-
公开(公告)号：CN114987799A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210523281.3
申请日：2022-05-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种自旋状态下相对滚动容错控制方法，可用于某些在轨服务过程中相对姿态控制任务。对于某些针对在轨服务飞行器，一般配备相对位姿测量设备以获取服务飞行器与服务对象之间的相对位置与相对姿态信息。作为服务飞行器控制系统的关键组成部分，相对位姿测量设备决定着轨服务任务的成败。但是目前的相对位姿测量设备受到各种各样工作环境的约束，一旦这些设备不能正常输出数据，在轨任务将无法正常开展。本发明提供了一种相对姿态控制中的姿控系统容错控制策略，在设备正常工作的过程中突然停止数据输出时，能够自主重构姿控系统，并以最小系统的形式保证服务飞行器姿态的稳定输出，保证在轨服务任务的顺利开展。
-
公开(公告)号：CN110723317B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910911663.1
申请日：2019-09-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于绳系收放装置的拖曳离轨方法，在对目标星的整个拖拽过程中，利用任务星上的绳系收放装置输出恒定的小张力，保持连接于任务星和目标星之间的系绳张紧；具体包括以下步骤：步骤1：建立任务星和目标星各自的质心动力学方程和姿态动力学方程，以及系绳的动力学模型；步骤2：以拖曳方向为目标进行组合体姿态机动；步骤3：任务星通过系绳拖曳目标星离轨，期间控制组合体姿态，使其朝向拖曳方向。本发明基于绳系收放装置的拖曳离轨方法，利用绳系收放装置产生恒小张力，既保证系绳张紧无缠绕风险，也保证系绳张力不会过大无断裂风险，将抓捕目标稳定安全地拖曳至坟墓轨道。
-
公开(公告)号：CN110712772B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911045706.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种基于飞网张力控制的旋转目标姿态稳定方法，利用飞网捕获旋转目标，包含：步骤1，输入主星与绳结连接方向、旋转目标与主星的相对姿态，作为稳定控制的输入参数；步骤2，以本时刻增大或降低飞网张力对旋转目标姿态造成的影响为判断依据，明确控制目标。本发明以主星与系绳绳结连结方向及目标的姿态角为输入，设计了一种基于飞网张力的旋转目标姿态稳定控制策略，通过增大或减小飞网系绳所受张力来产生目标所需的控制力矩，达到拖曳离轨过程中抑制目标章动角以避免绳网缠绕造成的危险。本方法简单可行，易于工程应用。
-
公开(公告)号：CN110723317A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910911663.1
申请日：2019-09-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于绳系收放装置的拖曳离轨方法，在对目标星的整个拖拽过程中，利用任务星上的绳系收放装置输出恒定的小张力，保持连接于任务星和目标星之间的系绳张紧；具体包括以下步骤：步骤1：建立任务星和目标星各自的质心动力学方程和姿态动力学方程，以及系绳的动力学模型；步骤2：以拖曳方向为目标进行组合体姿态机动；步骤3：任务星通过系绳拖曳目标星离轨，期间控制组合体姿态，使其朝向拖曳方向。本发明基于绳系收放装置的拖曳离轨方法，利用绳系收放装置产生恒小张力，既保证系绳张紧无缠绕风险，也保证系绳张力不会过大无断裂风险，将抓捕目标稳定安全地拖曳至坟墓轨道。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112083645A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010752703.5
申请日：2020-07-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种推力器冗余模式管理及故障屏蔽与自主恢复方法，包括：根据多敏感器融合信息，进行姿态异常判断，获取推力器切换屏蔽信息；根据不同任务流程，采用分层次方法进行推力器冗余模式自主管理，上层自主管理为基于任务流程的推力器模式预先管理，下层自主管理为基于通道的推力器模式自主选择与切换管理；采用地面指定或程控自主判断推力器故障屏蔽恢复后使用。本发明实现了推力器自主管理，可在任务期间自主有效地诊断推力器故障，自主屏蔽故障推力器并恢复使用。
-
公开(公告)号：CN110712772A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911045706.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种基于飞网张力控制的旋转目标姿态稳定方法，利用飞网捕获旋转目标，包含：步骤1，输入主星与绳结连接方向、旋转目标与主星的相对姿态，作为稳定控制的输入参数；步骤2，以本时刻增大或降低飞网张力对旋转目标姿态造成的影响为判断依据，明确控制目标。本发明以主星与系绳绳结连结方向及目标的姿态角为输入，设计了一种基于飞网张力的旋转目标姿态稳定控制策略，通过增大或减小飞网系绳所受张力来产生目标所需的控制力矩，达到拖曳离轨过程中抑制目标章动角以避免绳网缠绕造成的危险。本方法简单可行，易于工程应用。
-
公开(公告)号：CN110765547B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201910912585.7
申请日：2019-09-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 一种简化的飞网捕获空间碎片动力学建模方法，建立任务星和目标星的轨道动力学方程和姿态动力学方程，以及建立系绳动力学模型，以绳结为一个轻质量点建立绳结的轨道动力学方程，得到绳结点的位置，将绳网简化为4根系绳对目标星的张力作用，根据绳结点位置通过系绳动力学模型计算目标星受到各系绳的张力。本发明简化了网捕目标的绳网建模过程。
-
-
公开(公告)号：CN114987799B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210523281.3
申请日：2022-05-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种自旋状态下相对滚动容错控制方法，可用于某些在轨服务过程中相对姿态控制任务。对于某些针对在轨服务飞行器，一般配备相对位姿测量设备以获取服务飞行器与服务对象之间的相对位置与相对姿态信息。作为服务飞行器控制系统的关键组成部分，相对位姿测量设备决定着轨服务任务的成败。但是目前的相对位姿测量设备受到各种各样工作环境的约束，一旦这些设备不能正常输出数据，在轨任务将无法正常开展。本发明提供了一种相对姿态控制中的姿控系统容错控制策略，在设备正常工作的过程中突然停止数据输出时，能够自主重构姿控系统，并以最小系统的形式保证服务飞行器姿态的稳定输出，保证在轨服务任务的顺利开展。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.028 seconds)
