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公开(公告)号：CN112945548A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110136781.7
申请日：2021-02-01
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所 , 中国北方工业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种共轴双桨无人直升机的磨合测试及扭矩测试装置，包括：扭矩工装台架，其包括基座、装在基座上的固定组件和无极调速电机、与无极调速电机相连的电机驱动器、装在无极调速电机和被测旋翼传动系统之间的离合器装置、及装在基座上且位于被测旋翼传动系统动力轴轴线位置上的锁定装置；扭矩载荷桁架，其包括型材桁架以及装在型材桁架上的砝码；被测传动系统，其包括装在固定组件上的被测旋翼传动系统以及与被测旋翼传动系统旋翼桨毂固定的两个扭力臂，一个扭力臂与砝码固连，另一个扭力臂在与型材桁架的相反方向上固定。本发明还提供了一种旋翼传动系统的磨合测试及扭矩测试方法。本发明便于及时发现旋翼传动系统的可靠性等缺陷。
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公开(公告)号：CN106210445B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610561800.X
申请日：2016-07-15
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种仿生眼的电子稳像验证装置，包括：仿生眼，其通过第一转轴安在第一固定平台上，仿生眼安有三连接轴，三连接轴分别安三伺服电机，仿生眼上安有摄像头；图像处理器，其于仿生眼内；圆形球体，其与连杆一端连，连杆另一端与第四伺服电机连，通过第二转轴安在固定杆上，并安装在第二固定平台上；第一伺服电机驱动器，其与三连接轴上的三伺服电机连；第二伺服电机驱动器，其与第四伺服电机连；连杆和第二转轴水平安装，第一转轴和固定杆垂直安装，圆形球体及连杆的旋转平面与仿生眼的正面垂直。本发明还提供了一种仿生眼的电子稳像验证方法。本发明的有益效果：用于对稳像后的图像稳定性进行实验验证。
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公开(公告)号：CN107878582A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610863791.X
申请日：2016-09-30
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 刘新广 , 王少军 , 刘培志 , 王晋华 , 钱毅 , 刘珊 , 赵小川 , 周宏志 , 田铮 , 李陈 , 于晶 , 郭凯 , 孙力 , 石伟兴 , 胡雄文 , 刘莹 , 瞿蓉 , 赵欣欣 , 施建昌 , 陈贤相 , 左明 , 崔倩楠 , 张月 , 郝丽丽 , 成佳艺 , 李昕 , 张天文 , 赵继鹏 , 冯后勇
IPC: B62D55/04 , B62D57/028 , B60F3/00 , B60B15/06 , B60B19/02
CPC classification number: B62D55/04 , B60B15/06 , B60B19/02 , B60F3/00 , B62D57/028
Abstract: 变行陆战车，为一种履带式陆战车，底盘与现有履带式步兵战车的相似。但是所述变行陆战车，有四个驱动轮，在每个驱动轮内侧设置可收放滚爪机构；在负重轮上安装腿形成步行腿；在车底部设置胀缩气囊装置；炮塔和车壳炮塔外表衔接成弧形。变行陆战车是一种新型全地形陆战车，但比现有的全地形陆战车轻巧且灵活得多，比现有的全地形陆战车通过性好。变行陆战车上部为弧形，不易被异物钩挂拖拽，丛林中通过性好，还能产生滑弹效果，所以防护性较好。
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公开(公告)号：CN106210445A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610561800.X
申请日：2016-07-15
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
CPC classification number: H04N5/144 , G06T7/20 , H04N5/2251 , H04N5/23248 , H04N13/207
Abstract: 本发明公开了一种仿生眼的电子稳像验证装置，包括：仿生眼，其通过第一转轴安在第一固定平台上，仿生眼安有三连接轴，三连接轴分别安三伺服电机，仿生眼上安有摄像头；图像处理器，其于仿生眼内；圆形球体，其与连杆一端连，连杆另一端与第四伺服电机连，通过第二转轴安在固定杆上，并安装在第二固定平台上；第一伺服电机驱动器，其与三连接轴上的三伺服电机连；第二伺服电机驱动器，其与第四伺服电机连；连杆和第二转轴水平安装，第一转轴和固定杆垂直安装，圆形球体及连杆的旋转平面与仿生眼的正面垂直。本发明还提供了一种仿生眼的电子稳像验证方法。本发明的有益效果：用于对稳像后的图像稳定性进行实验验证。
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公开(公告)号：CN115924156B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211675181.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 赵东阳 , 胡雄文 , 张威 , 洪天阁 , 周宏志 , 李科伟 , 段晓瑜 , 于沿 , 石伟兴 , 汪安平 , 张国伟 , 许梦家 , 张月 , 刘永辉 , 王钦文 , 张兴文 , 乞志刚 , 孙力 , 成佳艺 , 康乐 , 张文涛 , 刘凡 , 姚一鸣 , 任海
