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公开(公告)号：CN119783442A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411809804.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 , 中信重工机械股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G01B21/32 , G06F119/14
Abstract: 一种车轮轮压测试应变片粘贴位置确定方法，包括以下步骤：基于需要检测装备车轮、钢轨及车轮所承受的法向额定载荷，建立计及接触非线性的车轮与钢轨接触精细有限元模型；基于所述车轮与钢轨接触精细有限元模型，对受到载荷作用的车轮与钢轨之间的接触状态进行计算分析，得到车轮与钢轨接触响应；在车轮与钢轨接触状态下：根据主应变传感器贴片的精度选取钢轨腰部受接触作用时的接触应力最大影响区域作为主应变传感器贴片的粘贴区域；本方法采用有限元分析的方式确定主应变传感器贴片和温度补偿应变片的准确位置，能够降低轮压监测时粘贴位置的不确定性，提高轮压检测的准确性。
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公开(公告)号：CN112901160B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202110376790.3
申请日：2021-04-08
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明属于矿石破碎设备领域，具体涉及一种多功能液压机械臂，包括安装于料池边缘的机座，在机座上转动连接有转台，转台的上端与第一节臂的后端铰接连接，第一节臂的前端与第二节臂的后端铰接连接，第二节臂的前端与第三节臂的连接端转动连接，第三节臂在旋转驱动的作用下能够绕第二节臂的中轴线旋转，在第三节臂的自由端铰接连接有挖斗、压板和液压破碎锤，挖斗能够单独或与压板配合挖取料池内物料，液压破碎锤能够将料池内大块物料预破碎至破碎机允许的尺寸，避免大块物料不能进入破碎腔内阻挡其它物料进入的问题，避免难破碎或不能破碎物质进入破碎腔中会对破碎机产生损伤或故障，作业效率高，全面解决现场破碎及清障等相关问题。
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公开(公告)号：CN113019765A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110167666.6
申请日：2021-02-07
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种巷道薄喷机器人的机械臂及使用机械臂的喷涂方法，涉及煤矿巷道薄喷施工领域，包括基座、固定支架、伸缩臂，基座通过螺栓固定在机器人上，在基座的上部安装有回转液压缸，回转角度为沿水平面0°‑360°回转，回转液压缸上部座上安装有摆动液压缸，摆动液压缸沿巷道垂直截面内摆动，摆动角度范围为0‑180°，伸缩臂包括从下至上依次套接的Ⅰ臂、Ⅱ臂、Ⅲ臂，在Ⅱ臂、Ⅲ臂、Ⅱ臂之间采用钢丝绳索滑轮连接，Ⅲ臂、Ⅱ臂的长度相等且联动设置，同一时间段，Ⅱ臂沿伸缩臂的轴线伸缩位移为Ⅲ臂的一半；本发明喷枪嘴沿理想轨迹进行喷涂施工作业的同时，对于巷道内壁凸凹局部进行有效自动避障，保证了喷涂施工的灵活性，且喷涂无死角、喷涂效果较好。
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公开(公告)号：CN119984597A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510042355.5
申请日：2025-01-10
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 , 中信重工机械股份有限公司
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种重型机械设备的应力测试方法，首先在机械设备上安装超声测量组件，包括相对设置于测量位置两侧的超声发生器和超声接收器，然后通过超声发生器向超声接收器发送超声波，进行超声临界折射纵波应力测试得到初始应力值，然后在机械设备上安装应变片持续进行应力测试，得到随时间变化的相对应力曲线，将初始应力值与相对应力曲线中每个时刻的应力值分别相加，从而对相对应力曲线进行调零，结合超声临界折射纵波应力测试结果和应变片应力测试结果，计算出测点处的真实应力状态，得到测量位置的真实应力曲线，方便实施、成本低廉，克服了应变片应力测试技术无法准确测量重型机械设备真实应力的缺陷。
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公开(公告)号：CN113019765B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110167666.6
申请日：2021-02-07
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种巷道薄喷机器人的机械臂及使用机械臂的喷涂方法，涉及煤矿巷道薄喷施工领域，包括基座、固定支架、伸缩臂，基座通过螺栓固定在机器人上，在基座的上部安装有回转液压缸，回转角度为沿水平面0°‑360°回转，回转液压缸上部座上安装有摆动液压缸，摆动液压缸沿巷道垂直截面内摆动，摆动角度范围为0‑180°，伸缩臂包括从下至上依次套接的Ⅰ臂、Ⅱ臂、Ⅲ臂，在Ⅱ臂、Ⅲ臂、Ⅱ臂之间采用钢丝绳索滑轮连接，Ⅲ臂、Ⅱ臂的长度相等且联动设置，同一时间段，Ⅱ臂沿伸缩臂的轴线伸缩位移为Ⅲ臂的一半；本发明喷枪嘴沿理想轨迹进行喷涂施工作业的同时，对于巷道内壁凸凹局部进行有效自动避障，保证了喷涂施工的灵活性，且喷涂无死角、喷涂效果较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112901160A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110376790.3
