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公开(公告)号:CN110355311A
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201910567515.2
申请日:2019-06-27
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于锻造技术领域,具体涉及一种薄壁带台阶法兰自由锻成型方法,采用钢锭作为原料,气割切除钢锭冒口和锭尾,将得到钢锭镦粗至高径比比值在0.55-0.6之间,将得到镦粗后钢锭的水口端压台阶得到台阶坯料,控制压台阶过程压下量是镦粗后钢锭高度的8%-12%,该火次保温温度1240-1260℃,采用气割切除台阶坯料水口,采用空心冲子将得到台阶坯料冲孔,将得到冲孔后台阶坯料分段扩孔,控制大端压下量80-100mm,控制小端压下量50-70mm,内孔预留300-400mm扩孔量,平整端面,将得到扩孔后台阶坯料精扩内孔至成型尺寸,制作完成,不加放锻造余块,自由锻工序合理,材料利用率提高,锻件毛净比降低,降低制造成本同时缩短制作周期。
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公开(公告)号:CN110039534A
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201910366236.X
申请日:2019-05-05
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明涉及机械领域,特别是涉及一种七自由度液压重载机械臂,包括回转关节、举升关节、伸缩关节、平摆关节、进退关节、滚摆关节、俯仰关节和夹紧机构,回转关节包括基座和能够在基座上360度旋转的回转台,举升关节设置在回转台上,举升关节、伸缩关节、平摆关节、进退关节、滚摆关节、俯仰关节和夹紧机构依次连接,举升关节和伸缩关节之间、平摆关节和进退关节之间均滑动连接,机械臂能够实现旋转、举升、伸缩、平摆、进退、滚摆、俯仰、抓取动作,提高了机械臂的工作范围,实现灵活抓取和放置工件,解决了重载机械臂精度低的问题,有效避开障碍物,机械臂的运动路径更灵活,全液压驱动能够有效提高机械臂的防爆防火能力。
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公开(公告)号:CN110549364B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN201910811030.3
申请日:2019-08-30
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 一种液压驱动高精度摆转机构,涉及一种摆转机构,包括基座、传动轴和空心轴液压伺服摆动马达,空心轴液压伺服摆动马达设置在基座内,且空心轴液压伺服摆动马达的定子分别通过两侧的抗扭螺柱A、抗扭螺柱B与基座固定,传动轴的中段设置在空心轴液压伺服摆动马达内,且分别通过两侧的胀紧套A、胀紧套B与液压伺服摆动马达的转子固定连接,基座两端的轴承座孔内分别设有轴承座A、轴承座B,传动轴的中段向两侧延伸分别设有多个台阶段,靠近传动轴中段的台阶段设置为锥形段,在轴承座A、轴承座B与传动轴两侧的锥形台阶之间分别安装有滚柱轴承A、滚柱轴承B;本发明配合精度高且易于制造实现。
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公开(公告)号:CN110549364A
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201910811030.3
申请日:2019-08-30
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 一种液压驱动高精度摆转机构,涉及一种摆转机构,包括基座、传动轴和空心轴液压伺服摆动马达,空心轴液压伺服摆动马达设置在基座内,且空心轴液压伺服摆动马达的定子分别通过两侧的抗扭螺柱A、抗扭螺柱B与基座固定,传动轴的中段设置在空心轴液压伺服摆动马达内,且分别通过两侧的胀紧套A、胀紧套B与液压伺服摆动马达的转子固定连接,基座两端的轴承座孔内分别设有轴承座A、轴承座B,传动轴的中段向两侧延伸分别设有多个台阶段,靠近传动轴中段的台阶段设置为锥形段,在轴承座A、轴承座B与传动轴两侧的锥形台阶之间分别安装有滚柱轴承A、滚柱轴承B;本发明配合精度高且易于制造实现。
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公开(公告)号:CN119464965A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411752329.3
申请日:2024-12-02
Applicant: 洛阳中重铸锻有限责任公司 , 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型高强韧耐蚀不锈钢及其制备方法,涉及不锈钢技术领域。一种新型高强韧耐蚀不锈钢,包括如下质量含量的元素组成:C≤0.06%,Cr:13~13.9%,Ni:5.6~6%,Mo:1.5~2.5%,Cu:2.1~2.4%,Si:0.4~1.1%,Mn:0.5~1.1%,Nb:0.15~0.35%,P≤0.015%,S≤0.01%,其余为Fe和不可避免的其他杂质元素。本发明提供的一种新型高强韧耐蚀不锈钢及其制备方法,该种新型高强韧耐蚀不锈钢具有高强韧、耐蚀性并且具备一定的机械强度,能够满足沿海环境工况下的高强度、高韧性及耐蚀的综合性能要求。
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公开(公告)号:CN210189799U
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201920623245.8
申请日:2019-05-05
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: B25J9/14
Abstract: 本实用新型涉及机械领域,特别是涉及一种七自由度液压重载机械臂,包括回转关节、举升关节、伸缩关节、平摆关节、进退关节、滚摆关节、俯仰关节和夹紧机构,回转关节包括基座和能够在基座上360度旋转的回转台,举升关节设置在回转台上,举升关节、伸缩关节、平摆关节、进退关节、滚摆关节、俯仰关节和夹紧机构依次连接,举升关节和伸缩关节之间、平摆关节和进退关节之间均滑动连接,机械臂能够实现旋转、举升、伸缩、平摆、进退、滚摆、俯仰、抓取动作,提高了机械臂的工作范围,实现灵活抓取和放置工件,解决了重载机械臂精度低的问题,有效避开障碍物,机械臂的运动路径更灵活,全液压驱动能够有效提高机械臂的防爆防火能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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