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公开(公告)号：CN112946879B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110157182.3
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种双滚转跟踪去耦控制方法，步骤如下：S1计算弹体相对于惯性空间的旋转角速度在惯性系的投影；S2计算弹体相对于惯性空间的旋转角速度在弹体系的投影；S3计算弹体相对于惯性空间的旋转角速度在成像系统系的投影；S4将该速度作为负反馈，闭环到双滚转控制回路中，抵消弹体摆动引起的光轴晃动，实现去耦。利用惯组测量的弹体姿态信息进行去耦解算，无需成像系统内部安装惯性测量元件。相对于框架式产品，双滚转结构上不需要安装速率陀螺等测量元件，既减轻了重量，也减小了制造成本，满足现代产品小型化设计需求。
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公开(公告)号：CN116222304A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211583400.0
申请日：2022-12-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于双光楔的无随动红外位标器光轴控制装置和方法，所述双光楔由两块单光楔组成，两块单光楔沿弹轴方向平行排列，单光楔的中心轴与弹轴重合，靠近位标器的单光楔记为第一单光楔，另一块单光楔记为第二单光楔，所述光轴控制装置包括两组滚转机构和控制器；每组滚转机构均包括镜筒、轴承组、电机和码盘；所述双光楔的初始状态为：两个双光楔相对旋转角为180°，光线偏转角为0°的状态；控制器，获取目标相对于弹体坐标系的偏航角α和俯仰角β，计算得到为使位标器光轴指向目标，第一单光楔的目标滚转角γ1和第二单光楔的目标滚转角γ2，最后采用PID控制算法，解算出的第一单光楔和第二对应单光楔的电机控制指令，实现光轴在空间的任意指向。
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公开(公告)号：CN111189360A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911313237.4
申请日：2019-12-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F41G3/00
Abstract: 本发明涉及一种基于双模协同的抗红外面源诱饵干扰方法，属于导弹制导抗干扰技术领域；步骤一、在导弹上红外系统对目标进行连续帧拍照；并根据照片判断目标是否投放干扰弹；步骤二、解析出目标和全部干扰弹，作为候选目标点；步骤三、判断候选目标点为疑似点或确定干扰点；保留疑似点，去除确定干扰点；步骤四、计算各疑似点的置信值；当超过阈值N，判断该疑似点为目标；步骤五、雷达系统关闭，采用红外系统继续对目标进行跟踪；本发明协同运用红外图像信号与雷达距离信号的不同特点，实现了抗红外干扰，特别是面源干扰的目的。
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公开(公告)号：CN112083394B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010752778.3
申请日：2020-07-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种拼接式面阵激光探测器，包括：光学成像系统、光纤阵列APD成像探测模块、固体激光器和综合图像板；其中，所述光纤阵列APD成像探测模块包括微镜光纤模组、ADC单元模块、激光APD预处理模块和隔离ADC；ADC单元模块通过隔离ADC与固体激光器相连接；固体激光器发出的激光经准直照射到目标表面上后，被目标表面反射回来的激光传输到所述光学成像系统中，经过光学成像系统的光依次经过微镜光纤模组和激光APD预处理模块后输出数字信号激光阵列图像数据给综合图像板。本发明达到了可直接输出面阵图像的效果，具备维度更多、精确度更高的信息量。
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公开(公告)号：CN112857587B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110158347.9
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01J5/02
Abstract: 本发明一种基于场景清晰度评价的短波红外探测器成像控制方法，针对短波红外成像易受天气条件、成像角度、噪声等影响的情形，本发明提出了一种基于场景图像清晰度评价的短波红外处理技术。该技术首先调整不同积分时间下的探测器增益，再进行不同积分时间下的场景图像采集，对采集的图像进行基于边缘的图像质量评价，最后选取图像清晰度指标最高的积分时间作为探测器最佳积分时间。本发明方法能充分利用短波红外相机的动态成像范围,解决图像过饱和以及图像层次不丰富的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112987557A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110157184.2
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种双光楔红外成像的跟踪控制方法，步骤如下：S1当光线进入光楔时光线发生折射，设入射光线和出射光线之间形成的夹角为δ；S2计算光轴角。根据两个光楔的滚转传感器码盘测得的位置信息，进行解算，实时计算出光轴角Y、光轴角Z；S3设探测器测得的目标失调角坐标为dY、dZ；S4由光轴角和目标失调角合成视线角SY、SZ；S5将视线角SY、SZ转换成两个光楔的滚转指令，由DSP实时解算控制器，输出控制量控制电机带动光楔旋转，由码盘实时测得滚转光楔机构的位置信息进行反馈，形成闭环回路。
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公开(公告)号：CN113008384A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110219882.0
申请日：2021-02-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01J5/10
Abstract: 一种应用于红外探测器的低噪声采样电路，包括：信号阻抗匹配单元、电平匹配单元及滤波单元、模数转换单元、超采数字滤波处理单元。其效果是：红外探测器的低噪声采样电路具有噪声低、体积小等优点，可以在‑55℃～+85℃条件下正常工作；避开了因噪声混叠严重而效果不佳的频域处理，更好的利用了像元级的超采样时域信息，能有效提高采样精度以及信噪比。
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公开(公告)号：CN112857587A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110158347.9
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01J5/02
Abstract: 本发明一种基于场景清晰度评价的短波红外探测器成像控制方法，针对短波红外成像易受天气条件、成像角度、噪声等影响的情形，本发明提出了一种基于场景图像清晰度评价的短波红外处理技术。该技术首先调整不同积分时间下的探测器增益，再进行不同积分时间下的场景图像采集，对采集的图像进行基于边缘的图像质量评价，最后选取图像清晰度指标最高的积分时间作为探测器最佳积分时间。本发明方法能充分利用短波红外相机的动态成像范围,解决图像过饱和以及图像层次不丰富的问题。
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公开(公告)号：CN112083394A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010752778.3
申请日：2020-07-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种拼接式面阵激光探测器，包括：光学成像系统、光纤阵列APD成像探测模块、固体激光器和综合图像板；其中，所述光纤阵列APD成像探测模块包括微镜光纤模组、ADC单元模块、激光APD预处理模块和隔离ADC；ADC单元模块通过隔离ADC与固体激光器相连接；固体激光器发出的激光经准直照射到目标表面上后，被目标表面反射回来的激光传输到所述光学成像系统中，经过光学成像系统的光依次经过微镜光纤模组和激光APD预处理模块后输出数字信号激光阵列图像数据给综合图像板。本发明达到了可直接输出面阵图像的效果，具备维度更多、精确度更高的信息量。
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公开(公告)号：CN110992398A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911077223.7
申请日：2019-11-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种激光雷达与红外探测系统图像融合跟踪与抗干扰方法，首先提取激光图像、红外图像的轮廓点，采用一致性点漂移算法对两点集进行匹配，得到红外配准图像、激光配准图像，然后利用红外图像获取目标的位置、尺寸，利用激光配准图像获取距离，最后判断目标的距离是否发生突变，若未突变，则采用红外配准图像数据结合KCF算法继续跟踪目标并更新位置信息，依据红外配准图像中目标大小以及激光配准图像数据中目标的距离更新尺寸、距离，否则根据目标特性连续性预测目标的位置、尺寸、距离。本发明与现有的红外成像系统相比，不仅能在一幅图上反映目标能量信息，更能反映目标的距离信息，具有更强的抗干扰能力。
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