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公开(公告)号：CN119984597A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510042355.5
申请日：2025-01-10
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 , 中信重工机械股份有限公司
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种重型机械设备的应力测试方法，首先在机械设备上安装超声测量组件，包括相对设置于测量位置两侧的超声发生器和超声接收器，然后通过超声发生器向超声接收器发送超声波，进行超声临界折射纵波应力测试得到初始应力值，然后在机械设备上安装应变片持续进行应力测试，得到随时间变化的相对应力曲线，将初始应力值与相对应力曲线中每个时刻的应力值分别相加，从而对相对应力曲线进行调零，结合超声临界折射纵波应力测试结果和应变片应力测试结果，计算出测点处的真实应力状态，得到测量位置的真实应力曲线，方便实施、成本低廉，克服了应变片应力测试技术无法准确测量重型机械设备真实应力的缺陷。
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公开(公告)号：CN117389156B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311683137.7
申请日：2023-12-09
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦补偿的液压机械臂自适应积分鲁棒控制方法，建立液压机械臂机械系统动力学模型和液压系统动力学模型，设计基于摩擦补偿的自适应积分鲁棒控制器，利用自调节律对积分鲁棒增益进行在线调节，建立连续可微的非线性摩擦模型，便于反步控制器的设计，可实现液压机械臂精确摩擦补偿。本发明控制方法针对液压机械臂关节跟踪控制问题，该控制方法具有较好的跟踪性能，且在系统存在不匹配扰动的情况下可获得渐近跟踪的性能。
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公开(公告)号：CN117464692A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311817582.8
申请日：2023-12-27
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于结构光视觉系统的衬板抓取机械臂控制方法，该方法实现基于待抓取的新型衬板和由两个线结构光发生器以及成像系统组成的结构光视觉系统，机械臂抓取衬板前，两个线结构光发生器分别将线激光投射到衬板的左右衬耳合作目标上，成像系统对线激光进行成像，并测量出相机与衬耳合作目标坐标系的相对位姿关系，从而构造视觉伺服控制器，控制液压重载机械臂完成新型衬板的视觉伺服抓取任务。本发明方法实现了复杂结构衬板的精确位姿测量与高效伺服控制，为衬板自主抓取创造了条件。
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公开(公告)号：CN117389156A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311683137.7
申请日：2023-12-09
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦补偿的液压机械臂自适应积分鲁棒控制方法，建立液压机械臂机械系统动力学模型和液压系统动力学模型，设计基于摩擦补偿的自适应积分鲁棒控制器，利用自调节律对积分鲁棒增益进行在线调节，建立连续可微的非线性摩擦模型，便于反步控制器的设计，可实现液压机械臂精确摩擦补偿。本发明控制方法针对液压机械臂关节跟踪控制问题，该控制方法具有较好的跟踪性能，且在系统存在不匹配扰动的情况下可获得渐近跟踪的性能。
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公开(公告)号：CN118446137B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410905582.1
申请日：2024-07-08
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F17/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种矿用磨机油膜厚度分布的计算方法，属于油膜厚度分布计算领域，通过假设磨机与轴承底座之间形成的缝隙尺寸即为油膜的厚度尺寸，采用磨机模型网格变形数据逆向生成三维模型并通过三维模型之间布尔运算的方式获得油膜的厚度分布和变化，避免了对油膜进行网格划分或进行大量的动网格计算，大大减少了计算量，降低计算难度，使得大面积的油膜厚度计算得以实现，为矿用磨机的参数设计和安全性提供依据，该方法通过不同软件工具之间的功能融合来实现，节省了研发成本，且通用性强，行业认可度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118446137A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410905582.1
申请日：2024-07-08
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F17/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种矿用磨机油膜厚度分布的计算方法，属于油膜厚度分布计算领域，通过假设磨机与轴承底座之间形成的缝隙尺寸即为油膜的厚度尺寸，采用磨机模型网格变形数据逆向生成三维模型并通过三维模型之间布尔运算的方式获得油膜的厚度分布和变化，避免了对油膜进行网格划分或进行大量的动网格计算，大大减少了计算量，降低计算难度，使得大面积的油膜厚度计算得以实现，为矿用磨机的参数设计和安全性提供依据，该方法通过不同软件工具之间的功能融合来实现，节省了研发成本，且通用性强，行业认可度高。
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公开(公告)号：CN219828131U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202321289432.X
申请日：2023-05-25
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: F16L55/00 , A62C33/04 , F16F15/067 , H02K7/06
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水带自动对接装置的电动推杆双向缓冲保护装置，包括连接件、缓冲组件和传动组件，所述缓冲组件包括前缓冲弹簧和后缓冲弹簧，所述传动组件包括推杆连接支架和传动轴，推杆连接支架用于与电动推杆连接，所述传动轴与电动推杆平行设置，且传动轴的两端贯穿所述连接件，传动轴的其中一端固定有弹簧顶板，传动轴的另一端可拆卸地与所述推杆连接支架固定连接，所述前缓冲弹簧安装在连接件与弹簧顶板之间，所述后缓冲弹簧安装在连接件与推杆连接支架之间，电动推杆为压缩状态时，后缓冲弹簧处于受压状态。本实用新型能够解决现有技术中对接时电动推杆易被冲击的问题。
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公开(公告)号：CN217170857U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202220491205.4
申请日：2022-03-09
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC: B62D63/04
Abstract: 本实用新型属于连接件结构设计领域，具体公开一种针对异形外壳的可拆卸翻盖机构，包括翻盖部分和主体部分，在翻盖部分和主体部分相接的位置设有平行设置的翻盖横梁和主体横梁，翻盖横梁两端和翻盖部分连接，主体横梁两端和主体部分连接，在翻盖横梁和主体横梁之间设置有旋转件，在旋转件的作用下，翻盖横梁能够绕主体横梁旋转，并带动翻盖部分相对主体部分向上旋转翻起或相对主体部分向下旋转复位盖合在主体部分上，且不干涉外壳其他部件。
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公开(公告)号：CN308228795S
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202330314576.5
申请日：2023-05-25
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：消防水带对接装置。
2.本外观设计产品的用途：用于特高压变电站实现消防机器人水带自动对接。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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