-
公开(公告)号：CN109471449A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811627287.5
申请日：2018-12-28
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人机控制系统，包括：姿态指令滤波器，对目标姿态角进行滤波过渡处理，获得平滑的目标姿态角及目标姿态角指令微分；扩张状态观测器，以测量姿态角速率作为观测输入，观测总和扰动项，接收滑模控制器实时反馈的姿态角控制量；滑模控制器，以测量姿态角与滤波过渡处理的目标姿态角之间的差值作为输入，并根据总和扰动项对无人机姿态模型进行补偿，确定得到姿态角控制量，将输出的姿态角控制量反馈回扩张状态观测器，无人机姿态模型实时测得的测量姿态角反馈回滑模控制器。本发明还提供了一种无人机控制方法。本发明的有益效果：无需提供很大的瞬时控制量和高控制频率即可实现对无人机的全包线自主飞行控制。
-
公开(公告)号：CN115924143B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211675234.7
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 周宏志 , 曾庆国 , 段晓瑜 , 金圣楠 , 李科伟 , 汪安平 , 张国伟 , 于沿 , 石伟兴 , 许梦家 , 丁念 , 赵东阳 , 刘培志 , 刘永辉 , 曹立奕 , 徐玉国 , 赵占峰 , 张君 , 张涛 , 李新民 , 唐家宝 , 崔凤治 , 陈媛媛 , 朱志杰
IPC: B64U10/14 , B64U30/293 , B64U20/70 , B64U50/20 , B64U60/50
Abstract: 本发明涉及一种可展收多旋翼无人机平台，属于无人机技术领域，解决了多旋翼无人机折叠自动化程度低、节约收纳空间不够的问题。本发明的可展收多旋翼无人机平台包括机身部件、机臂部件、螺旋桨部件、起落架部件、机臂折叠部件和螺旋桨收放部件；机臂部件一端通过机臂折叠部件铰接在所述机身部件周侧；多个机臂部件在水平面内均布在机身部件周侧；螺旋桨部件通过螺旋桨收放部件活动连接在机臂部件另一端，螺旋桨部件在竖直平面内相对于机身部件收拢或展开；起落架部件连接在机身部件下端。本发明实现了舵机控制的机臂水平折叠、无动力的螺旋桨竖直收放，最大程度的减小了无人机收纳空间，且展收过程节约能源、自动化程度高。
-
公开(公告)号：CN115924143A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211675234.7
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 周宏志 , 曾庆国 , 段晓瑜 , 金圣楠 , 李科伟 , 汪安平 , 张国伟 , 于沿 , 石伟兴 , 许梦家 , 丁念 , 赵东阳 , 刘培志 , 刘永辉 , 曹立奕 , 徐玉国 , 赵占峰 , 张君 , 张涛 , 李新民 , 唐家宝 , 崔凤治 , 陈媛媛 , 朱志杰
IPC: B64U10/14 , B64U30/293 , B64U20/70 , B64U50/20 , B64U60/50
Abstract: 本发明涉及一种可展收多旋翼无人机平台，属于无人机技术领域，解决了多旋翼无人机折叠自动化程度低、节约收纳空间不够的问题。本发明的可展收多旋翼无人机平台包括机身部件、机臂部件、螺旋桨部件、起落架部件、机臂折叠部件和螺旋桨收放部件；机臂部件一端通过机臂折叠部件铰接在所述机身部件周侧；多个机臂部件在水平面内均布在机身部件周侧；螺旋桨部件通过螺旋桨收放部件活动连接在机臂部件另一端，螺旋桨部件在竖直平面内相对于机身部件收拢或展开；起落架部件连接在机身部件下端。本发明实现了舵机控制的机臂水平折叠、无动力的螺旋桨竖直收放，最大程度的减小了无人机收纳空间，且展收过程节约能源、自动化程度高。
-
公开(公告)号：CN109471449B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201811627287.5
申请日：2018-12-28
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人机控制系统，包括：姿态指令滤波器，对目标姿态角进行滤波过渡处理，获得平滑的目标姿态角及目标姿态角指令微分；扩张状态观测器，以测量姿态角速率作为观测输入，观测总和扰动项，接收滑模控制器实时反馈的姿态角控制量；滑模控制器，以测量姿态角与滤波过渡处理的目标姿态角之间的差值作为输入，并根据总和扰动项对无人机姿态模型进行补偿，确定得到姿态角控制量，将输出的姿态角控制量反馈回扩张状态观测器，无人机姿态模型实时测得的测量姿态角反馈回滑模控制器。本发明还提供了一种无人机控制方法。本发明的有益效果：无需提供很大的瞬时控制量和高控制频率即可实现对无人机的全包线自主飞行控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110941200A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911058265.6
