一种薄壁带台阶法兰自由锻成型方法

    公开(公告)号:CN110355311A

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201910567515.2

    申请日:2019-06-27

    Abstract: 本发明属于锻造技术领域,具体涉及一种薄壁带台阶法兰自由锻成型方法,采用钢锭作为原料,气割切除钢锭冒口和锭尾,将得到钢锭镦粗至高径比比值在0.55-0.6之间,将得到镦粗后钢锭的水口端压台阶得到台阶坯料,控制压台阶过程压下量是镦粗后钢锭高度的8%-12%,该火次保温温度1240-1260℃,采用气割切除台阶坯料水口,采用空心冲子将得到台阶坯料冲孔,将得到冲孔后台阶坯料分段扩孔,控制大端压下量80-100mm,控制小端压下量50-70mm,内孔预留300-400mm扩孔量,平整端面,将得到扩孔后台阶坯料精扩内孔至成型尺寸,制作完成,不加放锻造余块,自由锻工序合理,材料利用率提高,锻件毛净比降低,降低制造成本同时缩短制作周期。

    一种七自由度液压重载机械臂
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110039534A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910366236.X

    申请日:2019-05-05

    Abstract: 本发明涉及机械领域,特别是涉及一种七自由度液压重载机械臂,包括回转关节、举升关节、伸缩关节、平摆关节、进退关节、滚摆关节、俯仰关节和夹紧机构,回转关节包括基座和能够在基座上360度旋转的回转台,举升关节设置在回转台上,举升关节、伸缩关节、平摆关节、进退关节、滚摆关节、俯仰关节和夹紧机构依次连接,举升关节和伸缩关节之间、平摆关节和进退关节之间均滑动连接,机械臂能够实现旋转、举升、伸缩、平摆、进退、滚摆、俯仰、抓取动作,提高了机械臂的工作范围,实现灵活抓取和放置工件,解决了重载机械臂精度低的问题,有效避开障碍物,机械臂的运动路径更灵活,全液压驱动能够有效提高机械臂的防爆防火能力。

    一种七自由度液压重载机械臂

    公开(公告)号:CN210189799U

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201920623245.8

    申请日:2019-05-05

    Abstract: 本实用新型涉及机械领域,特别是涉及一种七自由度液压重载机械臂,包括回转关节、举升关节、伸缩关节、平摆关节、进退关节、滚摆关节、俯仰关节和夹紧机构,回转关节包括基座和能够在基座上360度旋转的回转台,举升关节设置在回转台上,举升关节、伸缩关节、平摆关节、进退关节、滚摆关节、俯仰关节和夹紧机构依次连接,举升关节和伸缩关节之间、平摆关节和进退关节之间均滑动连接,机械臂能够实现旋转、举升、伸缩、平摆、进退、滚摆、俯仰、抓取动作,提高了机械臂的工作范围,实现灵活抓取和放置工件,解决了重载机械臂精度低的问题,有效避开障碍物,机械臂的运动路径更灵活,全液压驱动能够有效提高机械臂的防爆防火能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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