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公开(公告)号：CN112892200B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110093524.X
申请日：2021-01-25
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于处理大气污染物设备领域，具体是涉及一种处理硫化物、氮氧化物等大气污染物设备的单元模块及处理单元，单元模块，包括料仓、料仓过度段、下料筒体和中心风帽，料仓下端通过料仓过度段与下料筒体连接，在下料筒体内沿轴向设置有下料螺旋板，在料仓的上方沿料仓的周向设置有若干进风道组板，在进风道组板与对应料仓侧板之间设置有供气体流入的进风内通道，在下料分流筒体的上方设置有锥形中心风帽，若干个单元模块呈方阵排列形成处理单元，相邻单元模块的进风道组板彼此搭接，形成倒置V形进风通道，V形进风通道与单元模块的进风内通道连通，形成迷宫式风道，不同数量的单元模块自由组合，适应不同气体处理量的应用场合。
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公开(公告)号：CN112675660A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110087641.5
申请日：2021-01-22
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: B01D53/04
Abstract: 本发明提供一种定容、间歇式排料装置，涉及处理硫化物、氮氧化物等大气污染物设备技术领域。该定容、间歇式排料装置，包括移动框架、固定框架和四连杆平行运动机构，所述移动框架的上表面焊接有固定连接板，所述固定连接板上焊接有多个定容排料管，所述定容排料管穿过连接板上的开孔并焊接固定。该定容、间歇式排料装置，通过设置移动框架和固定框架之间不同相对位置关系，实现定容排料管上、下端口的开合、关闭，能够使装置每次排出的物料体积是一定的，可以实现物料定容积的排放，有利于自动控制技术的实现，由于每次排料容积已知、可控，消除了其他自由排料方式容易产生误差累计，降低了控制难度。
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公开(公告)号：CN110039534A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910366236.X
申请日：2019-05-05
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明涉及机械领域，特别是涉及一种七自由度液压重载机械臂，包括回转关节、举升关节、伸缩关节、平摆关节、进退关节、滚摆关节、俯仰关节和夹紧机构，回转关节包括基座和能够在基座上360度旋转的回转台，举升关节设置在回转台上，举升关节、伸缩关节、平摆关节、进退关节、滚摆关节、俯仰关节和夹紧机构依次连接，举升关节和伸缩关节之间、平摆关节和进退关节之间均滑动连接，机械臂能够实现旋转、举升、伸缩、平摆、进退、滚摆、俯仰、抓取动作，提高了机械臂的工作范围，实现灵活抓取和放置工件，解决了重载机械臂精度低的问题，有效避开障碍物，机械臂的运动路径更灵活，全液压驱动能够有效提高机械臂的防爆防火能力。
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公开(公告)号：CN110549364A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910811030.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 一种液压驱动高精度摆转机构，涉及一种摆转机构，包括基座、传动轴和空心轴液压伺服摆动马达，空心轴液压伺服摆动马达设置在基座内，且空心轴液压伺服摆动马达的定子分别通过两侧的抗扭螺柱A、抗扭螺柱B与基座固定，传动轴的中段设置在空心轴液压伺服摆动马达内，且分别通过两侧的胀紧套A、胀紧套B与液压伺服摆动马达的转子固定连接，基座两端的轴承座孔内分别设有轴承座A、轴承座B，传动轴的中段向两侧延伸分别设有多个台阶段，靠近传动轴中段的台阶段设置为锥形段，在轴承座A、轴承座B与传动轴两侧的锥形台阶之间分别安装有滚柱轴承A、滚柱轴承B；本发明配合精度高且易于制造实现。
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公开(公告)号：CN112892200A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110093524.X
申请日：2021-01-25
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于处理大气污染物设备领域，具体是涉及一种处理硫化物、氮氧化物等大气污染物设备的单元模块及处理单元，单元模块，包括料仓、料仓过度段、下料筒体和中心风帽，料仓下端通过料仓过度段与下料筒体连接，在下料筒体内沿轴向设置有下料螺旋板，在料仓的上方沿料仓的周向设置有若干进风道组板，在进风道组板与对应料仓侧板之间设置有供气体流入的进风内通道，在下料分流筒体的上方设置有锥形中心风帽，若干个单元模块呈方阵排列形成处理单元，相邻单元模块的进风道组板彼此搭接，形成倒置V形进风通道，V形进风通道与单元模块的进风内通道连通，形成迷宫式风道，不同数量的单元模块自由组合，适应不同气体处理量的应用场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118446137B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410905582.1
