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公开(公告)号：CN111091273B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201911198596.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于能力预测的多弹协同任务规划方法，包含以下步骤：步骤一，根据多平台态势感知信息，将多任务问题转化为多目标问题；步骤二，根据导弹当前状态信息，对导弹到达各目标的能力进行预测建模；步骤三，构建任务规划问题的离散化决策向量；步骤四，建立多约束条件下多弹多目标分配数学模型；步骤五，多弹多目标分配数学模型解算；以分配总代价最小为规划原则，采用自适应权重粒子群优化算法求解得到任务规划决策向量，完成多弹协同任务规划。解决战术武器编队作战时，导弹、任务、目标数量多，规划约束复杂，作战环境动态变化的问题，为战术武器提供在线自主决策能力和多任务作战适应能力。
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公开(公告)号：CN112946879B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110157182.3
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种双滚转跟踪去耦控制方法，步骤如下：S1计算弹体相对于惯性空间的旋转角速度在惯性系的投影；S2计算弹体相对于惯性空间的旋转角速度在弹体系的投影；S3计算弹体相对于惯性空间的旋转角速度在成像系统系的投影；S4将该速度作为负反馈，闭环到双滚转控制回路中，抵消弹体摆动引起的光轴晃动，实现去耦。利用惯组测量的弹体姿态信息进行去耦解算，无需成像系统内部安装惯性测量元件。相对于框架式产品，双滚转结构上不需要安装速率陀螺等测量元件，既减轻了重量，也减小了制造成本，满足现代产品小型化设计需求。
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公开(公告)号：CN111524174A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010300568.0
申请日：2020-04-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06T7/55
Abstract: 本发明公开了一种动平台动目标双目视觉三维构建方法，所述方法包括如下步骤：S1：动平台双目测距系统获取待测目标在两个相机采集图像中的坐标以及采集图像时两个相机各自的位姿信息；S2：对同一时刻两个相机分别采集的图像进行极线校正；S3：采用ORB算法在极线校正后的两幅图像中提取待测目标的特征点并进行描述；S4：对特征点的brief算子进行双向暴力匹配得到匹配特征点对；S5：根据匹配特征点对，建立透射投影方程组，通过求解透射投影方程组得到特征点在世界坐标系下的三维坐标。本发明用被动的方式实现了对远距离动目标的三维稀疏构建，并满足实时性处理的要求。
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公开(公告)号：CN116300070A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310260528.1
申请日：2023-03-17
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种双模共轴一体化光学系统，包括头罩(1)、主镜(2)、分光镜(3)、二次校正成像透镜组，它们的光轴重合；光线由头罩(1)一侧入射另一侧出射，分光镜(3)位于头罩(1)出射光方向侧，在分光镜(3)的出射方向侧设置主镜(2)，在主镜(2)的出射光方向侧设置二次成像透镜组；分光镜(3)是半透半反透镜；主镜(2)为反射镜，反射镜的反射面面对分光镜(3)的出射光方向；第一探测器(9)用于接收第一波段的辐射光，其设置于二次校正成像透镜组出射光方向的焦平面；第二探测器滤光片及接收镜头(8)用于接收第二波段的辐射光，其设置于分光镜(3)透射光方向侧的焦平面。本发明利用分光镜，实现入瞳孔径大，减小镜组数量。
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公开(公告)号：CN111123991B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201911230141.1
申请日：2019-12-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明一种双光楔红外成像的光轴控制方法，步骤如下：S1当光线进入光楔时光线发生折射，设入射光线和出射光线之间形成的夹角为δ；S2定义双光楔机构坐标系为虚拟滚仰坐标系；将两个光楔的同向运动产生的效果等效于滚转运动，两个光楔的相对运动产生的效果等效于俯仰运动；S3通过坐标转换，将载机雷达测得的目标坐标或探测器测得的目标失调角坐标变换到双光楔虚拟滚仰系中；S4在双光楔结构位标器中，通过控制两光楔的滚转运动实现光轴的位置控制；由虚拟滚仰系下的坐标指令，进一步转换为两个光楔的滚转指令；S5由DSP实时解算控制器，输出控制量控制电机带动光楔旋转，由码盘实时测得滚转光楔机构的位置信息进行反馈，形成闭环回路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112857587B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110158347.9
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01J5/02
Abstract: 本发明一种基于场景清晰度评价的短波红外探测器成像控制方法，针对短波红外成像易受天气条件、成像角度、噪声等影响的情形，本发明提出了一种基于场景图像清晰度评价的短波红外处理技术。该技术首先调整不同积分时间下的探测器增益，再进行不同积分时间下的场景图像采集，对采集的图像进行基于边缘的图像质量评价，最后选取图像清晰度指标最高的积分时间作为探测器最佳积分时间。本发明方法能充分利用短波红外相机的动态成像范围,解决图像过饱和以及图像层次不丰富的问题。
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公开(公告)号：CN112987557A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110157184.2
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种双光楔红外成像的跟踪控制方法，步骤如下：S1当光线进入光楔时光线发生折射，设入射光线和出射光线之间形成的夹角为δ；S2计算光轴角。根据两个光楔的滚转传感器码盘测得的位置信息，进行解算，实时计算出光轴角Y、光轴角Z；S3设探测器测得的目标失调角坐标为dY、dZ；S4由光轴角和目标失调角合成视线角SY、SZ；S5将视线角SY、SZ转换成两个光楔的滚转指令，由DSP实时解算控制器，输出控制量控制电机带动光楔旋转，由码盘实时测得滚转光楔机构的位置信息进行反馈，形成闭环回路。
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公开(公告)号：CN112911171B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110158350.0
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及目标检测与跟踪领域，尤其涉及一种基于加速处理的智能光电信息处理系统及方法。通过红外探测器采集目标机型的图像序列，并通过WLAN网口将图像信息传送给x86主机，然后通过PCIe接口实现与FPGA板卡的通信，并通过FPGA实现基于改进的YOLO v3深度学习网络计算加速，以及基于粒子滤波算法的位置预推，并保证系统的计算力和低延时，实现红外目标的实时检测与跟踪。
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公开(公告)号：CN112857587A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110158347.9
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01J5/02
Abstract: 本发明一种基于场景清晰度评价的短波红外探测器成像控制方法，针对短波红外成像易受天气条件、成像角度、噪声等影响的情形，本发明提出了一种基于场景图像清晰度评价的短波红外处理技术。该技术首先调整不同积分时间下的探测器增益，再进行不同积分时间下的场景图像采集，对采集的图像进行基于边缘的图像质量评价，最后选取图像清晰度指标最高的积分时间作为探测器最佳积分时间。本发明方法能充分利用短波红外相机的动态成像范围,解决图像过饱和以及图像层次不丰富的问题。
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公开(公告)号：CN111161308A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911313247.8
申请日：2019-12-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于关键点匹配的双波段融合目标提取方法，属于双波段融合的红外弱小目标检测技术领域；步骤一、红外系统采用中波和短波实时对目标拍摄；步骤二、将前后两帧中波红外图像、短波红外图像大小调整尺寸；步骤三、融合处理，得到当前帧和上一帧融合图像；步骤四、配准，得到当前帧相对于上一帧的差分图像；步骤五、根据方差图检测疑似目标点位置；保存疑似目标点的位置和灰度值；步骤六、去除疑似目标点中的假目标；步骤七、根据待追踪真实目标的运动特性，确定真实目标；识别结束；本发明在差分图像上可以有效区分疑似目标点和噪声，提高红外小目标的检测和识别精度，并且有效地降低疑似目标的漏检测率。
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