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公开(公告)号：CN111367304A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010117431.1
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种基于双重异构力矩陀螺群的执行机构配置及使用方法，包括如下步骤：步骤一、采用双重异构的力矩陀螺群构型进行配置，并结合实际任务需求，进行布局安装；步骤二、经姿态控制律得到指令控制力矩后，将指令控制力矩拆分为两部分，分别交由两种构型进行执行；步骤三、当两种构型中的任一构型达到卸载触发条件后，对两种构型进行角动量卸载。本发明在实现任务需求的基础上降低了对质量、功耗的需求，节省了大量的资源，具有较强的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN111319800A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010152238.1
申请日：2020-03-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明一种基于收放装置的定时喷气绳系组合体拖曳离轨方法及系统，可应用于空间飞网抓捕目标后的拖曳移除任务。对于空间操控失稳目标，在用飞网捕获目标后，通过固定时间喷气的方式，使得任务星每隔一段时间就拉扯一次系绳产生张力，以此来拖曳目标离轨。在非喷气的时间段，两星相对距离接近，系绳可能发生松弛情况。对系绳的松弛程度设计阈值，当系绳松弛超过阈值时，采用系绳收放装置进行收绳操作，保证系绳松弛长度在一定范围内。当经过多次收绳，两星相对距离小于阈值时，任务星喷气远离，同时通过收放装置产生恒定张力的能力产生恒定小张力。
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公开(公告)号：CN110751886A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910881858.6
申请日：2019-09-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种绳系拖曳控制地面试验验证方法及系统，使用动力学仿真系统生成目标星和主动星的姿态、轨道运动数据；以动力学仿真系统输出的目标星和主动星的位置、姿态信息驱动双六自由度运动模拟系统产生目标星模拟器和主动星模拟器的位置、姿态运动；通过目标星模拟器上的三维力传感器获得系绳对目标的拉力，通过陀螺仪获得目标星模拟器帆板和本体的姿态信息，将数据传给动力学仿真系统，经过转换处理后将相对状态信息、目标星受力信息发送给GNC计算机进行拖曳控制律解算，将控制指令传给主动星模拟器上的绳系收放装置进行系绳收放控制。本发明用于对失效航天器进行飞网捕获后拖曳移除控制的地面半物理闭环试验，为在轨清障服务提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN110712772A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911045706.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种基于飞网张力控制的旋转目标姿态稳定方法，利用飞网捕获旋转目标，包含：步骤1，输入主星与绳结连接方向、旋转目标与主星的相对姿态，作为稳定控制的输入参数；步骤2，以本时刻增大或降低飞网张力对旋转目标姿态造成的影响为判断依据，明确控制目标。本发明以主星与系绳绳结连结方向及目标的姿态角为输入，设计了一种基于飞网张力的旋转目标姿态稳定控制策略，通过增大或减小飞网系绳所受张力来产生目标所需的控制力矩，达到拖曳离轨过程中抑制目标章动角以避免绳网缠绕造成的危险。本方法简单可行，易于工程应用。
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公开(公告)号：CN111367304B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010117431.1
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种基于双重异构力矩陀螺群的执行机构配置及使用方法，包括如下步骤：步骤一、采用双重异构的力矩陀螺群构型进行配置，并结合实际任务需求，进行布局安装；步骤二、经姿态控制律得到指令控制力矩后，将指令控制力矩拆分为两部分，分别交由两种构型进行执行；步骤三、当两种构型中的任一构型达到卸载触发条件后，对两种构型进行角动量卸载。本发明在实现任务需求的基础上降低了对质量、功耗的需求，节省了大量的资源，具有较强的工程实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110723317B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910911663.1
申请日：2019-09-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于绳系收放装置的拖曳离轨方法，在对目标星的整个拖拽过程中，利用任务星上的绳系收放装置输出恒定的小张力，保持连接于任务星和目标星之间的系绳张紧；具体包括以下步骤：步骤1：建立任务星和目标星各自的质心动力学方程和姿态动力学方程，以及系绳的动力学模型；步骤2：以拖曳方向为目标进行组合体姿态机动；步骤3：任务星通过系绳拖曳目标星离轨，期间控制组合体姿态，使其朝向拖曳方向。本发明基于绳系收放装置的拖曳离轨方法，利用绳系收放装置产生恒小张力，既保证系绳张紧无缠绕风险，也保证系绳张力不会过大无断裂风险，将抓捕目标稳定安全地拖曳至坟墓轨道。
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公开(公告)号：CN110712772B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911045706.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种基于飞网张力控制的旋转目标姿态稳定方法，利用飞网捕获旋转目标，包含：步骤1，输入主星与绳结连接方向、旋转目标与主星的相对姿态，作为稳定控制的输入参数；步骤2，以本时刻增大或降低飞网张力对旋转目标姿态造成的影响为判断依据，明确控制目标。本发明以主星与系绳绳结连结方向及目标的姿态角为输入，设计了一种基于飞网张力的旋转目标姿态稳定控制策略，通过增大或减小飞网系绳所受张力来产生目标所需的控制力矩，达到拖曳离轨过程中抑制目标章动角以避免绳网缠绕造成的危险。本方法简单可行，易于工程应用。
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公开(公告)号：CN110576983A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910790443.8
申请日：2019-08-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种轨道转移过程中的姿态确定方法，该方法包括以下步骤：步骤1：以轨道转移过程中给出的期望推力方向及当前的太阳矢量方向为输入，建立期望姿态参考坐标系，并求得期望姿态参考坐标系到飞行器本体坐标系的姿态转换矩阵；步骤2：当太阳矢量方向与期望推力方向夹角达到平行阈值时，对步骤1建立的期望姿态参考坐标系进行避奇异处理。本发明考虑飞行器姿态在保证推力方向的基础上进行太阳帆板对日指向的约束，建立了目标姿态参考坐标系，实现了姿态控制量的解算。同时充分考虑整个轨道转移过程中太阳方向矢量与飞行器本体的相对姿态关系，对姿态确定策略进行了避奇异处理，保证了姿态确定测量始终能够进行有效数据输出。
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公开(公告)号：CN110765547B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201910912585.7
申请日：2019-09-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 一种简化的飞网捕获空间碎片动力学建模方法，建立任务星和目标星的轨道动力学方程和姿态动力学方程，以及建立系绳动力学模型，以绳结为一个轻质量点建立绳结的轨道动力学方程，得到绳结点的位置，将绳网简化为4根系绳对目标星的张力作用，根据绳结点位置通过系绳动力学模型计算目标星受到各系绳的张力。本发明简化了网捕目标的绳网建模过程。
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公开(公告)号：CN115933743A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211678319.0
申请日：2022-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种针对目标窗口交会的轨迹规划方法，包括如下步骤：步骤一、计算可以达到的纬度幅角范围；步骤二、初步计算策略变轨时间；步骤三、通过轨道递推的方式对变轨时间进行修正；步骤四、计算变轨策略；步骤五、长期漂飞修正策略。本发明给出了一种在给定时间内到达固定目标轨道(圆轨道)指定相位的一种轨迹规划方案，提出了一种基于轨道递推修正变轨策略的方案。
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