申请日：2019-11-01
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种地空协同无人装备仿真系统，包括2N块屏幕、N台微型计算机和一台外置显卡仿真加速平台，N台微型计算机均与外置显卡仿真加速平台连接，外置显卡仿真加速平台上搭载有VR-Forces仿真工具，一台微型计算机搭载有三维场景仿真管理子系统，一台微型计算机搭载有指挥控制仿真子系统，其余N-2台微型计算机分别搭载有一无人装备仿真子系统，各个子系统的底层通信传输均通过VR-Forces仿真工具中的VR-Link实现。本发明还公开了一种地空协同无人装备仿真方法。本发明的有益效果为：可以实现地面控制站控制空中装备和陆地装备协同作战的仿真，根据仿真结果不断修正控制指令，提高实际作战的准确性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN110550212A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910991792.6
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种空地协同无人系统，包括：空中无人系统，其包括多个无人飞行器组成无人飞行器网络，用于空中全局探测、局域浮空探测和室内探测；地面无人系统，其包括多个机器人组成机器人网络，用于巷道探测、入室探测和废墟建筑探测；空地通信数据链，其与多个无人飞行器和多个机器人相连，包括用于传输探测信息的图传数据链和用于传输控制信息的数传数据链；指挥控制中心，其通过空地通信数据链与空中无人系统和地面无人系统相连，用于人机交互，接收探测信息进行融合处理，实时显示信息，并传输控制信息至空中无人系统和地面无人系统。本发明的空地协同无人系统探测区域全面、探测作业速度快、信息通信高效和保障操控人员安全。
-
公开(公告)号：CN218839783U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202223476798.6
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 石伟兴 , 刘培志 , 段晓瑜 , 周宏志 , 李科伟 , 汪安平 , 张国伟 , 许梦家 , 于沿 , 张威 , 徐玉国 , 保东晨 , 陈盟 , 仲少华 , 范馨予 , 查长流 , 朱志杰 , 杜乔 , 刘洋 , 刘勇 , 江奂舟 , 张妍
IPC: B64F1/00
Abstract: 本实用新型涉及无人机降落引导装置，属于无人机装备技术领域，解决了无人机降落位置不精确、降落后位置不稳固的问题。本实用新型的无人机降落引导装置包括降落平台部件、降落引导部件、降落支撑部件、旋转动力组件和钢丝；降落引导部件设置在降落平台部件的上部，降落支撑部件和旋转动力组件设置在降落平台部件的下部，钢丝连接旋转动力组和降落引导部件；降落平台部件包括降落平板和降落支架；降落平板和降落支架为正方形，且边界呈45°设置；降落平板设置在降落支架上部，中心重合；降落引导部件包括首尾相接、环绕设置的4个降落引导组件。无人机降落引导装置可精确引导无人机对中定位、降落和固定，结构简单，使用方便，适用性广泛。
-
公开(公告)号：CN211403153U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921878396.4
申请日：2019-11-01
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种地空协同无人装备仿真系统，包括2N块屏幕、N台微型计算机和一台外置显卡仿真加速平台，N台微型计算机均与外置显卡仿真加速平台连接，外置显卡仿真加速平台上搭载有VR-Forces仿真工具，一台微型计算机搭载有三维场景仿真管理子系统，一台微型计算机搭载有指挥控制仿真子系统，其余N-2台微型计算机分别搭载有一无人装备仿真子系统，N-2个无人装备仿真子系统、三维场景仿真管理子系统和指挥控制仿真子系统的底层通信传输均通过VR-Forces仿真工具中的VR-Link实现。本实用新型能实现多个空中无人装备仿真实体和地面无人装备仿真实体在该任务场景下的协同任务仿真。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN210822758U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921750305.9
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种空地协同无人系统，包括：空中无人系统，其包括多个无人飞行器组成无人飞行器网络；地面无人系统，其包括多个机器人组成机器人网络；空地通信数据链，其与多个无人飞行器和多个机器人相连，包括用于传输探测信息的图传数据链和用于传输控制信息的数传数据链；指挥控制中心，其通过所述空地通信数据链与所述空中无人系统和所述地面无人系统相连。本实用新型的空地协同无人系统探测区域全面、探测作业速度快、信息通信高效和保障操控人员安全。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.038 seconds)
