公开(公告)号：CN117782149A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311484658.X

申请日：2023-11-08

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 武静 ,  朱文山 ,  吴敬玉 ,  张召弟 ,  张文婧 ,  王向 ,  陈敏花

IPC: G01C25/00 ,  G01C19/00 ,  G01C1/00

Abstract: 本发明提供了一种基于姿态机动的陀螺在轨标定方法。通过星敏感器测量的姿态角作为卫星平台姿态旋转机动前后的姿态角基准；通过陀螺积分，计算平台姿态旋转机动的姿态角；通过星敏感器和陀螺计算的平台姿态旋转机动姿态角偏差，解算陀螺的标度因数。本发明通过卫星平台的姿态旋转机动，为陀螺提供敏感数据，再以比陀螺测量精度更高的星敏感器作为测量基准，对陀螺的标度因数进行标定和修正，有效地解决了陀螺长期在轨性能参数下降问题，为长寿命卫星平台高精高稳控制和快速稳定姿态机动控制提供了高精度的测量保障。

公开(公告)号：CN111443618B

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202010274460.9

申请日：2020-04-09

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 陈浩 ,  朱虹 ,  王向 ,  董晋芳 ,  武静 ,  张国柱 ,  刘赟 ,  郭旭升

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉属于飞行器导航制导与控制系统(GNC系统)地面仿真试验与测试技术领域，具体地说是一种用于GNC系统的多模式在线实时自主切换仿真系统及方法。本发明中的自主故障诊断及切换单元实时采集矩阵切换单元线上信号和星载GNC计算机输出的遥测信号，根据数据协议格式，自主判断数据帧头，帧计数、校验和等信息判别信号链路的故障状态，根据故障情况实时在产品模型和实物产品状态间切换。由于未破坏试验现场状态，可通过信号检测点进行信号故障分析和诊断。

公开(公告)号：CN111443618A

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN202010274460.9

申请日：2020-04-09

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 陈浩 ,  朱虹 ,  王向 ,  董晋芳 ,  武静 ,  张国柱 ,  刘赟 ,  郭旭升

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉属于飞行器导航制导与控制系统(GNC系统)地面仿真试验与测试技术领域，具体地说是一种用于GNC系统的多模式在线实时自主切换仿真系统及方法。本发明中的自主故障诊断及切换单元实时采集矩阵切换单元线上信号和星载GNC计算机输出的遥测信号，根据数据协议格式，自主判断数据帧头，帧计数、校验和等信息判别信号链路的故障状态，根据故障情况实时在产品模型和实物产品状态间切换。由于未破坏试验现场状态，可通过信号检测点进行信号故障分析和诊断。

公开(公告)号：CN117682109A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311288263.2

申请日：2023-10-07

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 张肖 ,  毕雨雯 ,  龚程 ,  于皓 ,  王向 ,  姜泽华 ,  张钰轲

IPC: B64G1/28 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明涉及一种基于陀螺和加速度计的推力器在轨自主诊断方法，所述推力器包含姿控推力器和轨控推力器，包含以下步骤：S1、基于陀螺测量信息进行姿控推力器自主诊断；S2、基于加速度计测量信息进行轨控推力器自主诊断；S3、基于推力器自主诊断结果进行推力器重构。本发明能够对飞行器的推力器是否有效进行程控诊断，并根据诊断结果进行推力器自主重构，从而使得飞行器在完成任务的同时保持在轨的安全性。

公开(公告)号：CN110673975B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN201910784231.9

申请日：2019-08-23

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 张国柱 ,  陈浩 ,  詹鹏宇 ,  徐晨 ,  王向 ,  方圆

IPC: G06F11/07 ,  G06F11/00

Abstract: 本发明提供一种星载计算机软件的安全内核结构及安全运行方法，构建了多任务软件运行环境，可实现较为复杂的任务调度，扩展了星载软件最小工作模式的功能，提高了软件最小工作模式下的系统容错能力和软件可重构能力。

