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公开(公告)号：CN119783442A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411809804.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 , 中信重工机械股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G01B21/32 , G06F119/14
Abstract: 一种车轮轮压测试应变片粘贴位置确定方法，包括以下步骤：基于需要检测装备车轮、钢轨及车轮所承受的法向额定载荷，建立计及接触非线性的车轮与钢轨接触精细有限元模型；基于所述车轮与钢轨接触精细有限元模型，对受到载荷作用的车轮与钢轨之间的接触状态进行计算分析，得到车轮与钢轨接触响应；在车轮与钢轨接触状态下：根据主应变传感器贴片的精度选取钢轨腰部受接触作用时的接触应力最大影响区域作为主应变传感器贴片的粘贴区域；本方法采用有限元分析的方式确定主应变传感器贴片和温度补偿应变片的准确位置，能够降低轮压监测时粘贴位置的不确定性，提高轮压检测的准确性。
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公开(公告)号：CN117464692A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311817582.8
申请日：2023-12-27
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于结构光视觉系统的衬板抓取机械臂控制方法，该方法实现基于待抓取的新型衬板和由两个线结构光发生器以及成像系统组成的结构光视觉系统，机械臂抓取衬板前，两个线结构光发生器分别将线激光投射到衬板的左右衬耳合作目标上，成像系统对线激光进行成像，并测量出相机与衬耳合作目标坐标系的相对位姿关系，从而构造视觉伺服控制器，控制液压重载机械臂完成新型衬板的视觉伺服抓取任务。本发明方法实现了复杂结构衬板的精确位姿测量与高效伺服控制，为衬板自主抓取创造了条件。
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公开(公告)号：CN109780190A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910130910.4
申请日：2019-02-22
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 一种具备消隙功能的液压双驱式齿轮传动装置，包括输出齿轮、两个与输出齿轮啮合的驱动齿轮、以及用于带动驱动齿轮转动的液压系统，液压系统中设有两条用于分别带动各自的一个驱动齿轮正向转动的液压油路，两个驱动齿轮的齿面分别与输出齿轮不同侧的齿面贴合，两个驱动齿轮正向转动时的转向相反，从而分别实现输出齿轮的正反向转动，并使未被液压系统带动的驱动齿轮随输出齿轮的转动而同步反向转动，两条液压油路中均设有用于在各自的驱动齿轮反向转动时对液压油在液压油路中的反向流动施加阻力的阻尼元件，以避免两个驱动齿轮的齿面与其所贴合的输出齿轮的齿面分离，从而在不影响齿轮正常传动的前提下，有效的消除齿侧间隙对齿轮传动的不利影响。
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公开(公告)号：CN119984597A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510042355.5
申请日：2025-01-10
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 , 中信重工机械股份有限公司
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种重型机械设备的应力测试方法，首先在机械设备上安装超声测量组件，包括相对设置于测量位置两侧的超声发生器和超声接收器，然后通过超声发生器向超声接收器发送超声波，进行超声临界折射纵波应力测试得到初始应力值，然后在机械设备上安装应变片持续进行应力测试，得到随时间变化的相对应力曲线，将初始应力值与相对应力曲线中每个时刻的应力值分别相加，从而对相对应力曲线进行调零，结合超声临界折射纵波应力测试结果和应变片应力测试结果，计算出测点处的真实应力状态，得到测量位置的真实应力曲线，方便实施、成本低廉，克服了应变片应力测试技术无法准确测量重型机械设备真实应力的缺陷。
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公开(公告)号：CN117289612A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311579069.X
申请日：2023-11-24
