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公开(公告)号：CN118850362A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410894367.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供一种空间飞行器多约束相对指向坐标系的建立方法，包含步骤：根据轨道系下飞行器与目标的相对位置矢量，计算使飞行器X轴指向目标的两个转角α、β，得到第一指向坐标系；根据两个转角α、β计算轨道系到第一指向坐标系的姿态四元数qo→m；根据飞行器轨道系到第一指向坐标系的姿态四元数qo→m和轨道系到飞行器本体系的四元数qo→b，计算飞行器本体系相对第一指向坐标系的姿态四元数qm→b和姿态转换矩阵Am→b；根据不同的约束，计算第三次转角γ；从轨道系起始，按照231转序转动角度α、β、γ，得到第二指向坐标系；计算飞行器本体系相对于第二指向坐标系的四元数、角速度、前馈角加速度，为飞行器的大动态指向跟踪控制提供前馈控制量解算的必要条件。
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公开(公告)号：CN115806059B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202211277069.X
申请日：2022-10-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种基于目标点多次交汇的高精度省燃油轨道控制方法，该方法包括：确定调相变轨点相位和飞行器初始轨道运行时间；根据调相变轨点相位和飞行器初始轨道运行时间确定调相变轨策略，并根据调相变轨策略确定lambert制导策略；通过lambert制导策略进行轨道控制后，确定多圈交会轨道高度调整控制策略，以便通过多圈交会轨道高度调整控制策略实现多圈交会轨道控制。本发明能够实现对定点位置的高精度制导，并能够实现燃料消耗的优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116048114A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211717312.5
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明一种非合作目标全自主交会方法，包含：一、采用霍曼变轨算法进行主星上自主远程导引；二、采用半长轴修正和闭环轨道控制算法进行远程导引末端修正；三、开启主星上跟瞄单机，捕获跟踪目标星，解算主星与目标星的相对位置速度信息，进行并完成远近程交接班控制；四、开启主星上自主近程导引伴飞控制。本发明减小了卫星在轨的任务执行对地面的依赖程度，提高了实时任务执行的效率。
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公开(公告)号：CN115973455A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211677735.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于恒加速度的高精度轨道控制方法，包括以下步骤：S1、计算恒加速度控制目标；S2、通过试喷气计算小型推力器常值喷气时间；S3、根据实时测量的加速度计算实时喷气时间补偿量；S4、执行喷气并在时间后使小型推力器停止喷气。本发明在轨进行试喷气标定，可以适应任何质量和推力的偏差情况；且通过小型推力器来补偿推力，使得大型推力器可以持续工作。
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公开(公告)号：CN117682109A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311288263.2
申请日：2023-10-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于陀螺和加速度计的推力器在轨自主诊断方法，所述推力器包含姿控推力器和轨控推力器，包含以下步骤：S1、基于陀螺测量信息进行姿控推力器自主诊断；S2、基于加速度计测量信息进行轨控推力器自主诊断；S3、基于推力器自主诊断结果进行推力器重构。本发明能够对飞行器的推力器是否有效进行程控诊断，并根据诊断结果进行推力器自主重构，从而使得飞行器在完成任务的同时保持在轨的安全性。
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公开(公告)号：CN116185006A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211677794.6
申请日：2022-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种多约束姿态机动规避方法，包括：根据飞行器上相对测量单机输出的高低角和方位角获取飞行器与危险源的相对位置单位矢量；根据飞行器上第一星敏感器的安装位置和第二星敏感器的安装位置计算第一星敏感器与第二星敏感器平分面的法线；根据飞行器与危险源的相对位置单位矢量和第一星敏感器与第二星敏感器平分面的法线计算旋转轴单位矢量；根据旋转轴单位矢量，对飞行器引入闭环姿态控制，以使飞行器规避所述危险源；且闭环姿态控制包括飞行器的控制角速度和控制姿态角。本发明可以快速感知危险源来袭方向，并对飞行器引入闭环姿态控制，以使飞行器可以规避危险源，从而使飞行器不被外部危险源损伤。
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公开(公告)号：CN115806059A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211277069.X
申请日：2022-10-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种基于目标点多次交汇的高精度省燃油轨道控制方法，该方法包括：确定调相变轨点相位和飞行器初始轨道运行时间；根据调相变轨点相位和飞行器初始轨道运行时间确定调相变轨策略，并根据调相变轨策略确定lambert制导策略；通过lambert制导策略进行轨道控制后，确定多圈交会轨道高度调整控制策略，以便通过多圈交会轨道高度调整控制策略实现多圈交会轨道控制。本发明能够实现对定点位置的高精度制导，并能够实现燃料消耗的优化。
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