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公开(公告)号:CN119984597A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510042355.5
申请日:2025-01-10
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 , 中信重工机械股份有限公司
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种重型机械设备的应力测试方法,首先在机械设备上安装超声测量组件,包括相对设置于测量位置两侧的超声发生器和超声接收器,然后通过超声发生器向超声接收器发送超声波,进行超声临界折射纵波应力测试得到初始应力值,然后在机械设备上安装应变片持续进行应力测试,得到随时间变化的相对应力曲线,将初始应力值与相对应力曲线中每个时刻的应力值分别相加,从而对相对应力曲线进行调零,结合超声临界折射纵波应力测试结果和应变片应力测试结果,计算出测点处的真实应力状态,得到测量位置的真实应力曲线,方便实施、成本低廉,克服了应变片应力测试技术无法准确测量重型机械设备真实应力的缺陷。
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公开(公告)号:CN119783442A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411809804.6
申请日:2024-12-10
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 , 中信重工机械股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G01B21/32 , G06F119/14
Abstract: 一种车轮轮压测试应变片粘贴位置确定方法,包括以下步骤:基于需要检测装备车轮、钢轨及车轮所承受的法向额定载荷,建立计及接触非线性的车轮与钢轨接触精细有限元模型;基于所述车轮与钢轨接触精细有限元模型,对受到载荷作用的车轮与钢轨之间的接触状态进行计算分析,得到车轮与钢轨接触响应;在车轮与钢轨接触状态下:根据主应变传感器贴片的精度选取钢轨腰部受接触作用时的接触应力最大影响区域作为主应变传感器贴片的粘贴区域;本方法采用有限元分析的方式确定主应变传感器贴片和温度补偿应变片的准确位置,能够降低轮压监测时粘贴位置的不确定性,提高轮压检测的准确性。
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公开(公告)号:CN117464692A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311817582.8
申请日:2023-12-27
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于结构光视觉系统的衬板抓取机械臂控制方法,该方法实现基于待抓取的新型衬板和由两个线结构光发生器以及成像系统组成的结构光视觉系统,机械臂抓取衬板前,两个线结构光发生器分别将线激光投射到衬板的左右衬耳合作目标上,成像系统对线激光进行成像,并测量出相机与衬耳合作目标坐标系的相对位姿关系,从而构造视觉伺服控制器,控制液压重载机械臂完成新型衬板的视觉伺服抓取任务。本发明方法实现了复杂结构衬板的精确位姿测量与高效伺服控制,为衬板自主抓取创造了条件。
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公开(公告)号:CN118446137B
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410905582.1
申请日:2024-07-08
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F17/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种矿用磨机油膜厚度分布的计算方法,属于油膜厚度分布计算领域,通过假设磨机与轴承底座之间形成的缝隙尺寸即为油膜的厚度尺寸,采用磨机模型网格变形数据逆向生成三维模型并通过三维模型之间布尔运算的方式获得油膜的厚度分布和变化,避免了对油膜进行网格划分或进行大量的动网格计算,大大减少了计算量,降低计算难度,使得大面积的油膜厚度计算得以实现,为矿用磨机的参数设计和安全性提供依据,该方法通过不同软件工具之间的功能融合来实现,节省了研发成本,且通用性强,行业认可度高。
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公开(公告)号:CN118446137A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410905582.1
申请日:2024-07-08
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F17/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种矿用磨机油膜厚度分布的计算方法,属于油膜厚度分布计算领域,通过假设磨机与轴承底座之间形成的缝隙尺寸即为油膜的厚度尺寸,采用磨机模型网格变形数据逆向生成三维模型并通过三维模型之间布尔运算的方式获得油膜的厚度分布和变化,避免了对油膜进行网格划分或进行大量的动网格计算,大大减少了计算量,降低计算难度,使得大面积的油膜厚度计算得以实现,为矿用磨机的参数设计和安全性提供依据,该方法通过不同软件工具之间的功能融合来实现,节省了研发成本,且通用性强,行业认可度高。
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公开(公告)号:CN218423326U
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202222277512.5
申请日:2022-08-29
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 一种立磨选粉机转子与壳体的安装结构,涉及立磨设备领域,包括选粉机壳体和竖直设置在选粉机壳体内的选粉转子,在选粉机壳体的顶部设有开口,开口处可拆卸设有一个环形密封板,所述环形密封板的中心孔处连接有一个套筒,套筒向下延伸进入选粉转子端板的出风口中,在套筒与端板出风口之间具有转动间隙,在选粉转子端板与环形密封板之间设置有防止粗粉从选粉转子端板与环形密封板之间进入转子内部的密封组件,所述密封组件包括与选粉转子端板直接或间接连接沿着选粉转子端板径向设置的多块导流板和连接在相邻导流板之间的密封挡板。本实用新型能够有效的降低较粗颗粒从转子密封间隙中通过的概率,提高选粉效率,在使用过程中也便于维护。
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公开(公告)号:CN220002860U
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202320801002.5
申请日:2023-04-12
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC: A62C37/00
Abstract: 本实用新型介绍了一种智能消防机器人用弹压式位置检测触发装置,包括触发装置本体、弹簧、触发压块、触发连接柱、内螺纹连接柱、紧固螺钉、触发传感器和安装支座;触发装置本体为两半式结构,两半触发装置本体上相对设置有弧形槽,触发装置本体前侧面上设置有弧形凸块,弹簧分别设置在各台阶安装孔内;紧固螺钉穿过触发压块的连接孔与对应的内螺纹连接柱和触发连接柱螺纹连接;触发传感器通过安装支座分别设置在两半触发装置本体的安装槽内。本实用机械部件运动配合度高,灵敏度高,避免现有结构中,直接触发传感器触点不良导致的无信号或传感器探针滑出现象;整体采用标准模块化设计,完美嵌入需要配合使用的部件中,零部件更换方便快捷。
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公开(公告)号:CN219828131U
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202321289432.X
申请日:2023-05-25
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: F16L55/00 , A62C33/04 , F16F15/067 , H02K7/06
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水带自动对接装置的电动推杆双向缓冲保护装置,包括连接件、缓冲组件和传动组件,所述缓冲组件包括前缓冲弹簧和后缓冲弹簧,所述传动组件包括推杆连接支架和传动轴,推杆连接支架用于与电动推杆连接,所述传动轴与电动推杆平行设置,且传动轴的两端贯穿所述连接件,传动轴的其中一端固定有弹簧顶板,传动轴的另一端可拆卸地与所述推杆连接支架固定连接,所述前缓冲弹簧安装在连接件与弹簧顶板之间,所述后缓冲弹簧安装在连接件与推杆连接支架之间,电动推杆为压缩状态时,后缓冲弹簧处于受压状态。本实用新型能够解决现有技术中对接时电动推杆易被冲击的问题。
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公开(公告)号:CN218698845U
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202220778772.8
申请日:2022-04-06
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种银行服务机器人,包括从上至下依次连接的机器人头部、机器人本体和运动底盘,该机器人内部设有控制器。通过运动底盘实现自由运动,通过实感摄像头、超声传感器和红外传感器能够远距离检测到用户,使机器人能够及时向用户运动以提供服务,防跌落传感器和碰撞检测系统能够使机器人主动避开障碍物;通过设置交互摄像头、显示屏、麦克风和扬声器,实现了机器人与用户的人机交互功能,既可以接收语音指令并通过语音传达信息,也可以在显示屏上显示用户所需的信息,通过贴片式读卡器和打印机出票口实现对用户的取票排号服务。本实用新型能够加强与用户的沟通和联系,可办理多种银行业务,减轻工作人员负担,使用安全。
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