在竖直平面内相对于机身部件收拢或展开；起落架部件连接在机身部件下端。本发明实现了舵机控制的机臂水平折叠、无动力的螺旋桨竖直收放，最大程度的减小了无人机收纳空间，且展收过程节约能源、自动化程度高。

公开(公告)号：CN115924143A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211675234.7

申请日：2022-12-26

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 周宏志 ,  曾庆国 ,  段晓瑜 ,  金圣楠 ,  李科伟 ,  汪安平 ,  张国伟 ,  于沿 ,  石伟兴 ,  许梦家 ,  丁念 ,  赵东阳 ,  刘培志 ,  刘永辉 ,  曹立奕 ,  徐玉国 ,  赵占峰 ,  张君 ,  张涛 ,  李新民 ,  唐家宝 ,  崔凤治 ,  陈媛媛 ,  朱志杰

IPC: B64U10/14 ,  B64U30/293 ,  B64U20/70 ,  B64U50/20 ,  B64U60/50

Abstract: 本发明涉及一种可展收多旋翼无人机平台，属于无人机技术领域，解决了多旋翼无人机折叠自动化程度低、节约收纳空间不够的问题。本发明的可展收多旋翼无人机平台包括机身部件、机臂部件、螺旋桨部件、起落架部件、机臂折叠部件和螺旋桨收放部件；机臂部件一端通过机臂折叠部件铰接在所述机身部件周侧；多个机臂部件在水平面内均布在机身部件周侧；螺旋桨部件通过螺旋桨收放部件活动连接在机臂部件另一端，螺旋桨部件在竖直平面内相对于机身部件收拢或展开；起落架部件连接在机身部件下端。本发明实现了舵机控制的机臂水平折叠、无动力的螺旋桨竖直收放，最大程度的减小了无人机收纳空间，且展收过程节约能源、自动化程度高。

公开(公告)号：CN212838871U

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202021564850.1

申请日：2020-07-31

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 刘珂 ,  袁伟 ,  许晋 ,  韩琦 ,  张英 ,  梁洪涛 ,  张国良 ,  刘威 ,  赵占峰 ,  来薇 ,  阎鸣金 ,  张延龙

IPC: F16B35/04

Abstract: 本实用新型公开了一种连接结构，包括：一体成型的螺钉，所述螺钉包括螺钉头和螺钉杆，所述螺钉杆沿其轴向方向被分割成多个杆区段；其中，所述多个杆区段中至少具有两个无螺纹的杆区段，分别与工装连接部和被测产品连接部装配，还具有一个有螺纹的杆区段，与第一锁紧螺母装配；其中，所述螺钉头限制所述工装连接部沿所述螺钉杆轴向移动，所述第一锁紧螺母限制所述被测产品连接部沿所述螺钉杆轴向移动。本实用新型的连接结构，减小工装和连接结构的连接处之间的损坏。