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公开(公告)号：CN112083661A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010773452.9
申请日：2020-08-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种一体化虚拟仿真试验系统，包括：控制对象虚拟模块，用于模拟真实控制对象的动作；敏感器虚拟模块，用于敏感控制对象虚拟模块所模拟的真实控制对象的动作，得到敏感信息并输出；控制计算机虚拟模块，用于对接收到的敏感信息进行解算，生成控制指令；执行器虚拟模块，用于根据控制指令执行相应的动作，所述动作作用在控制对象虚拟模块模拟的控制对象上，实现闭环仿真控制。本发明能够实现两套或多套控制系统的分布式控制验证，即通过一套系统即实现对多种不同控制目标的仿真验证，提高了验证仿真效率，降低了工作量和设备成本。
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公开(公告)号：CN112083661B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010773452.9
申请日：2020-08-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种一体化虚拟仿真试验系统，包括：控制对象虚拟模块，用于模拟真实控制对象的动作；敏感器虚拟模块，用于敏感控制对象虚拟模块所模拟的真实控制对象的动作，得到敏感信息并输出；控制计算机虚拟模块，用于对接收到的敏感信息进行解算，生成控制指令；执行器虚拟模块，用于根据控制指令执行相应的动作，所述动作作用在控制对象虚拟模块模拟的控制对象上，实现闭环仿真控制。本发明能够实现两套或多套控制系统的分布式控制验证，即通过一套系统即实现对多种不同控制目标的仿真验证，提高了验证仿真效率，降低了工作量和设备成本。
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公开(公告)号：CN117739987A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311765625.2
申请日：2023-12-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/20 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了基于超远距离跟瞄的相对导航方法，针对空间两百公里以上距离的制导任务，由于超远的相对距离，常规的相对运动模型中省略的与相对距离相关的小量对导航精度的影响变得不可忽略。此外，当两星距离较远时，星上微波类探测设备信号累计时间较长，导致测量数据更新率较低，通常大于1s，而星上控制周期通常小于500ms，由此产生的输入量不同步会降低导航精度。本发明通过优化相对运动模型，并将输入量向后对齐到单机测量数据对应时刻达到提高相对导航精度的目的。
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公开(公告)号：CN112052560A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010752701.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种系统级星载计算机维护模式闭环仿真设计方法，在传统的星载计算机在环仿真系统基础上，增加建立了转发计算机，完成星载计算机下行数据解包以及上行数据组包，组成了基于星载计算机维护模式的闭环仿真系统；进行星载计算机维护接口的通信设计，在维护模式激励时采用转发计算机“主动发数”，进入维护模式后采用转发计算机“被动应答”机制，设计了维护模式数据通讯格式与内容，实现了星载计算机维护模式的激励与运行；提供了维护模式管理与切换方法，明确了星载计算机维护模式的进入与退出条件，对星载计算机在轨闭环控制模式进行了可靠保护。本发明可适应地面仿真验证系统，满足星载计算机仅维护口可用情况下的闭环仿真需求。
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公开(公告)号：CN118502483A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410377571.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D3/10
Abstract: 本发明公开了一种对日定向伴飞控制方法，该方法包括如下步骤：S1、控制飞行器保持对日定向姿态；S2、计算飞行器伴飞控制速度增量，包括建立伴飞初始状态所需速度增量和进行伴飞区域维持控制的速度增量；S3、保持对日定向情况下进行推力分配，输出飞行器伴飞控制速度增量。本发明通过对日定向下的推力分配实现了对日定向稳定伴飞控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112052560B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202010752701.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种系统级星载计算机维护模式闭环仿真设计方法，在传统的星载计算机在环仿真系统基础上，增加建立了转发计算机，完成星载计算机下行数据解包以及上行数据组包，组成了基于星载计算机维护模式的闭环仿真系统；进行星载计算机维护接口的通信设计，在维护模式激励时采用转发计算机“主动发数”，进入维护模式后采用转发计算机“被动应答”机制，设计了维护模式数据通讯格式与内容，实现了星载计算机维护模式的激励与运行；提供了维护模式管理与切换方法，明确了星载计算机维护模式的进入与退出条件，对星载计算机在轨闭环控制模式进行了可靠保护。本发明可适应地面仿真验证系统，满足星载计算机仅维护口可用情况下的闭环仿真需求。
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公开(公告)号：CN106949907A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710189300.2
申请日：2017-03-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种舷窗式星敏感器系统测试方法，该方法测试步骤为：(1)使用单星模拟器进行带舷窗式星敏感器静态精度测试；(2)在实际星空背景下通过星敏感器拍图比较舷窗对星敏感器星等探测灵敏度影响；(3)将星敏感器带舷窗对准某一天区连续工作一段时间，统计静态测量精度；(4)将星敏感器置于转台上以一定角速度旋转，测试舷窗对星敏感器动态跟踪性能影响；(5)用太阳模拟器测试舷窗对星敏感器杂散光保护角影响。本发明首次提出了带舷窗式星敏感器工作性能的系统测试方法，通过该方法可测试舷窗对星敏感器功能及性能指标的影响，验证该设计是否满足系统任务需求；有利于对舷窗式星敏感器进行针对性设计改进，并为舷窗式星敏感器在轨使用策略提供指导。
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公开(公告)号：CN118145017A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410155732.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于三个控制力矩陀螺的斜置帆板卫星长期对日控制方法，包括利用惯性系固定矢量和太阳矢量建立太阳惯性坐标系，确定对日定向姿态；配置三台控制力矩陀螺，其中两个控制力矩陀螺分别沿卫星本体系Y轴和Z轴安装，另外一个控制力矩陀螺安装在卫星本体系‑Z轴和Y轴所成夹角的角平分线上；根据确定的对日定向姿态计算姿控三轴指令力矩，基于所述姿控三轴指令力矩设计三台控制力矩陀螺的指令转速，实现斜置帆板卫星长期对日控制。本发明可以实现任意斜置角度安装帆板的对日指向，保证帆板受到太阳直射；采用三个控制力矩陀螺的最简配置实现对日姿态的稳定控制，改善了倾斜轨道能源紧张的问题。
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公开(公告)号：CN111174779B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201911202097.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种深空探测飞行器惯性‑天文组合导航方法，包含步骤：S1、建立日心惯性坐标系、建立日心轨道坐标系,基于光学敏感器测量得到的角度计算飞行器相对太阳在日心惯性系的方向矢量；S2、计算地球相对太阳在日心惯性系的方向矢量；S3、根据惯导测量结果，解算飞行器相对地心在日心惯性系方向矢量；S4、计算飞行器相对太阳在日心惯性系方向矢量；S5、基于方向矢量误差采用PI滤波估计位置/速度误差修正量；S6、基于位置/速度误差修正量惯性‑天文组合导航。本发明的深空探测飞行器惯性‑天文组合导航方法，能够在飞行器在轨实时导航时，抑制惯性导航累积误差。
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