Abstract: 本发明涉及一种无人机的降落引导与收纳控制方法，属于无人机装备技术领域，解决了无人机降落位置不精确、固定及收纳步骤繁琐的问题。本发明的无人机的降落引导与收纳控制方法包括控制无人机对中无人机降落引导台、控制无人机降落并固定在无人机降落引导台上和收纳无人机及无人机降落引导台的步骤。本发明方法可精确引导无人机精确降落、自动固定和收纳，方法简便易行，适用性广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113721664B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010454343.0
申请日：2020-05-26
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05D1/686
Abstract: 本发明公开了一种空地协同无人系统，包括：M辆飞行类无人设备、N辆陆空两栖类无人设备及P辆行驶类无人设备；对于M辆飞行类无人设备、N辆陆空两栖类无人设备及P辆行驶类无人设备中的任意辆无人设备，用于根据目标任务生成前进路线，并按照前进路线执行前进操作；以及，在执行前进操作的情况下，还用于执行打击操作；其中，M、N及P分别为大于等于1的正整数，打击操作包括：识别采集到的图像中是否存在目标物；在存在的情况下，确定目标物的等级；在目标物的等级达到预设等级的情况下，根据无人设备的位置，确定目标物的位置；以及，根据目标物的位置，调用其他无人设备同时打击目标物。
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公开(公告)号：CN113721664A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010454343.0
申请日：2020-05-26
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种空地协同无人系统，包括：M辆飞行类无人设备、N辆陆空两栖类无人设备及P辆行驶类无人设备；对于M辆飞行类无人设备、N辆陆空两栖类无人设备及P辆行驶类无人设备中的任意辆无人设备，用于根据目标任务生成前进路线，并按照前进路线执行前进操作；以及，在执行前进操作的情况下，还用于执行打击操作；其中，M、N及P分别为大于等于1的正整数，打击操作包括：识别采集到的图像中是否存在目标物；在存在的情况下，确定目标物的等级；在目标物的等级达到预设等级的情况下，根据无人设备的位置，确定目标物的位置；以及，根据目标物的位置，调用其他无人设备同时打击目标物。
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公开(公告)号：CN110941200A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911058265.6
申请日：2019-11-01
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种地空协同无人装备仿真系统，包括2N块屏幕、N台微型计算机和一台外置显卡仿真加速平台，N台微型计算机均与外置显卡仿真加速平台连接，外置显卡仿真加速平台上搭载有VR-Forces仿真工具，一台微型计算机搭载有三维场景仿真管理子系统，一台微型计算机搭载有指挥控制仿真子系统，其余N-2台微型计算机分别搭载有一无人装备仿真子系统，各个子系统的底层通信传输均通过VR-Forces仿真工具中的VR-Link实现。本发明还公开了一种地空协同无人装备仿真方法。本发明的有益效果为：可以实现地面控制站控制空中装备和陆地装备协同作战的仿真，根据仿真结果不断修正控制指令，提高实际作战的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110550212A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910991792.6
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种空地协同无人系统，包括：空中无人系统，其包括多个无人飞行器组成无人飞行器网络，用于空中全局探测、局域浮空探测和室内探测；地面无人系统，其包括多个机器人组成机器人网络，用于巷道探测、入室探测和废墟建筑探测；空地通信数据链，其与多个无人飞行器和多个机器人相连，包括用于传输探测信息的图传数据链和用于传输控制信息的数传数据链；指挥控制中心，其通过空地通信数据链与空中无人系统和地面无人系统相连，用于人机交互，接收探测信息进行融合处理，实时显示信息，并传输控制信息至空中无人系统和地面无人系统。本发明的空地协同无人系统探测区域全面、探测作业速度快、信息通信高效和保障操控人员安全。
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公开(公告)号：CN109000841A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810974417.6
申请日：2018-08-24
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨通用拉力测试工装台架，包括：竖直放置的台架结构总成，放置在所述台架结构总成竖直方向的滑轨里的螺旋桨总成，以及底部与所述台架结构总成连接、顶部与所述螺旋桨总成连接的传感器总成。本发明的有益效果为：可用于定矩螺旋桨和共轴双旋翼的性能测试，辅助其他设备即可得到螺旋桨以及电机的功率特性曲线、拉力特性曲线以及可靠性等数据，具备测试可靠、适用的电机和螺旋桨范围广、便于移动以及可扩展其他设备和功能等优点。
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