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公开(公告)号：CN112901160A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110376790.3
申请日：2021-04-08
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明属于矿石破碎设备领域，具体涉及一种多功能液压机械臂，包括安装于料池边缘的机座，在机座上转动连接有转台，转台的上端与第一节臂的后端铰接连接，第一节臂的前端与第二节臂的后端铰接连接，第二节臂的前端与第三节臂的连接端转动连接，第三节臂在旋转驱动的作用下能够绕第二节臂的中轴线旋转，在第三节臂的自由端铰接连接有挖斗、压板和液压破碎锤，挖斗能够单独或与压板配合挖取料池内物料，液压破碎锤能够将料池内大块物料预破碎至破碎机允许的尺寸，避免大块物料不能进入破碎腔内阻挡其它物料进入的问题，避免难破碎或不能破碎物质进入破碎腔中会对破碎机产生损伤或故障，作业效率高，全面解决现场破碎及清障等相关问题。
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公开(公告)号：CN110549364A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910811030.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 一种液压驱动高精度摆转机构，涉及一种摆转机构，包括基座、传动轴和空心轴液压伺服摆动马达，空心轴液压伺服摆动马达设置在基座内，且空心轴液压伺服摆动马达的定子分别通过两侧的抗扭螺柱A、抗扭螺柱B与基座固定，传动轴的中段设置在空心轴液压伺服摆动马达内，且分别通过两侧的胀紧套A、胀紧套B与液压伺服摆动马达的转子固定连接，基座两端的轴承座孔内分别设有轴承座A、轴承座B，传动轴的中段向两侧延伸分别设有多个台阶段，靠近传动轴中段的台阶段设置为锥形段，在轴承座A、轴承座B与传动轴两侧的锥形台阶之间分别安装有滚柱轴承A、滚柱轴承B；本发明配合精度高且易于制造实现。
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公开(公告)号：CN112901160B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202110376790.3
申请日：2021-04-08
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明属于矿石破碎设备领域，具体涉及一种多功能液压机械臂，包括安装于料池边缘的机座，在机座上转动连接有转台，转台的上端与第一节臂的后端铰接连接，第一节臂的前端与第二节臂的后端铰接连接，第二节臂的前端与第三节臂的连接端转动连接，第三节臂在旋转驱动的作用下能够绕第二节臂的中轴线旋转，在第三节臂的自由端铰接连接有挖斗、压板和液压破碎锤，挖斗能够单独或与压板配合挖取料池内物料，液压破碎锤能够将料池内大块物料预破碎至破碎机允许的尺寸，避免大块物料不能进入破碎腔内阻挡其它物料进入的问题，避免难破碎或不能破碎物质进入破碎腔中会对破碎机产生损伤或故障，作业效率高，全面解决现场破碎及清障等相关问题。
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公开(公告)号：CN113019765A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110167666.6
申请日：2021-02-07
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种巷道薄喷机器人的机械臂及使用机械臂的喷涂方法，涉及煤矿巷道薄喷施工领域，包括基座、固定支架、伸缩臂，基座通过螺栓固定在机器人上，在基座的上部安装有回转液压缸，回转角度为沿水平面0°‑360°回转，回转液压缸上部座上安装有摆动液压缸，摆动液压缸沿巷道垂直截面内摆动，摆动角度范围为0‑180°，伸缩臂包括从下至上依次套接的Ⅰ臂、Ⅱ臂、Ⅲ臂，在Ⅱ臂、Ⅲ臂、Ⅱ臂之间采用钢丝绳索滑轮连接，Ⅲ臂、Ⅱ臂的长度相等且联动设置，同一时间段，Ⅱ臂沿伸缩臂的轴线伸缩位移为Ⅲ臂的一半；本发明喷枪嘴沿理想轨迹进行喷涂施工作业的同时，对于巷道内壁凸凹局部进行有效自动避障，保证了喷涂施工的灵活性，且喷涂无死角、喷涂效果较好。
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公开(公告)号：CN109780190B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910130910.4
申请日：2019-02-22
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 一种具备消隙功能的液压双驱式齿轮传动装置，包括输出齿轮、两个与输出齿轮啮合的驱动齿轮、以及用于带动驱动齿轮转动的液压系统，液压系统中设有两条用于分别带动各自的一个驱动齿轮正向转动的液压油路，两个驱动齿轮的齿面分别与输出齿轮不同侧的齿面贴合，两个驱动齿轮正向转动时的转向相反，从而分别实现输出齿轮的正反向转动，并使未被液压系统带动的驱动齿轮随输出齿轮的转动而同步反向转动，两条液压油路中均设有用于在各自的驱动齿轮反向转动时对液压油在液压油路中的反向流动施加阻力的阻尼元件，以避免两个驱动齿轮的齿面与其所贴合的输出齿轮的齿面分离，从而在不影响齿轮正常传动的前提下，有效的消除齿侧间隙对齿轮传动的不利影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110039534A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910366236.X
