-
公开(公告)号：CN111551177A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010301392.0
申请日：2020-04-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机平台的外场协同探测试验方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：搭建无人机观测平台和地面观测平台；地面工作站利用接收到的目标图像A、目标图像B、无人机观测平台的位置及姿态信息、地面观测平台的位置及姿态信息，通过双目协同探测方法得到观测目标的位置信息。本发明给出了搭建双探测平台及信息解算的方法，从而完成对目标的位置解算，满足了外场变化场景及对未知目标的探测需求。
-
公开(公告)号：CN111220120A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911216271.X
申请日：2019-12-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种动平台双目测距自校准方法及装置。所述方法包括：获取两个图像采集设备采集的待测目标对应的目标图像中的坐标，及两个图像采集设备的位姿信息；根据两个坐标和两个位姿信息建立的透射投影方程组，确定待测目标的目标位置；建立最小化重投影误差的目标函数；优化两个图像采集设备的位姿信息和目标位置逐步减小目标函数；当最小化重投影误差小于预设的误差阈值时，则停止迭代，输出姿态角补偿值以及校准后的目标位置；在采集到待侧目标在下一采集时刻的下一目标图像时，根据姿态角补偿值和校准后的目标位置，计算两个图像采集设备在下一采集时刻的初值；重复执行上述步骤，直至完成待测目标的测距。本发明可以提高测距系统的测量精度。
-
公开(公告)号：CN111161308A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911313247.8
申请日：2019-12-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于关键点匹配的双波段融合目标提取方法，属于双波段融合的红外弱小目标检测技术领域；步骤一、红外系统采用中波和短波实时对目标拍摄；步骤二、将前后两帧中波红外图像、短波红外图像大小调整尺寸；步骤三、融合处理，得到当前帧和上一帧融合图像；步骤四、配准，得到当前帧相对于上一帧的差分图像；步骤五、根据方差图检测疑似目标点位置；保存疑似目标点的位置和灰度值；步骤六、去除疑似目标点中的假目标；步骤七、根据待追踪真实目标的运动特性，确定真实目标；识别结束；本发明在差分图像上可以有效区分疑似目标点和噪声，提高红外小目标的检测和识别精度，并且有效地降低疑似目标的漏检测率。
-
公开(公告)号：CN111089564A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911296829.X
申请日：2019-12-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C3/18
Abstract: 本发明实施例提供了一种动平台动目标双目测距系统及方法。所述系统包括：第一图像采集设备、第二图像采集设备、第一导航设备和第二导航设备，所述第一图像采集设备和所述第一导航设备固定连接，所述第二图像采集设备和所述第二导航设备固定连接。本发明实施例通过将相机与惯组和卫导固连的方式实时获得相机本身的位置和姿态信息，通过对实时位姿和图像信息的解算，建立目标实时的透射投影方程，通过求解方程得到目标在世界坐标系下的绝对位置，从而可以解算得到目标到两个相机的距离，解决了实时性要求较高的情况下动平台双目测距的难题。
-
公开(公告)号：CN112906523B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110158349.8
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06V20/40 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明一种基于硬件加速的深度学习目标机型识别方法。通过构建一套基于不同飞机机型的飞行模拟设备，采集得到飞机飞行过程的仿真红外数据；通过FPGA板卡实现基于改进YOLOv3的卷积神经网络算法的硬件加速实现；通过Qt编写上位机，实现仿真数据的实时读取、硬件加速板卡的调用，以及智能识别结果的显示与存储等功能。本发明实现的基于硬件加速的智能机型识别方法验证了机型识别算法嵌入式实现的可能性，为产品落地提供了较为充分的软、硬件算法设计实现的验证。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111220120B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911216271.X
申请日：2019-12-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种动平台双目测距自校准方法及装置。所述方法包括：获取两个图像采集设备采集的待测目标对应的目标图像中的坐标，及两个图像采集设备的位姿信息；根据两个坐标和两个位姿信息建立的透射投影方程组，确定待测目标的目标位置；建立最小化重投影误差的目标函数；优化两个图像采集设备的位姿信息和目标位置逐步减小目标函数；当最小化重投影误差小于预设的误差阈值时，则停止迭代，输出姿态角补偿值以及校准后的目标位置；在采集到待侧目标在下一采集时刻的下一目标图像时，根据姿态角补偿值和校准后的目标位置，计算两个图像采集设备在下一采集时刻的初值；重复执行上述步骤，直至完成待测目标的测距。本发明可以提高测距系统的测量精度。
-
公开(公告)号：CN111524174A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010300568.0
申请日：2020-04-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06T7/55
Abstract: 本发明公开了一种动平台动目标双目视觉三维构建方法，所述方法包括如下步骤：S1：动平台双目测距系统获取待测目标在两个相机采集图像中的坐标以及采集图像时两个相机各自的位姿信息；S2：对同一时刻两个相机分别采集的图像进行极线校正；S3：采用ORB算法在极线校正后的两幅图像中提取待测目标的特征点并进行描述；S4：对特征点的brief算子进行双向暴力匹配得到匹配特征点对；S5：根据匹配特征点对，建立透射投影方程组，通过求解透射投影方程组得到特征点在世界坐标系下的三维坐标。本发明用被动的方式实现了对远距离动目标的三维稀疏构建，并满足实时性处理的要求。
-
公开(公告)号：CN109760852A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811514153.2
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明公开了一种微卫星集群在轨自主组装的大规模飞行器，该大规模飞行器由数千颗单元星、1颗中心星和1颗馈源星通过在轨自主组装和精密编队的方式构成；所述每颗单元星安装有三根可伸缩电磁对接杆，实现与三颗相邻单元星的机械对接，并在对接后实现星间有线能源和信息传输；数千颗所述单元星通过所述电磁对接杆组装构成大口径多功能天线面；所述中心星通过6根可伸缩电磁对接杆，与6颗单元星对接，并组装在天线面中心位置，作为整个大规模飞行器的信息、能源、控制中心；所述馈源星与所述天线面构成精密编队，精确保持在天线面型的焦点处。本发明避免了超大口径天线的在轨展开与构型保持难题。
-
公开(公告)号：CN116222304B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202211583400.0
申请日：2022-12-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于双光楔的无随动红外位标器光轴控制装置和方法，所述双光楔由两块单光楔组成，两块单光楔沿弹轴方向平行排列，单光楔的中心轴与弹轴重合，靠近位标器的单光楔记为第一单光楔，另一块单光楔记为第二单光楔，所述光轴控制装置包括两组滚转机构和控制器；每组滚转机构均包括镜筒、轴承组、电机和码盘；所述双光楔的初始状态为：两个双光楔相对旋转角为180°，光线偏转角为0°的状态；控制器，获取目标相对于弹体坐标系的偏航角α和俯仰角β，计算得到为使位标器光轴指向目标，第一单光楔的目标滚转角γ1和第二单光楔的目标滚转角γ2，最后采用PID控制算法，解算出的第一单光楔和第二对应单光楔的电机控制指令，实现光轴在空间的任意指向。
-
公开(公告)号：CN116342988A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211678403.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于显著性特征信息融合的弱小目标智能检测系统，首先通过设计的多尺度显著性特征提取模块提取输入图像的特征信息，在系统最深层添加低分辨率特征提取模块提取更低分辨率的辅助特征，使用多特征融合模块融合不同层次的特征信息作为输出，最后对智能检测系统的输出进行解码求取目标预测结果。本发明采用基于显著性特征信息融合的弱小目标智能检测系统的目标探测精度普遍优于传统和其他智能化处理系统。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.024 seconds)
