公开(公告)号：CN118850362A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410894367.6

申请日：2024-07-04

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 尹俊雄 ,  周维 ,  黄京梅 ,  程仿 ,  赵腾 ,  刘笑 ,  于皓 ,  邵志杰 ,  陈浩 ,  王静吉 ,  谭晓宇

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明提供一种空间飞行器多约束相对指向坐标系的建立方法，包含步骤：根据轨道系下飞行器与目标的相对位置矢量，计算使飞行器X轴指向目标的两个转角α、β，得到第一指向坐标系；根据两个转角α、β计算轨道系到第一指向坐标系的姿态四元数qo→m；根据飞行器轨道系到第一指向坐标系的姿态四元数qo→m和轨道系到飞行器本体系的四元数qo→b，计算飞行器本体系相对第一指向坐标系的姿态四元数qm→b和姿态转换矩阵Am→b；根据不同的约束，计算第三次转角γ；从轨道系起始，按照231转序转动角度α、β、γ，得到第二指向坐标系；计算飞行器本体系相对于第二指向坐标系的四元数、角速度、前馈角加速度，为飞行器的大动态指向跟踪控制提供前馈控制量解算的必要条件。

公开(公告)号：CN116659483A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310298712.5

申请日：2023-03-24

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 刘笑 ,  周维 ,  查理 ,  张宏兴 ,  尹俊雄 ,  郭正勇 ,  丰保民

IPC: G01C21/02 ,  G01C21/24

Abstract: 本发明公开了一种使用多敏感器在轨自主天文导航方法，包括如下步骤：对卫星进行主要摄动力分析，同时考虑星载计算机容量和系统实时性要求，进行近地卫星轨道动力学建模，作为状态方程；对非线性连续系统推导离散型线性卡尔曼滤波方程，采用先线性化后离散化的途径，推导状态方程的离散化表达式，并合理简化；观测量选取，获取星上地球敏感器直接测量量和星敏感器测量的姿态信息，通过坐标转换，转换到参考直角坐标系下；建立自主导航系统的观测方程，通过一阶泰勒展开将观测方程线性化，并根据状态估计中间变量获取一步递推值；在上述卡尔曼滤波器的基础上设计变增益滤波器，并进行各项参数整定，进行各轴运动状态估计，完成自主导航设计。

公开(公告)号：CN118182871A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410193415.9

申请日：2024-02-21

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 王静吉 ,  黄京梅 ,  祝贺 ,  周维 ,  赵腾

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/10 ,  B64G1/26 ,  G01C21/24

Abstract: 本发明公开了一种编队卫星的调相控制方法，对于高轨卫星通常其遥测设备需要在白天对地面发送数据，希望目标卫星在相对运动椭圆轨迹的下半弧段运行时对应地面的白天，因此需要调整卫星相对运动轨迹对应的星下点时间，该问题转换为目标卫星的调相问题，对于低轨卫星则希望入境对应伴飞椭圆轨迹的某一段，也需要进行相位调整。本发明以星上自主导航测量设备为数据来源，设计了星上自主的调相制导律，实现半个轨道周期内开始的一个完整周期范围内的调相。本方法选择就近象限开始调相，且具有调相时间快，防碰撞安全性高的特点。

公开(公告)号：CN116002078A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211699408.3

申请日：2022-12-28

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 黄京梅 ,  祝贺 ,  查理 ,  周维 ,  尹俊雄 ,  丰保民 ,  郭正勇 ,  邵志杰 ,  万海音 ,  王静吉

IPC: B64G1/24 ,  B64G3/00

Abstract: 本发明公开了一种非合作目标全自主防撞规避方法，包括：星上告警雷达发现未知目标，捕获跟踪未知目标，获取未知目标相对主星的相对位置、相对速度；采用变尺度直接逼近算法计算未知目标与主星之间的最近距离，以及到达最近距离的间隔时间；计算完全规避所述未知目标所需机动的最小距离，在此称为安全距离；根据碰撞时间，制定分级规避策略；根据安全距离，计算规避所需的速度脉冲；根据未知目标来袭速度方向，确定规避的速度方向；根据当前主星的机动能力，计算喷气时长；喷气执行完成后，当主星与未知目标最近相对距离大于安全距离，则规避成功。本发明实现卫星在轨自主运行时，对空间碎片或者异常未知目标的规避。