申请日：2019-05-05
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明涉及机械领域，特别是涉及一种七自由度液压重载机械臂，包括回转关节、举升关节、伸缩关节、平摆关节、进退关节、滚摆关节、俯仰关节和夹紧机构，回转关节包括基座和能够在基座上360度旋转的回转台，举升关节设置在回转台上，举升关节、伸缩关节、平摆关节、进退关节、滚摆关节、俯仰关节和夹紧机构依次连接，举升关节和伸缩关节之间、平摆关节和进退关节之间均滑动连接，机械臂能够实现旋转、举升、伸缩、平摆、进退、滚摆、俯仰、抓取动作，提高了机械臂的工作范围，实现灵活抓取和放置工件，解决了重载机械臂精度低的问题，有效避开障碍物，机械臂的运动路径更灵活，全液压驱动能够有效提高机械臂的防爆防火能力。
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公开(公告)号：CN109780190A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910130910.4
申请日：2019-02-22
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 一种具备消隙功能的液压双驱式齿轮传动装置，包括输出齿轮、两个与输出齿轮啮合的驱动齿轮、以及用于带动驱动齿轮转动的液压系统，液压系统中设有两条用于分别带动各自的一个驱动齿轮正向转动的液压油路，两个驱动齿轮的齿面分别与输出齿轮不同侧的齿面贴合，两个驱动齿轮正向转动时的转向相反，从而分别实现输出齿轮的正反向转动，并使未被液压系统带动的驱动齿轮随输出齿轮的转动而同步反向转动，两条液压油路中均设有用于在各自的驱动齿轮反向转动时对液压油在液压油路中的反向流动施加阻力的阻尼元件，以避免两个驱动齿轮的齿面与其所贴合的输出齿轮的齿面分离，从而在不影响齿轮正常传动的前提下，有效的消除齿侧间隙对齿轮传动的不利影响。
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公开(公告)号：CN110549364B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910811030.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 一种液压驱动高精度摆转机构，涉及一种摆转机构，包括基座、传动轴和空心轴液压伺服摆动马达，空心轴液压伺服摆动马达设置在基座内，且空心轴液压伺服摆动马达的定子分别通过两侧的抗扭螺柱A、抗扭螺柱B与基座固定，传动轴的中段设置在空心轴液压伺服摆动马达内，且分别通过两侧的胀紧套A、胀紧套B与液压伺服摆动马达的转子固定连接，基座两端的轴承座孔内分别设有轴承座A、轴承座B，传动轴的中段向两侧延伸分别设有多个台阶段，靠近传动轴中段的台阶段设置为锥形段，在轴承座A、轴承座B与传动轴两侧的锥形台阶之间分别安装有滚柱轴承A、滚柱轴承B；本发明配合精度高且易于制造实现。
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公开(公告)号：CN113019765B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110167666.6
申请日：2021-02-07
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种巷道薄喷机器人的机械臂及使用机械臂的喷涂方法，涉及煤矿巷道薄喷施工领域，包括基座、固定支架、伸缩臂，基座通过螺栓固定在机器人上，在基座的上部安装有回转液压缸，回转角度为沿水平面0°‑360°回转，回转液压缸上部座上安装有摆动液压缸，摆动液压缸沿巷道垂直截面内摆动，摆动角度范围为0‑180°，伸缩臂包括从下至上依次套接的Ⅰ臂、Ⅱ臂、Ⅲ臂，在Ⅱ臂、Ⅲ臂、Ⅱ臂之间采用钢丝绳索滑轮连接，Ⅲ臂、Ⅱ臂的长度相等且联动设置，同一时间段，Ⅱ臂沿伸缩臂的轴线伸缩位移为Ⅲ臂的一半；本发明喷枪嘴沿理想轨迹进行喷涂施工作业的同时，对于巷道内壁凸凹局部进行有效自动避障，保证了喷涂施工的灵活性，且喷涂无死角、喷涂效果较好。
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公开(公告)号：CN202992609U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220727762.8
申请日：2012-12-26
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 一种立磨磨辊的润滑系统，涉及液压领域，本实用新型通过油泵将磨辊润滑腔内的润滑油抽出作腔外循环后，再送入磨辊润滑腔，保持润滑油量不变，本实用新型在循环油路上先设置有过滤器，对热油进行杂质过滤，然后再设置冷却器，对热油进行降温冷却，进一步将冷却后的润滑油再送回磨辊润滑油腔内，如此循环往复，保持润滑油的温度在适宜的范围内，同时，保持润滑油清洁度，本实用新型具有成本低、可靠性高、布置灵活、泵工作性能提高等特点，适合大范围的推广和应用。
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