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公开(公告)号：CN114995475B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210523283.2
申请日：2022-05-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/49
Abstract: 本发明公开了指向过程中的保测控控制方法，可用于某些在轨服务过程中姿态控制任务。对于某些针对在轨服务任务设计的飞行器，一般配备光学载荷以保证能够实现与目标的相对测量。此外，绝大多数常规卫星都会配置与地面通信的测控天线以保证天地通信正常。本文提出了一种视线指向中测控对地姿态控制，保证严格对目标指向的过程中实现测控的对地，结合测控天线自己的波束角，以保证天地顺利通信。
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公开(公告)号：CN111367304A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010117431.1
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种基于双重异构力矩陀螺群的执行机构配置及使用方法，包括如下步骤：步骤一、采用双重异构的力矩陀螺群构型进行配置，并结合实际任务需求，进行布局安装；步骤二、经姿态控制律得到指令控制力矩后，将指令控制力矩拆分为两部分，分别交由两种构型进行执行；步骤三、当两种构型中的任一构型达到卸载触发条件后，对两种构型进行角动量卸载。本发明在实现任务需求的基础上降低了对质量、功耗的需求，节省了大量的资源，具有较强的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN111323048A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010130401.4
申请日：2020-02-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明的一种相对位姿测量单机性能测试方法及系统，解决常规的相对位姿测量单机在进行地面性能测试验证之前，首先要进行测量单机安装标定以及体目标安装标定，确定出两者的安装矩阵的问题，同时解决在性能考核时，考虑安装矩阵将测量数据进行处理，然后与试验平台实时输出的真值进行比较以进行单机的精度考核，这样的单机性能测试手段依赖于标定设备的问题，本发明公布的一种相对位姿测量单机性能测试方法，通过确定一个初始零位，测量输出相对初始零位的相对位姿数据以考核单机的性能指标，考核过程中无需复杂的初始标定过程。
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公开(公告)号：CN111272178A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010176307.2
申请日：2020-03-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 基于扩张观测器与辅助信息估计的机动目标相对导航方法，包括如下步骤：步骤一、建立两星的轨道动力学状态方程和观测方程；步骤二、根据操控飞行器和目标飞行器之间的绳系作用力解算绳系拖曳力造成的目标飞行器加速度；步骤三、将两星相对加速度作为增加的状态量，建立扩张观测器；步骤四、求解扩张观测器，实现在对目标飞行器机动加速度未知的情况下对两星相对位置速度的准确估计。本发明在不需要增加跟瞄设备测量信息的前提下，实现对机动目标位置速度的准确估计，提高了采用绳系装置对空间碎片进行拖曳过程中的相对导航精度。
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公开(公告)号：CN117739987A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311765625.2
申请日：2023-12-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/20 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了基于超远距离跟瞄的相对导航方法，针对空间两百公里以上距离的制导任务，由于超远的相对距离，常规的相对运动模型中省略的与相对距离相关的小量对导航精度的影响变得不可忽略。此外，当两星距离较远时，星上微波类探测设备信号累计时间较长，导致测量数据更新率较低，通常大于1s，而星上控制周期通常小于500ms，由此产生的输入量不同步会降低导航精度。本发明通过优化相对运动模型，并将输入量向后对齐到单机测量数据对应时刻达到提高相对导航精度的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115932906A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211651344.X
申请日：2022-12-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种星载导航接收机多天线相位中心在轨标定方法，包括步骤：S1、自待标定天线中选取一个在轨粗测目标天线，调整卫星平台的姿态，使基准天线和在轨粗测目标天线偏向指天方向；S2、解算生成RTK粗测矢量；卫星平台采集原始测量数据；S3、将在轨粗测目标天线的在轨测量信息下传地面站；S4、重复步骤S1～S3，遍历全部待标定天线；S5、地面站基于在轨测量信息进行离线处理，解算各待标定天线的相位中心位置偏差；S6、上传卫星平台完成在轨标定。本发明利用双天线在轨差分定位结合实时卫星姿态测量信息，通过事后地面处理并上注的手段，能够有效避免地面环境多径效应的影响，解决了多天线装星后绝对相位中心无法精确标定的技术问题。
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公开(公告)号：CN115856977A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211677830.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种基于差分GNSS的相对导航方法，利用飞行器上安装的惯性测量器件对由于外力产生的两星相对机动加速度进行实时估计，并根据系统时间与GNSS的时间差对GNSS输出的相对位置信息进行补偿，得到当前时刻的测量值，同时利用绝对姿态确定输出的惯性系相对本体系四元数、以及目标星的轨道信息解算本体系、惯性系、目标星轨道系三者之间的转换关系，将加速度和相对位置信息统一到目标星轨道系下，最终采用卡尔曼滤波解算两星的相对位置，并设计数据跳变故障处理机制，根据卡尔曼滤波收敛后修正值的大小，对导航滤波的修正量进行限幅，降低测量跳变对导航及闭环轨控的影响，消除了由于差分GNSS单机输出频率导致的测量值滞后问题，获得高精度定位数据。
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公开(公告)号：CN111323048B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010130401.4
申请日：2020-02-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明的一种相对位姿测量单机性能测试方法及系统，解决常规的相对位姿测量单机在进行地面性能测试验证之前，首先要进行测量单机安装标定以及体目标安装标定，确定出两者的安装矩阵的问题，同时解决在性能考核时，考虑安装矩阵将测量数据进行处理，然后与试验平台实时输出的真值进行比较以进行单机的精度考核，这样的单机性能测试手段依赖于标定设备的问题，本发明公布的一种相对位姿测量单机性能测试方法，通过确定一个初始零位，测量输出相对初始零位的相对位姿数据以考核单机的性能指标，考核过程中无需复杂的初始标定过程。
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公开(公告)号：CN111272178B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010176307.2
申请日：2020-03-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 基于扩张观测器与辅助信息估计的机动目标相对导航方法，包括如下步骤：步骤一、建立两星的轨道动力学状态方程和观测方程；步骤二、根据操控飞行器和目标飞行器之间的绳系作用力解算绳系拖曳力造成的目标飞行器加速度；步骤三、将两星相对加速度作为增加的状态量，建立扩张观测器；步骤四、求解扩张观测器，实现在对目标飞行器机动加速度未知的情况下对两星相对位置速度的准确估计。本发明在不需要增加跟瞄设备测量信息的前提下，实现对机动目标位置速度的准确估计，提高了采用绳系装置对空间碎片进行拖曳过程中的相对导航精度。
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公开(公告)号：CN111319796A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010128895.2
申请日：2020-02-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明一种基于电推轨道转移的姿态控制方法及系统，可应用于持续推力作用的长期轨道转移任务，在深空探测等需要进行长时间小推力轨道转移任务中，为了保证轨道控制精度，需要保证平台姿态时时跟踪变轨期望姿态。为了降低长期轨道转移中的燃耗，姿态控制尽可能基于电推进行。本文针对配有单框架控制力矩陀螺群(SGCMGs,single gimbal control moment gyros)和电推二维矢量机构的飞行器，提出了一种电推转移过程中的姿态控制策略，由力矩陀螺进行X轴的姿态控制，由二维矢量机构和电推配合进行Y/Z轴的姿态控制，实现尽可能在节省燃耗的基础上实现飞行器的姿态控制任务。
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