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公开(公告)号：CN119540281A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411439190.7
申请日：2024-10-15
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于FPGA的复杂背景下动目标的提取方法，通过红外成像探测系统实时采集复杂背景图像视频流作为待处理图像数据，并利用红外成像探测系统解算得到光轴偏移量、作为先验信息，对帧间复杂背景的移动量进行补偿，在此基础上以上下左右n2个像素的平移对图像背景的帧间运动进行遍历，通过最小化帧间图像的差值和得到图像的帧间偏移量，将前一帧图像的偏移进行补偿，用当前图像和补偿后的前一帧图像进行差分可以起到抑制背景，增强目标的作用。对差分图像进行二值化、分割并根据目标帧间的信息提取目标。本发明方法可以快速提取复杂背景下动目标，相较于传统的基于DSP的算法实现，运行时间仅为原来的1/6。
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公开(公告)号：CN116222304A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211583400.0
申请日：2022-12-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于双光楔的无随动红外位标器光轴控制装置和方法，所述双光楔由两块单光楔组成，两块单光楔沿弹轴方向平行排列，单光楔的中心轴与弹轴重合，靠近位标器的单光楔记为第一单光楔，另一块单光楔记为第二单光楔，所述光轴控制装置包括两组滚转机构和控制器；每组滚转机构均包括镜筒、轴承组、电机和码盘；所述双光楔的初始状态为：两个双光楔相对旋转角为180°，光线偏转角为0°的状态；控制器，获取目标相对于弹体坐标系的偏航角α和俯仰角β，计算得到为使位标器光轴指向目标，第一单光楔的目标滚转角γ1和第二单光楔的目标滚转角γ2，最后采用PID控制算法，解算出的第一单光楔和第二对应单光楔的电机控制指令，实现光轴在空间的任意指向。
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公开(公告)号：CN116222304B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202211583400.0
申请日：2022-12-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于双光楔的无随动红外位标器光轴控制装置和方法，所述双光楔由两块单光楔组成，两块单光楔沿弹轴方向平行排列，单光楔的中心轴与弹轴重合，靠近位标器的单光楔记为第一单光楔，另一块单光楔记为第二单光楔，所述光轴控制装置包括两组滚转机构和控制器；每组滚转机构均包括镜筒、轴承组、电机和码盘；所述双光楔的初始状态为：两个双光楔相对旋转角为180°，光线偏转角为0°的状态；控制器，获取目标相对于弹体坐标系的偏航角α和俯仰角β，计算得到为使位标器光轴指向目标，第一单光楔的目标滚转角γ1和第二单光楔的目标滚转角γ2，最后采用PID控制算法，解算出的第一单光楔和第二对应单光楔的电机控制指令，实现光轴在空间的任意指向。
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公开(公告)号：CN116129147A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211612608.0
申请日：2022-12-14
Applicant: 西北工业大学 , 上海航天控制技术研究所
IPC: G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于红外中长波融合的弱小目标检测方法、装置及介质；该方法可以包括：将原始中长波红外图像进行离散小波变化分解分别得到高频数据和低频数据；将所述高频数据进行最大绝对值融合得到显著部分；将所述低频数据进行加权平均融合得到轮廓部分；将所述显著部分与通过潜在低秩表示LatLRR训练得到的L矩阵进行融合，获得细节信息；根据所述显著部分与所述细节信息基于灰度对比度调制，获得显著特征；将所述显著特征与所述轮廓部分进行融合，获得重构图像；基于U型神经网络与Transformer算法结合的U‑Transformer模型对所述重构图像进行目标识别，获取弱小目标的位置信息。
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