申请日：2024-07-08
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F17/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种矿用磨机油膜厚度分布的计算方法，属于油膜厚度分布计算领域，通过假设磨机与轴承底座之间形成的缝隙尺寸即为油膜的厚度尺寸，采用磨机模型网格变形数据逆向生成三维模型并通过三维模型之间布尔运算的方式获得油膜的厚度分布和变化，避免了对油膜进行网格划分或进行大量的动网格计算，大大减少了计算量，降低计算难度，使得大面积的油膜厚度计算得以实现，为矿用磨机的参数设计和安全性提供依据，该方法通过不同软件工具之间的功能融合来实现，节省了研发成本，且通用性强，行业认可度高。
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公开(公告)号：CN118446137A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410905582.1
申请日：2024-07-08
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F17/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种矿用磨机油膜厚度分布的计算方法，属于油膜厚度分布计算领域，通过假设磨机与轴承底座之间形成的缝隙尺寸即为油膜的厚度尺寸，采用磨机模型网格变形数据逆向生成三维模型并通过三维模型之间布尔运算的方式获得油膜的厚度分布和变化，避免了对油膜进行网格划分或进行大量的动网格计算，大大减少了计算量，降低计算难度，使得大面积的油膜厚度计算得以实现，为矿用磨机的参数设计和安全性提供依据，该方法通过不同软件工具之间的功能融合来实现，节省了研发成本，且通用性强，行业认可度高。
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公开(公告)号：CN110549364B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910811030.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 一种液压驱动高精度摆转机构，涉及一种摆转机构，包括基座、传动轴和空心轴液压伺服摆动马达，空心轴液压伺服摆动马达设置在基座内，且空心轴液压伺服摆动马达的定子分别通过两侧的抗扭螺柱A、抗扭螺柱B与基座固定，传动轴的中段设置在空心轴液压伺服摆动马达内，且分别通过两侧的胀紧套A、胀紧套B与液压伺服摆动马达的转子固定连接，基座两端的轴承座孔内分别设有轴承座A、轴承座B，传动轴的中段向两侧延伸分别设有多个台阶段，靠近传动轴中段的台阶段设置为锥形段，在轴承座A、轴承座B与传动轴两侧的锥形台阶之间分别安装有滚柱轴承A、滚柱轴承B；本发明配合精度高且易于制造实现。
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公开(公告)号：CN218698845U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202220778772.8
申请日：2022-04-06
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种银行服务机器人，包括从上至下依次连接的机器人头部、机器人本体和运动底盘，该机器人内部设有控制器。通过运动底盘实现自由运动，通过实感摄像头、超声传感器和红外传感器能够远距离检测到用户，使机器人能够及时向用户运动以提供服务，防跌落传感器和碰撞检测系统能够使机器人主动避开障碍物；通过设置交互摄像头、显示屏、麦克风和扬声器，实现了机器人与用户的人机交互功能，既可以接收语音指令并通过语音传达信息，也可以在显示屏上显示用户所需的信息，通过贴片式读卡器和打印机出票口实现对用户的取票排号服务。本实用新型能够加强与用户的沟通和联系，可办理多种银行业务，减轻工作人员负担，使用安全。
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公开(公告)号：CN210998801U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921424449.5
申请日：2019-08-30
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 一种液压驱动高精度摆转机构，涉及一种摆转机构，包括基座、传动轴和空心轴液压伺服摆动马达，空心轴液压伺服摆动马达设置在基座内，且空心轴液压伺服摆动马达的定子分别通过两侧的抗扭螺柱A、抗扭螺柱B与基座固定，传动轴的中段设置在空心轴液压伺服摆动马达内，且分别通过两侧的胀紧套A、胀紧套B与液压伺服摆动马达的转子固定连接，基座两端的轴承座孔内分别设有轴承座A、轴承座B，传动轴的中段向两侧延伸分别设有多个台阶段，靠近传动轴中段的台阶段设置为锥形段，在轴承座A、轴承座B与传动轴两侧的锥形台阶之间分别安装有滚柱轴承A、滚柱轴承B；本实用新型配合精度高且易于制造实现。
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