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公开(公告)号:CN119418089A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411342512.6
申请日:2024-09-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于无预训练模型领域泛化的红外目标智能检测方法,通过风格转换模块将输入的可见光图像转换成HSV色域增强图像、灰度增强图像以及原可见光图像,输出上述领域图像及其对应的领域标签;将上述领域图像分别输入Yolov5特征提取网络得到对应的领域特征,输出给领域分类模块和领域对比模块计算损失,并将计算的损失通过梯度反向传播到Yolov5特征提取网络,指导其学习领域不变特征,获得训练后的泛化yolov5特征提取网络;对红外图像进行红外目标智能检测时,将输入图像通过经过训练后的泛化yolov5特征提取网络,获得对应特征解码并输出。本发明极大减少了模型的参数量和计算量,同时使模型能够更快速地学习并提取出领域不变特征。
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公开(公告)号:CN116300070A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310260528.1
申请日:2023-03-17
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种双模共轴一体化光学系统,包括头罩(1)、主镜(2)、分光镜(3)、二次校正成像透镜组,它们的光轴重合;光线由头罩(1)一侧入射另一侧出射,分光镜(3)位于头罩(1)出射光方向侧,在分光镜(3)的出射方向侧设置主镜(2),在主镜(2)的出射光方向侧设置二次成像透镜组;分光镜(3)是半透半反透镜;主镜(2)为反射镜,反射镜的反射面面对分光镜(3)的出射光方向;第一探测器(9)用于接收第一波段的辐射光,其设置于二次校正成像透镜组出射光方向的焦平面;第二探测器滤光片及接收镜头(8)用于接收第二波段的辐射光,其设置于分光镜(3)透射光方向侧的焦平面。本发明利用分光镜,实现入瞳孔径大,减小镜组数量。
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公开(公告)号:CN117876927A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311808648.7
申请日:2023-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06V20/40 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于深度脉冲神经网络的高帧率目标跟踪方法,将给定一段时间内的嵌入式平台目标事件分割成一个n‑bin体素网格,生成正事件帧和负事件帧;将正事件帧和负事件帧输入YOLO神经网络进行空间特征提取,输出每帧图像中所有目标的位置信息和类别信息,组成空间特征;将正事件帧和负事件帧按照时间顺序输入脉冲卷积神经网络进行时序特征提取,输出与跟踪目标相关的时序信息;构建目标跟踪网络,对空间特征和时序信息进行时空特征融合后分别经过回归计算和分类计算,输出不同时刻下跟踪目标的位置和类别。本发明实现快速高效的嵌入式、低功耗平台下的目标跟踪,有效解决了复杂环境下高帧率目标识别网络能耗高、效率低的问题。
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公开(公告)号:CN117830617A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311819262.6
申请日:2023-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于深度脉冲神经网络的高帧率目标检测方法,由YOLOv3‑Tiny神经网络模型转换得到脉冲神经网络;在脉冲神经网络每层的通道维度上,通过最大激活值对权值及偏置进行归一化处理;使用阈值不平衡的有符号神经元方法设置神经元的正负激活阈值,选择脉冲神经网络中需要被激活的神经元;基于STDP的无监督学习训练方法,对优化后的脉冲神经网络进行训练,得到高帧率目标检测模型;对高帧率目标检测模型进行张量分解与量化压缩,实现轻量化处理;将待检测图像输入轻量化的高帧率目标检测模型,输出图像中目标类别和目标边界位置坐标。本发明实现了高精度、低功耗、高实时性的目标检测,减小了模型参数量、模型大小及模型训练时间。
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公开(公告)号:CN117788801A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311827080.3
申请日:2023-12-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于多维信息的时空谱联合目标检测识别方法。根据不同场景智能选择不同的多维信息谱组合,综合利用目标的空间多维信息、时域差异信息及目标轨迹信息组成目标特性融合图像完成检测;通过正负样本学习,利用SVM分类器完成待测样本的目标识别。针对单帧多维信息,依据目标的多维特征信息进行检测,完成多维信息异常检测,得到目标的多维信息异常图;利用目标帧前后的关联帧对目标进行时域特征检测,生成时域异常图;根据目标的轨迹信息,生成目标轨迹图;通过对以上三种图进行融合,生成目标检测图。根据图像信息处理完成整个检测过程。本发明基于目标的时空谱信息进行检测,满足特定场景下对算法实时性、稳定性的要求。
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公开(公告)号:CN116740371A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310616691.7
申请日:2023-05-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于冲突过滤和特征聚焦的红外弱小目标检测方法及系统,其中,该方法包括:使用骨干网络对输入图像进行特征提取,对提取到的特征图进行多尺度特征融合及冲突过滤,再将多尺度特征融合及冲突过滤后的特征图与骨干网络提取到的特征图进行多尺度特征融合及冲突过滤得到最后一张特征图;对最后一张特征图进行特征聚焦,根据多个特征聚焦后的特征图得到融合的特征图像;用特征金字塔对多尺度特征融合及冲突过滤后的特征图、最后一张特征图和融合的特征图像进行多尺度特征融合,得到三种不同尺度的特征图;将三种不同尺度的特征图输入到检测头。本发明能够有效抑制背景特征干扰、增强目标特征表示,实现高精度的红外弱小目标检测。
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公开(公告)号:CN116086610A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202211706423.6
申请日:2022-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01J3/28
Abstract: 本发明提出了一种基于反射式编码掩膜的计算光谱成像导引装置,通过在光学系统一次成像面后增加单片无源散射滤光的反射式编码掩膜方法,实现对前置成像面的处的两维空间信息和一维光谱信息实现反射式的编码调制,通过面阵探测器单次曝光实现压缩采样,最后利用压缩感知反演算法恢复出目标的三维光谱图像信息。本发明可用于可见及红外波段的目标探测识别与抗复杂环境、人工干扰等场景。
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公开(公告)号:CN116471398A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310252939.6
申请日:2023-03-15
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于空间长波成像系统地面测试的常温高性能测试装置,属于成像测试技术领域。该装置包括主舱、放置被测产品的辅舱,辅舱内提供测试要求的环境温度。主舱为密封腔体,舱内产生长波红外光线照射至所述辅舱内的被测产品的入瞳处。本发明无需使用空间真空室或冷却光学元件,就能够降低常温测试装置的背景辐射噪声,以相对较低的成本进行多种类型的测试。
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公开(公告)号:CN112906523B
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202110158349.8
申请日:2021-02-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06V20/40 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明一种基于硬件加速的深度学习目标机型识别方法。通过构建一套基于不同飞机机型的飞行模拟设备,采集得到飞机飞行过程的仿真红外数据;通过FPGA板卡实现基于改进YOLOv3的卷积神经网络算法的硬件加速实现;通过Qt编写上位机,实现仿真数据的实时读取、硬件加速板卡的调用,以及智能识别结果的显示与存储等功能。本发明实现的基于硬件加速的智能机型识别方法验证了机型识别算法嵌入式实现的可能性,为产品落地提供了较为充分的软、硬件算法设计实现的验证。
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公开(公告)号:CN114218847A
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111015229.9
申请日:2021-08-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/27
Abstract: 一种用于智能化敌我识别验证的仿真系统,包括复杂背景环境模拟单元、飞机目标姿态及运动单元和无线调度控制终端模块,可应用于智能化导引头算法模型设计、深度学习数据集构建和智能目标识别能力测试评估,能够满足智能敌我识别技术在不同背景环境下、目标不同姿态条件下的识别分选验证需求,解决敌我目标样本库及智能目标识别算法模型验证过程中场景模拟低置信度、小样本问题。
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