公开(公告)号：CN115806059A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211277069.X

申请日：2022-10-18

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 刘禹 ,  于皓 ,  龚程 ,  黄用 ,  李剑文 ,  王向 ,  方圆

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种基于目标点多次交汇的高精度省燃油轨道控制方法，该方法包括：确定调相变轨点相位和飞行器初始轨道运行时间；根据调相变轨点相位和飞行器初始轨道运行时间确定调相变轨策略，并根据调相变轨策略确定lambert制导策略；通过lambert制导策略进行轨道控制后，确定多圈交会轨道高度调整控制策略，以便通过多圈交会轨道高度调整控制策略实现多圈交会轨道控制。本发明能够实现对定点位置的高精度制导，并能够实现燃料消耗的优化。

公开(公告)号：CN111427067B

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202010144103.0

申请日：2020-03-04

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 艾奇 ,  武静 ,  方圆 ,  陈浩 ,  王向 ,  詹鹏宇

IPC: G01S19/20 ,  G01S19/25

Abstract: 一种基于高轨导航兼容机半物理测试系统及方法，属于空间技术领域。本发明提出一种真实GNSS天线+GNSS模拟器结合的半物理测试方法，解决高轨导航兼容机在半物理测试中高轨弱信号无法逼真模拟的问题；同时采用通过反射内存网络握手方式实现动力学上位机与GNSS模拟器的同步触发，解决了系统级半物理测试时将高轨导航兼容机测量数据无法实时接入控制闭环的问题。

公开(公告)号：CN112078832B

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202010774450.1

申请日：2020-08-04

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 刘赟 ,  张肖 ,  董晋芳 ,  程颢 ,  王向

IPC: B64G1/40 ,  G01F22/00

Abstract: 本发明涉及一种在轨剩余燃料的确定方法，尤其属于在轨高精度剩余燃料的实时估计与补偿。包括如下步骤：根据推力器的流量参数及喷气脉宽量计算飞行器总燃耗量；轨控期间同时由测量加速度计算燃耗量；轨控期间根据推力器切换标志进行一次燃耗量更新；计算剩余燃料量。该方法基于各推力器脉宽量及轨控期间的加速度测量值计算燃耗量，并在轨控期间根据是否发生推力器故障切换对燃耗量进行补偿修正，实现高精度的实时燃料剩余量估计。该燃耗量估计及补偿方法计算简单，易于工程应用。

公开(公告)号：CN115806059B

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202211277069.X

申请日：2022-10-18

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 刘禹 ,  于皓 ,  龚程 ,  黄用 ,  李剑文 ,  王向 ,  方圆

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种基于目标点多次交汇的高精度省燃油轨道控制方法，该方法包括：确定调相变轨点相位和飞行器初始轨道运行时间；根据调相变轨点相位和飞行器初始轨道运行时间确定调相变轨策略，并根据调相变轨策略确定lambert制导策略；通过lambert制导策略进行轨道控制后，确定多圈交会轨道高度调整控制策略，以便通过多圈交会轨道高度调整控制策略实现多圈交会轨道控制。本发明能够实现对定点位置的高精度制导，并能够实现燃料消耗的优化。

公开(公告)号：CN115973455A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211677735.9

申请日：2022-12-26

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 刘禹 ,  龚程 ,  于皓 ,  刘赟 ,  郭旭升 ,  艾奇 ,  王向

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/26

Abstract: 本发明公开了一种基于恒加速度的高精度轨道控制方法，包括以下步骤：S1、计算恒加速度控制目标；S2、通过试喷气计算小型推力器常值喷气时间；S3、根据实时测量的加速度计算实时喷气时间补偿量；S4、执行喷气并在时间后使小型推力器停止喷气。本发明在轨进行试喷气标定，可以适应任何质量和推力的偏差情况；且通过小型推力器来补偿推力，使得大型推力器可以持续工作。