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公开(公告)号：CN111319801B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010163447.6
申请日：2020-03-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种适用于火星探测的中途修正策略制定及实施方法，包括如下步骤：S1、根据限制型三体引力轨道动力学模型，建立探测器从任一时刻至进入火星影响球时刻的误差传递模型；根据所述误差传递模型，计算当前时刻探测器到达火星的轨道偏差，当所述轨道偏差超过偏差预设值时，转入S2；S2、以进入火星轨道的B平面参数为目标，采用微分修正方法对当前时刻探测器的速度误差进行修正，然后利用S1中所述的误差传递模型，迭代计算获得当前时刻的脉冲速度增量；S3、根据S2中所述的脉冲速度增量，获取轨控时长、轨控点火方向。本发明方法实现了有限计算资源下的中途修正策略自主制定及实施，方法简单可行，提高了无地面支撑情况下的火星探测可靠性。
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公开(公告)号：CN112052560A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010752701.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种系统级星载计算机维护模式闭环仿真设计方法，在传统的星载计算机在环仿真系统基础上，增加建立了转发计算机，完成星载计算机下行数据解包以及上行数据组包，组成了基于星载计算机维护模式的闭环仿真系统；进行星载计算机维护接口的通信设计，在维护模式激励时采用转发计算机“主动发数”，进入维护模式后采用转发计算机“被动应答”机制，设计了维护模式数据通讯格式与内容，实现了星载计算机维护模式的激励与运行；提供了维护模式管理与切换方法，明确了星载计算机维护模式的进入与退出条件，对星载计算机在轨闭环控制模式进行了可靠保护。本发明可适应地面仿真验证系统，满足星载计算机仅维护口可用情况下的闭环仿真需求。
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公开(公告)号：CN111319801A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010163447.6
申请日：2020-03-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种适用于火星探测的中途修正策略制定及实施方法，包括如下步骤：S1、根据限制型三体引力轨道动力学模型，建立探测器从任一时刻至进入火星影响球时刻的误差传递模型；根据所述误差传递模型，计算当前时刻探测器到达火星的轨道偏差，当所述轨道偏差超过偏差预设值时，转入S2；S2、以进入火星轨道的B平面参数为目标，采用微分修正方法对当前时刻探测器的速度误差进行修正，然后利用S1中所述的误差传递模型，迭代计算获得当前时刻的脉冲速度增量；S3、根据S2中所述的脉冲速度增量，获取轨控时长、轨控点火方向。本发明方法实现了有限计算资源下的中途修正策略自主制定及实施，方法简单可行，提高了无地面支撑情况下的火星探测可靠性。
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公开(公告)号：CN111427727B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010144085.6
申请日：2020-03-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F11/18
Abstract: 一种火星探测三计算机基于数据敏感度及类别的表决方法，首先将所需要表决的数据按“敏感性”排列，“敏感性”性高的表决数据优先表决。其次将所需表决的数据分为三类：1、需要精确表决的定点数，即“精确表决定点数”；2、不需要精确表决的定点数，即“非精确表决定点数”，3、需要表决的浮点数。不同种类的表决数据采用不用的表决算法。最后按排列好的顺序对所需表决的数据依次按数据类型使用相应的算法进行表决，若表决完所有数据后，仍无法表决出有计算机发出的表决数据错误，维持星载计算机系统当前状态。
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公开(公告)号：CN111426333B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010117433.0
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及基于几何方法的火星导航敏感器图像形心精确修正方法，属于火星导航敏感器图像修正技术领域；包括如下步骤：步骤一、对火星敏感器拍摄的火星图像进行判别，当火星图像为A类型图像时，进入步骤二，否则火星图像为B类型图像，进入步骤三；步骤二、采用A类型修正算法，对火星图像进行修正，计算真实火星中心在火星敏感器成像面M的投影；步骤三、采用B类型修正算法，对火星图像进行修正；计算真实火星中心在火星敏感器成像面M的投影；本发明能够无差的找出火星中心在火星敏感器所拍摄的火星图像的等效投影。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111779794A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010202082.3
申请日：2020-03-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F16F15/08 , F16F15/06 , F16F15/315
Abstract: 一种大冲击环境下的飞轮冲击减振装置，包括减振支架、金属减振垫、橡胶减振垫、紧固螺钉，以减振支架作为主体，通过金属减振垫与火星探测器舱体进行接触，同时通过橡胶减振垫与飞轮进行接触，能够有效地降低飞轮在大冲击环境下的响应，降低飞轮中轴承组件、光码盘组件失效的风险，减振装置整体结构简单，稳定性好，且采用该装置后的飞轮不影响原安装接口和总体布局，适用于大冲击环境下的飞轮减振。
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公开(公告)号：CN111256731A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010129654.X
申请日：2020-02-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种不受历史数据影响快速收敛的地面静态对准方法，包括如下步骤：步骤1，将惯组陀螺角速率和加表比力转换到准北东地坐标系及预处理；步骤2，基于准北东地坐标系北向和东向比力估计水平失准角及分段处理；步骤3，基于准北东地坐标系东向角速率估计方位失准角及分段处理；步骤4，基于水平和方位失准角，利用四元数乘法计算精对准角度。本发明基于动态修正的准北东地坐标系进行精对准，惯组姿态变化后不受历史数据影响，能够快速收敛到新对准姿态。该地面静态对准算法简单，收敛速度快，易于工程应用。
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公开(公告)号：CN112052560B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202010752701.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种系统级星载计算机维护模式闭环仿真设计方法，在传统的星载计算机在环仿真系统基础上，增加建立了转发计算机，完成星载计算机下行数据解包以及上行数据组包，组成了基于星载计算机维护模式的闭环仿真系统；进行星载计算机维护接口的通信设计，在维护模式激励时采用转发计算机“主动发数”，进入维护模式后采用转发计算机“被动应答”机制，设计了维护模式数据通讯格式与内容，实现了星载计算机维护模式的激励与运行；提供了维护模式管理与切换方法，明确了星载计算机维护模式的进入与退出条件，对星载计算机在轨闭环控制模式进行了可靠保护。本发明可适应地面仿真验证系统，满足星载计算机仅维护口可用情况下的闭环仿真需求。
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公开(公告)号：CN111547274B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010198004.0
申请日：2020-03-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种航天器自主高精度目标预报方法，首先对目标航天器各长期项轨道摄动进行建模和理论分析，并结合星载计算机的处理能力，对摄动力进行简化建模。由初始的平均根数，结合摄动模型，求取目标当前时刻的平根；建立短周期项摄动方法，由当前的平根，结合短周期摄动，求其当前的瞬时根数。不同于常规的轨道根数递推，不能忽略偏心率的影响。该方法有效实现了目标在轨高精度预报，为实现航天器自主控制创造条件。
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公开(公告)号：CN109682397B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201811553380.6
申请日：2018-12-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种不受历史数据影响快速收敛的地面静态对准方法，包括如下步骤：步骤1，将惯组陀螺角速率和加表比力转换到准北东地坐标系及预处理；步骤2，基于准北东地坐标系北向和东向比力估计水平失准角及分段处理；步骤3，基于准北东地坐标系东向角速率估计方位失准角及分段处理；步骤4，基于水平和方位失准角，利用四元数乘法计算精对准角度。本发明基于动态修正的准北东地坐标系进行精对准，惯组姿态变化后不受历史数据影响，能够快速收敛到新对准姿态。该地面静态对准算法简单，收敛速度快，易于工程应用。
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