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公开(公告)号：CN112083645A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010752703.5
申请日：2020-07-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种推力器冗余模式管理及故障屏蔽与自主恢复方法，包括：根据多敏感器融合信息，进行姿态异常判断，获取推力器切换屏蔽信息；根据不同任务流程，采用分层次方法进行推力器冗余模式自主管理，上层自主管理为基于任务流程的推力器模式预先管理，下层自主管理为基于通道的推力器模式自主选择与切换管理；采用地面指定或程控自主判断推力器故障屏蔽恢复后使用。本发明实现了推力器自主管理，可在任务期间自主有效地诊断推力器故障，自主屏蔽故障推力器并恢复使用。
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公开(公告)号：CN111679299A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010490505.6
申请日：2020-06-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明涉及空间飞行器差分GNSS地面测试方法，具体说是一种基于时钟同步的星载差分GNSS兼容机地面测试方法。本发明所采用的方法，优点是可以在系统闭环测试中将真实的目标原始观测量引入差分GNSS兼容机进行伪距差分解算，而不是采用数据转发的方式，实现了在控制闭环中实时考核星载差分GNSS兼容机的功能性能指标；通过时钟修正及导航数据递推的方式驱动双载体场景(目标接收机和星载差分GNSS兼容机)，解决了星载差分GNSS兼容机高精度伪距差分定位的系统级测试问题。
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公开(公告)号：CN111367304A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010117431.1
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种基于双重异构力矩陀螺群的执行机构配置及使用方法，包括如下步骤：步骤一、采用双重异构的力矩陀螺群构型进行配置，并结合实际任务需求，进行布局安装；步骤二、经姿态控制律得到指令控制力矩后，将指令控制力矩拆分为两部分，分别交由两种构型进行执行；步骤三、当两种构型中的任一构型达到卸载触发条件后，对两种构型进行角动量卸载。本发明在实现任务需求的基础上降低了对质量、功耗的需求，节省了大量的资源，具有较强的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN110751886A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910881858.6
申请日：2019-09-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种绳系拖曳控制地面试验验证方法及系统，使用动力学仿真系统生成目标星和主动星的姿态、轨道运动数据；以动力学仿真系统输出的目标星和主动星的位置、姿态信息驱动双六自由度运动模拟系统产生目标星模拟器和主动星模拟器的位置、姿态运动；通过目标星模拟器上的三维力传感器获得系绳对目标的拉力，通过陀螺仪获得目标星模拟器帆板和本体的姿态信息，将数据传给动力学仿真系统，经过转换处理后将相对状态信息、目标星受力信息发送给GNC计算机进行拖曳控制律解算，将控制指令传给主动星模拟器上的绳系收放装置进行系绳收放控制。本发明用于对失效航天器进行飞网捕获后拖曳移除控制的地面半物理闭环试验，为在轨清障服务提供技术支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107179084A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710501159.5
申请日：2017-06-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种GNSS兼容机伪距与加表组合导航及漂移估计方法，包括如下步骤：步骤1，基于伪距观测误差估计三轴位置误差；步骤2，基于三轴位置误差估计位置/速度修正量；步骤3，基于速度误差修正量和PI滤波估计加表漂移；步骤4，基于位置/速度误差修正量和加表漂移进行轨道积分推算。本发明基于GNSS兼容机伪距估计位置/速度修正量，基于速度修正量和PI滤波估计加表漂移，该GNSS兼容机伪距与加表组合导航及漂移估计算法简单，易于工程应用。
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公开(公告)号：CN118850362A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410894367.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供一种空间飞行器多约束相对指向坐标系的建立方法，包含步骤：根据轨道系下飞行器与目标的相对位置矢量，计算使飞行器X轴指向目标的两个转角α、β，得到第一指向坐标系；根据两个转角α、β计算轨道系到第一指向坐标系的姿态四元数qo→m；根据飞行器轨道系到第一指向坐标系的姿态四元数qo→m和轨道系到飞行器本体系的四元数qo→b，计算飞行器本体系相对第一指向坐标系的姿态四元数qm→b和姿态转换矩阵Am→b；根据不同的约束，计算第三次转角γ；从轨道系起始，按照231转序转动角度α、β、γ，得到第二指向坐标系；计算飞行器本体系相对于第二指向坐标系的四元数、角速度、前馈角加速度，为飞行器的大动态指向跟踪控制提供前馈控制量解算的必要条件。
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公开(公告)号：CN112083661B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010773452.9
申请日：2020-08-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种一体化虚拟仿真试验系统，包括：控制对象虚拟模块，用于模拟真实控制对象的动作；敏感器虚拟模块，用于敏感控制对象虚拟模块所模拟的真实控制对象的动作，得到敏感信息并输出；控制计算机虚拟模块，用于对接收到的敏感信息进行解算，生成控制指令；执行器虚拟模块，用于根据控制指令执行相应的动作，所述动作作用在控制对象虚拟模块模拟的控制对象上，实现闭环仿真控制。本发明能够实现两套或多套控制系统的分布式控制验证，即通过一套系统即实现对多种不同控制目标的仿真验证，提高了验证仿真效率，降低了工作量和设备成本。
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公开(公告)号：CN111443618B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202010274460.9
申请日：2020-04-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉属于飞行器导航制导与控制系统(GNC系统)地面仿真试验与测试技术领域，具体地说是一种用于GNC系统的多模式在线实时自主切换仿真系统及方法。本发明中的自主故障诊断及切换单元实时采集矩阵切换单元线上信号和星载GNC计算机输出的遥测信号，根据数据协议格式，自主判断数据帧头，帧计数、校验和等信息判别信号链路的故障状态，根据故障情况实时在产品模型和实物产品状态间切换。由于未破坏试验现场状态，可通过信号检测点进行信号故障分析和诊断。
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公开(公告)号：CN111443618A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010274460.9
申请日：2020-04-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉属于飞行器导航制导与控制系统(GNC系统)地面仿真试验与测试技术领域，具体地说是一种用于GNC系统的多模式在线实时自主切换仿真系统及方法。本发明中的自主故障诊断及切换单元实时采集矩阵切换单元线上信号和星载GNC计算机输出的遥测信号，根据数据协议格式，自主判断数据帧头，帧计数、校验和等信息判别信号链路的故障状态，根据故障情况实时在产品模型和实物产品状态间切换。由于未破坏试验现场状态，可通过信号检测点进行信号故障分析和诊断。
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