申请日：2021-04-08
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明属于矿石破碎设备领域，具体涉及一种多功能液压机械臂，包括安装于料池边缘的机座，在机座上转动连接有转台，转台的上端与第一节臂的后端铰接连接，第一节臂的前端与第二节臂的后端铰接连接，第二节臂的前端与第三节臂的连接端转动连接，第三节臂在旋转驱动的作用下能够绕第二节臂的中轴线旋转，在第三节臂的自由端铰接连接有挖斗、压板和液压破碎锤，挖斗能够单独或与压板配合挖取料池内物料，液压破碎锤能够将料池内大块物料预破碎至破碎机允许的尺寸，避免大块物料不能进入破碎腔内阻挡其它物料进入的问题，避免难破碎或不能破碎物质进入破碎腔中会对破碎机产生损伤或故障，作业效率高，全面解决现场破碎及清障等相关问题。
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公开(公告)号：CN112221784B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010861475.5
申请日：2020-08-25
Applicant: 南京科工煤炭科学技术研究有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种自动化喷涂设备及其喷涂方法，涉及一种喷涂机器，包括喷涂机器人和涂料搅拌送泵车，喷涂机器人和涂料搅拌送泵车均由遥控器控制，涂料搅拌送泵车与喷涂机器人之间通过管路连接，喷涂机器人包括底板下部的履带底盘A及在底板上部安装的控制系统、伸缩机械臂、上料泵、储料箱和主电机，控制系统分别与主电机、上料泵连接，上料泵的进料口与储料箱通过管道连接，在伸缩机械臂上设有材料管路，上料泵的出料口与材料管路连接；本发明喷涂效果好，自动化程度高，满足了高速掘进巷道的薄喷要求，在降低了作业劳动强度的同时，安全性较高。
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公开(公告)号：CN112221785B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010861884.5
申请日：2020-08-25
Applicant: 南京科工煤炭科学技术研究有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种自动化喷涂设备，涉及一种喷涂机器，包括喷涂机器人和涂料搅拌送泵车，喷涂机器人和涂料搅拌送泵车均由遥控器控制，涂料搅拌送泵车与喷涂机器人之间通过管路连接，喷涂机器人包括底板下部的履带底盘A及在底板上部安装的控制系统、伸缩机械臂、上料泵、储料箱和主电机，控制系统分别与主电机、上料泵连接，上料泵的进料口与储料箱通过管道连接，在伸缩机械臂上设有材料管路，上料泵的出料口与材料管路连接；本发明喷涂效果好，自动化程度高，满足了高速掘进巷道的薄喷要求，在降低了作业劳动强度的同时，安全性较高。
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公开(公告)号：CN112221784A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010861475.5
申请日：2020-08-25
Applicant: 南京科工煤炭科学技术研究有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种自动化喷涂设备及其喷涂方法，涉及一种喷涂机器，包括喷涂机器人和涂料搅拌送泵车，喷涂机器人和涂料搅拌送泵车均由遥控器控制，涂料搅拌送泵车与喷涂机器人之间通过管路连接，喷涂机器人包括底板下部的履带底盘A及在底板上部安装的控制系统、伸缩机械臂、上料泵、储料箱和主电机，控制系统分别与主电机、上料泵连接，上料泵的进料口与储料箱通过管道连接，在伸缩机械臂上设有材料管路，上料泵的出料口与材料管路连接；本发明喷涂效果好，自动化程度高，满足了高速掘进巷道的薄喷要求，在降低了作业劳动强度的同时，安全性较高。
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公开(公告)号：CN112757309B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011421593.0
申请日：2020-12-08
Applicant: 南京科工煤炭科学技术研究有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种喷涂机器人的控制系统及控制方法，涉及矿井巷道喷涂领域，其包括供电模块、控制模块、交互模块、检测模块和通讯操作模块，供电模块用于给整个电气控制系统和喷涂涂机器人本体供电，控制模块用于控制喷涂机器人本体，控制模块的输出端口分别与交互模块、检测模块的输入端口连接，喷涂机器人本体包括车体和设置在车体上的机械臂，机械臂的动作通过控制模块控制，通讯操作模块与控制模块通过无线电信号通讯连接；本发明可代替人工进行喷涂作业，减少了工人劳动强度以及对人体的伤害，使得喷涂作业标准化，提高了喷涂作业效率，从而提高煤矿井下掘进‑锚‑支护‑喷涂整体效率,可以解决超大工作量、大型巷道的封闭施工需求。
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