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种液压机械臂自适应神经网络控制方法，建立液压机械臂的数学模型；基于神经网络的强大逼近能力，设计自适应神经网络逼近系统的建模不确定性，设计干扰观测器处理神经网络逼近误差和系统外干扰，构建了基于干扰观测器的液压机械臂自适应神经网络控制器，对液压缸的非线性动态进行补偿；运用李雅普诺夫稳定性理论进行基于干扰观测器的液压机械臂自适应神经网络控制器稳定性分析，得到系统有界稳定的结果。本发明控制方法采用自适应神经网络逼近系统的建模不确定性，采用干扰观测器处理神经网络逼近误差和系统外干扰，解决了时变外干扰下非线性参数的自适应控制问题，达到了期望的跟踪效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109780190B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910130910.4
申请日：2019-02-22
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 一种具备消隙功能的液压双驱式齿轮传动装置，包括输出齿轮、两个与输出齿轮啮合的驱动齿轮、以及用于带动驱动齿轮转动的液压系统，液压系统中设有两条用于分别带动各自的一个驱动齿轮正向转动的液压油路，两个驱动齿轮的齿面分别与输出齿轮不同侧的齿面贴合，两个驱动齿轮正向转动时的转向相反，从而分别实现输出齿轮的正反向转动，并使未被液压系统带动的驱动齿轮随输出齿轮的转动而同步反向转动，两条液压油路中均设有用于在各自的驱动齿轮反向转动时对液压油在液压油路中的反向流动施加阻力的阻尼元件，以避免两个驱动齿轮的齿面与其所贴合的输出齿轮的齿面分离，从而在不影响齿轮正常传动的前提下，有效的消除齿侧间隙对齿轮传动的不利影响。
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公开(公告)号：CN110039534A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910366236.X
申请日：2019-05-05
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明涉及机械领域，特别是涉及一种七自由度液压重载机械臂，包括回转关节、举升关节、伸缩关节、平摆关节、进退关节、滚摆关节、俯仰关节和夹紧机构，回转关节包括基座和能够在基座上360度旋转的回转台，举升关节设置在回转台上，举升关节、伸缩关节、平摆关节、进退关节、滚摆关节、俯仰关节和夹紧机构依次连接，举升关节和伸缩关节之间、平摆关节和进退关节之间均滑动连接，机械臂能够实现旋转、举升、伸缩、平摆、进退、滚摆、俯仰、抓取动作，提高了机械臂的工作范围，实现灵活抓取和放置工件，解决了重载机械臂精度低的问题，有效避开障碍物，机械臂的运动路径更灵活，全液压驱动能够有效提高机械臂的防爆防火能力。
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公开(公告)号：CN112901160B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202110376790.3
申请日：2021-04-08
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明属于矿石破碎设备领域，具体涉及一种多功能液压机械臂，包括安装于料池边缘的机座，在机座上转动连接有转台，转台的上端与第一节臂的后端铰接连接，第一节臂的前端与第二节臂的后端铰接连接，第二节臂的前端与第三节臂的连接端转动连接，第三节臂在旋转驱动的作用下能够绕第二节臂的中轴线旋转，在第三节臂的自由端铰接连接有挖斗、压板和液压破碎锤，挖斗能够单独或与压板配合挖取料池内物料，液压破碎锤能够将料池内大块物料预破碎至破碎机允许的尺寸，避免大块物料不能进入破碎腔内阻挡其它物料进入的问题，避免难破碎或不能破碎物质进入破碎腔中会对破碎机产生损伤或故障，作业效率高，全面解决现场破碎及清障等相关问题。
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公开(公告)号：CN119122906A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411477261.2
申请日：2024-10-22
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及螺纹连接结构领域，公开了一种渐变间距的环形牙螺母连接结构及其设计方法，包括连接结构，所述连接结构包括螺母和拉杆，螺母和拉杆连接并承受轴向载荷时，对应的环形牙依次接触，并均匀分配载荷；螺母上的环形牙大小一致，牙间距逐渐变化，拉杆上的环形牙大小一致，牙间距相等；螺母为分瓣结构，由两个或多个扇形的瓣片组成，瓣片可以沿螺母径向移动；螺母和拉杆连接处的环形牙至少有8对；本发明可以实现承受轴向载荷时，螺母中的各环形牙均匀分配载荷，从而降低单个环形牙承受的最大载荷及应力，有利于提高螺母结构的疲劳寿命。
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