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公开(公告)号：CN112946879B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110157182.3
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种双滚转跟踪去耦控制方法，步骤如下：S1计算弹体相对于惯性空间的旋转角速度在惯性系的投影；S2计算弹体相对于惯性空间的旋转角速度在弹体系的投影；S3计算弹体相对于惯性空间的旋转角速度在成像系统系的投影；S4将该速度作为负反馈，闭环到双滚转控制回路中，抵消弹体摆动引起的光轴晃动，实现去耦。利用惯组测量的弹体姿态信息进行去耦解算，无需成像系统内部安装惯性测量元件。相对于框架式产品，双滚转结构上不需要安装速率陀螺等测量元件，既减轻了重量，也减小了制造成本，满足现代产品小型化设计需求。
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公开(公告)号：CN111123991B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201911230141.1
申请日：2019-12-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明一种双光楔红外成像的光轴控制方法，步骤如下：S1当光线进入光楔时光线发生折射，设入射光线和出射光线之间形成的夹角为δ；S2定义双光楔机构坐标系为虚拟滚仰坐标系；将两个光楔的同向运动产生的效果等效于滚转运动，两个光楔的相对运动产生的效果等效于俯仰运动；S3通过坐标转换，将载机雷达测得的目标坐标或探测器测得的目标失调角坐标变换到双光楔虚拟滚仰系中；S4在双光楔结构位标器中，通过控制两光楔的滚转运动实现光轴的位置控制；由虚拟滚仰系下的坐标指令，进一步转换为两个光楔的滚转指令；S5由DSP实时解算控制器，输出控制量控制电机带动光楔旋转，由码盘实时测得滚转光楔机构的位置信息进行反馈，形成闭环回路。
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公开(公告)号：CN112987557A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110157184.2
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种双光楔红外成像的跟踪控制方法，步骤如下：S1当光线进入光楔时光线发生折射，设入射光线和出射光线之间形成的夹角为δ；S2计算光轴角。根据两个光楔的滚转传感器码盘测得的位置信息，进行解算，实时计算出光轴角Y、光轴角Z；S3设探测器测得的目标失调角坐标为dY、dZ；S4由光轴角和目标失调角合成视线角SY、SZ；S5将视线角SY、SZ转换成两个光楔的滚转指令，由DSP实时解算控制器，输出控制量控制电机带动光楔旋转，由码盘实时测得滚转光楔机构的位置信息进行反馈，形成闭环回路。
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公开(公告)号：CN116222304A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211583400.0
申请日：2022-12-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于双光楔的无随动红外位标器光轴控制装置和方法，所述双光楔由两块单光楔组成，两块单光楔沿弹轴方向平行排列，单光楔的中心轴与弹轴重合，靠近位标器的单光楔记为第一单光楔，另一块单光楔记为第二单光楔，所述光轴控制装置包括两组滚转机构和控制器；每组滚转机构均包括镜筒、轴承组、电机和码盘；所述双光楔的初始状态为：两个双光楔相对旋转角为180°，光线偏转角为0°的状态；控制器，获取目标相对于弹体坐标系的偏航角α和俯仰角β，计算得到为使位标器光轴指向目标，第一单光楔的目标滚转角γ1和第二单光楔的目标滚转角γ2，最后采用PID控制算法，解算出的第一单光楔和第二对应单光楔的电机控制指令，实现光轴在空间的任意指向。
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公开(公告)号：CN112859282A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110220771.1
申请日：2021-02-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种光学系统双光楔装置及其零位装调方法，该装置包括第一光楔组件和第二光楔组件，共包括4片光楔镜片，4片光楔镜片安装后，第一光楔镜片和第二光楔镜片相近的两个镜面与光轴呈一定夹角，远离的两个镜面与光轴垂直；第三光楔镜片和第四光楔镜片相近的两个镜面与光轴呈一定夹角，远离的两个镜面与光轴垂直；第二光楔镜片与第三光楔镜片相近的两个镜面与光轴垂直，且两者之间保持一定间隙；第一光楔镜片、第二光楔镜片、第三光楔镜片和第四光楔镜片的主截面重合。该光学系统双光楔装置零位装调之后，可以实现确定光学口径下的更大的视场覆盖。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111123991A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911230141.1
