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公开(公告)号：CN112083661B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010773452.9
申请日：2020-08-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种一体化虚拟仿真试验系统，包括：控制对象虚拟模块，用于模拟真实控制对象的动作；敏感器虚拟模块，用于敏感控制对象虚拟模块所模拟的真实控制对象的动作，得到敏感信息并输出；控制计算机虚拟模块，用于对接收到的敏感信息进行解算，生成控制指令；执行器虚拟模块，用于根据控制指令执行相应的动作，所述动作作用在控制对象虚拟模块模拟的控制对象上，实现闭环仿真控制。本发明能够实现两套或多套控制系统的分布式控制验证，即通过一套系统即实现对多种不同控制目标的仿真验证，提高了验证仿真效率，降低了工作量和设备成本。
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公开(公告)号：CN115932906A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211651344.X
申请日：2022-12-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种星载导航接收机多天线相位中心在轨标定方法，包括步骤：S1、自待标定天线中选取一个在轨粗测目标天线，调整卫星平台的姿态，使基准天线和在轨粗测目标天线偏向指天方向；S2、解算生成RTK粗测矢量；卫星平台采集原始测量数据；S3、将在轨粗测目标天线的在轨测量信息下传地面站；S4、重复步骤S1～S3，遍历全部待标定天线；S5、地面站基于在轨测量信息进行离线处理，解算各待标定天线的相位中心位置偏差；S6、上传卫星平台完成在轨标定。本发明利用双天线在轨差分定位结合实时卫星姿态测量信息，通过事后地面处理并上注的手段，能够有效避免地面环境多径效应的影响，解决了多天线装星后绝对相位中心无法精确标定的技术问题。
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公开(公告)号：CN111547274B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010198004.0
申请日：2020-03-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种航天器自主高精度目标预报方法，首先对目标航天器各长期项轨道摄动进行建模和理论分析，并结合星载计算机的处理能力，对摄动力进行简化建模。由初始的平均根数，结合摄动模型，求取目标当前时刻的平根；建立短周期项摄动方法，由当前的平根，结合短周期摄动，求其当前的瞬时根数。不同于常规的轨道根数递推，不能忽略偏心率的影响。该方法有效实现了目标在轨高精度预报，为实现航天器自主控制创造条件。
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公开(公告)号：CN115981856A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211666911.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多核CPU的星上软件负载均衡方法，包括如下步骤：S1，通过星上软件的功能项抽象形成线程池；S2，多核CPU至少设有4颗核心，其中所述算法线程、I/O线程分别限制在两个CPU核心，其余线程设置软亲和力，并根据其余CPU核心的忙碌状态选择在对应的CPU核心运行；S3，算法线程、I/O线程、遥控遥测线程通过共享变量进行数据交互，通过互斥量、条件变量对共享变量进行保护，解决线程间的竞争问题；S4，当星上软件需要在轨编程时，主线程停止相应的线程，将升级后的共享库替换旧共享库，重新启动线程运行；或者终止相应的线程，将新的共享库添加到指定位置，重新创建该线程，线程运行中打开加载新的共享库。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112083645A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010752703.5
申请日：2020-07-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种推力器冗余模式管理及故障屏蔽与自主恢复方法，包括：根据多敏感器融合信息，进行姿态异常判断，获取推力器切换屏蔽信息；根据不同任务流程，采用分层次方法进行推力器冗余模式自主管理，上层自主管理为基于任务流程的推力器模式预先管理，下层自主管理为基于通道的推力器模式自主选择与切换管理；采用地面指定或程控自主判断推力器故障屏蔽恢复后使用。本发明实现了推力器自主管理，可在任务期间自主有效地诊断推力器故障，自主屏蔽故障推力器并恢复使用。
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公开(公告)号：CN111679299A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010490505.6
申请日：2020-06-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明涉及空间飞行器差分GNSS地面测试方法，具体说是一种基于时钟同步的星载差分GNSS兼容机地面测试方法。本发明所采用的方法，优点是可以在系统闭环测试中将真实的目标原始观测量引入差分GNSS兼容机进行伪距差分解算，而不是采用数据转发的方式，实现了在控制闭环中实时考核星载差分GNSS兼容机的功能性能指标；通过时钟修正及导航数据递推的方式驱动双载体场景(目标接收机和星载差分GNSS兼容机)，解决了星载差分GNSS兼容机高精度伪距差分定位的系统级测试问题。
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公开(公告)号：CN111176890A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911294412.X
申请日：2019-12-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明公开了一种星载软件数据存储及异常恢复方法，在EEPROM中软件存储采用交叉三模冗余方式，设置交叉的主备份软件存储空间，均为三模冗余方式，实现了主备两种版本软件的同时在轨存储管理；软件运行过程中的第一数据通过热冗余双机互备、三模冗余存储两种备份方式，计算机异常复位初始化时按照先获取有权机关键数据，获取失败时再通过本机冗余存储数据恢复，提高了恢复数据的时效性，且本发明通过错误地址数据重搬场、三取二、空闲内存区取任意值等方式，实现了多数SRAM空间的多比特单粒子翻转纠错，提高了抗单粒子翻转的能力，可广泛应用于各类卫星的星载计算机软件。
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公开(公告)号：CN106949907A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710189300.2
申请日：2017-03-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种舷窗式星敏感器系统测试方法，该方法测试步骤为：(1)使用单星模拟器进行带舷窗式星敏感器静态精度测试；(2)在实际星空背景下通过星敏感器拍图比较舷窗对星敏感器星等探测灵敏度影响；(3)将星敏感器带舷窗对准某一天区连续工作一段时间，统计静态测量精度；(4)将星敏感器置于转台上以一定角速度旋转，测试舷窗对星敏感器动态跟踪性能影响；(5)用太阳模拟器测试舷窗对星敏感器杂散光保护角影响。本发明首次提出了带舷窗式星敏感器工作性能的系统测试方法，通过该方法可测试舷窗对星敏感器功能及性能指标的影响，验证该设计是否满足系统任务需求；有利于对舷窗式星敏感器进行针对性设计改进，并为舷窗式星敏感器在轨使用策略提供指导。
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公开(公告)号：CN119642803A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411494475.0
申请日：2024-10-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于转台的星载导航接收机三天线RTK测试系统及方法，测试系统包括三天线模块、星载导航接收机、光纤陀螺惯导模块、地检转换模块，涉及测试方法采用光纤陀螺实时测量转台姿态信息用于测量值归算，通过室外转台旋转实收的方式验证了三天线交替RTK技术的可行性，通过实时解算+事后数据处理方式实现了全物理仿真对于星载导航接收机多天线RTK测量精度的地面评估。
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