申请日：2019-12-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明一种双光楔红外成像的光轴控制方法，步骤如下：S1当光线进入光楔时光线发生折射，设入射光线和出射光线之间形成的夹角为δ；S2定义双光楔机构坐标系为虚拟滚仰坐标系；将两个光楔的同向运动产生的效果等效于滚转运动，两个光楔的相对运动产生的效果等效于俯仰运动；S3通过坐标转换，将载机雷达测得的目标坐标或探测器测得的目标失调角坐标变换到双光楔虚拟滚仰系中；S4在双光楔结构位标器中，通过控制两光楔的滚转运动实现光轴的位置控制；由虚拟滚仰系下的坐标指令，进一步转换为两个光楔的滚转指令；S5由DSP实时解算控制器，输出控制量控制电机带动光楔旋转，由码盘实时测得滚转光楔机构的位置信息进行反馈，形成闭环回路。
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公开(公告)号：CN116222304B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202211583400.0
申请日：2022-12-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于双光楔的无随动红外位标器光轴控制装置和方法，所述双光楔由两块单光楔组成，两块单光楔沿弹轴方向平行排列，单光楔的中心轴与弹轴重合，靠近位标器的单光楔记为第一单光楔，另一块单光楔记为第二单光楔，所述光轴控制装置包括两组滚转机构和控制器；每组滚转机构均包括镜筒、轴承组、电机和码盘；所述双光楔的初始状态为：两个双光楔相对旋转角为180°，光线偏转角为0°的状态；控制器，获取目标相对于弹体坐标系的偏航角α和俯仰角β，计算得到为使位标器光轴指向目标，第一单光楔的目标滚转角γ1和第二单光楔的目标滚转角γ2，最后采用PID控制算法，解算出的第一单光楔和第二对应单光楔的电机控制指令，实现光轴在空间的任意指向。
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公开(公告)号：CN116129147A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211612608.0
申请日：2022-12-14
Applicant: 西北工业大学 , 上海航天控制技术研究所
IPC: G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于红外中长波融合的弱小目标检测方法、装置及介质；该方法可以包括：将原始中长波红外图像进行离散小波变化分解分别得到高频数据和低频数据；将所述高频数据进行最大绝对值融合得到显著部分；将所述低频数据进行加权平均融合得到轮廓部分；将所述显著部分与通过潜在低秩表示LatLRR训练得到的L矩阵进行融合，获得细节信息；根据所述显著部分与所述细节信息基于灰度对比度调制，获得显著特征；将所述显著特征与所述轮廓部分进行融合，获得重构图像；基于U型神经网络与Transformer算法结合的U‑Transformer模型对所述重构图像进行目标识别，获取弱小目标的位置信息。
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公开(公告)号：CN112987557B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110157184.2
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种双光楔红外成像的跟踪控制方法，步骤如下：S1当光线进入光楔时光线发生折射，设入射光线和出射光线之间形成的夹角为δ；S2计算光轴角。根据两个光楔的滚转传感器码盘测得的位置信息，进行解算，实时计算出光轴角Y、光轴角Z；S3设探测器测得的目标失调角坐标为dY、dZ；S4由光轴角和目标失调角合成视线角SY、SZ；S5将视线角SY、SZ转换成两个光楔的滚转指令，由DSP实时解算控制器，输出控制量控制电机带动光楔旋转，由码盘实时测得滚转光楔机构的位置信息进行反馈，形成闭环回路。
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公开(公告)号：CN112859282B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110220771.1
申请日：2021-02-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种光学系统双光楔装置及其零位装调方法，该装置包括第一光楔组件和第二光楔组件，共包括4片光楔镜片，4片光楔镜片安装后，第一光楔镜片和第二光楔镜片相近的两个镜面与光轴呈一定夹角，远离的两个镜面与光轴垂直；第三光楔镜片和第四光楔镜片相近的两个镜面与光轴呈一定夹角，远离的两个镜面与光轴垂直；第二光楔镜片与第三光楔镜片相近的两个镜面与光轴垂直，且两者之间保持一定间隙；第一光楔镜片、第二光楔镜片、第三光楔镜片和第四光楔镜片的主截面重合。该光学系统双光楔装置零位装调之后，可以实现确定光学口径下的更大的视场覆盖。
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