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公开(公告)号：CN111291762B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010163441.9
申请日：2020-03-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于多特征点差异的多波段图像融合检测方法，属于图像分割技术和目标提取技术领域，根据目标和背景成像后在多个波段特征点的差异性，提取当前多波段图像有效特征向量，依托预先标定的典型目标和背景的多波段图像信息，利用特征级融合方法对提取的特征向量进行筛选和比对，进而确定真实目标。所述融合检测方法根据目标和背景在多波段成像的特征差异，引入基于多波段的图像分割方法，在分割后图像中抽取典型特征向量，设计基于多波段双色比信息的特征值融合和筛选机制，在复杂背景下检测目标。本发明抑制了复杂背景对目标提取的干扰，降低复杂背景下检测虚警率。
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公开(公告)号：CN111524174A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010300568.0
申请日：2020-04-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06T7/55
Abstract: 本发明公开了一种动平台动目标双目视觉三维构建方法，所述方法包括如下步骤：S1：动平台双目测距系统获取待测目标在两个相机采集图像中的坐标以及采集图像时两个相机各自的位姿信息；S2：对同一时刻两个相机分别采集的图像进行极线校正；S3：采用ORB算法在极线校正后的两幅图像中提取待测目标的特征点并进行描述；S4：对特征点的brief算子进行双向暴力匹配得到匹配特征点对；S5：根据匹配特征点对，建立透射投影方程组，通过求解透射投影方程组得到特征点在世界坐标系下的三维坐标。本发明用被动的方式实现了对远距离动目标的三维稀疏构建，并满足实时性处理的要求。
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公开(公告)号：CN111401195A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010162630.4
申请日：2020-03-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于多波段红外图像的海面目标检测方法，属于红外目标检测领域。本方法针对获取的同一场景在四个不同波段范围下的红外辐射图像，完成基于红外多波段图像信息的目标检测。首先进行基于多波段矢量特性的背景估计；然后基于目标与背景的多波段矢量特性差异，计算目标场景中各像素与背景估计的矢量距离与矢量夹角，加大目标与背景的差异，进一步完成背景抑制；最后采用自适应阈值法将目标分割出来。本发明利用目标与背景的多波段矢量特性差异大幅提升了目标图像的信杂比，其性能不依赖于目标的大小、形状或运动信息，方法适应性强，易于实现，可应用于复杂海面背景下的目标检测与跟踪。
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公开(公告)号：CN116222304B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202211583400.0
申请日：2022-12-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于双光楔的无随动红外位标器光轴控制装置和方法，所述双光楔由两块单光楔组成，两块单光楔沿弹轴方向平行排列，单光楔的中心轴与弹轴重合，靠近位标器的单光楔记为第一单光楔，另一块单光楔记为第二单光楔，所述光轴控制装置包括两组滚转机构和控制器；每组滚转机构均包括镜筒、轴承组、电机和码盘；所述双光楔的初始状态为：两个双光楔相对旋转角为180°，光线偏转角为0°的状态；控制器，获取目标相对于弹体坐标系的偏航角α和俯仰角β，计算得到为使位标器光轴指向目标，第一单光楔的目标滚转角γ1和第二单光楔的目标滚转角γ2，最后采用PID控制算法，解算出的第一单光楔和第二对应单光楔的电机控制指令，实现光轴在空间的任意指向。
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公开(公告)号：CN111189360B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201911313237.4
申请日：2019-12-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F41G3/00
Abstract: 本发明涉及一种基于双模协同的抗红外面源诱饵干扰方法，属于导弹制导抗干扰技术领域；步骤一、在导弹上红外系统对目标进行连续帧拍照；并根据照片判断目标是否投放干扰弹；步骤二、解析出目标和全部干扰弹，作为候选目标点；步骤三、判断候选目标点为疑似点或确定干扰点；保留疑似点，去除确定干扰点；步骤四、计算各疑似点的置信值；当超过阈值N，判断该疑似点为目标；步骤五、雷达系统关闭，采用红外系统继续对目标进行跟踪；本发明协同运用红外图像信号与雷达距离信号的不同特点，实现了抗红外干扰，特别是面源干扰的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111291762A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010163441.9
申请日：2020-03-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于多特征点差异的多波段图像融合检测方法，属于图像分割技术和目标提取技术领域，根据目标和背景成像后在多个波段特征点的差异性，提取当前多波段图像有效特征向量，依托预先标定的典型目标和背景的多波段图像信息，利用特征级融合方法对提取的特征向量进行筛选和比对，进而确定真实目标。所述融合检测方法根据目标和背景在多波段成像的特征差异，引入基于多波段的图像分割方法，在分割后图像中抽取典型特征向量，设计基于多波段双色比信息的特征值融合和筛选机制，在复杂背景下检测目标。本发明抑制了复杂背景对目标提取的干扰，降低复杂背景下检测虚警率。
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公开(公告)号：CN111161345A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911330751.9
申请日：2019-12-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于谱段特性差异的红外抗干扰方法及装置。所述方法包括：在目标物体位于空中时，获取所述目标物体对应的包含红外干扰的红外图像序列；基于移动管道对所述红外图像序列进行滤波与双色比，确定所述目标物体的目标位置；基于所述目标位置对所述目标物体进行跟踪，得到跟踪结果；根据所述跟踪结果，对所述目标物体进行定位。本发明实施例可以有效地弥补单目标跟踪方法在丢失目标后不能再次探测到目标的缺陷，能有效地缓解背景边缘对目标定位的影响，从而在连续帧之间快速地估计出目标位置。
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公开(公告)号：CN111161345B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201911330751.9
申请日：2019-12-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于谱段特性差异的红外抗干扰方法及装置。所述方法包括：在目标物体位于空中时，获取所述目标物体对应的包含红外干扰的红外图像序列；基于移动管道对所述红外图像序列进行滤波与双色比，确定所述目标物体的目标位置；基于所述目标位置对所述目标物体进行跟踪，得到跟踪结果；根据所述跟踪结果，对所述目标物体进行定位。本发明实施例可以有效地弥补单目标跟踪方法在丢失目标后不能再次探测到目标的缺陷，能有效地缓解背景边缘对目标定位的影响，从而在连续帧之间快速地估计出目标位置。
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公开(公告)号：CN112857587A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110158347.9
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01J5/02
Abstract: 本发明一种基于场景清晰度评价的短波红外探测器成像控制方法，针对短波红外成像易受天气条件、成像角度、噪声等影响的情形，本发明提出了一种基于场景图像清晰度评价的短波红外处理技术。该技术首先调整不同积分时间下的探测器增益，再进行不同积分时间下的场景图像采集，对采集的图像进行基于边缘的图像质量评价，最后选取图像清晰度指标最高的积分时间作为探测器最佳积分时间。本发明方法能充分利用短波红外相机的动态成像范围,解决图像过饱和以及图像层次不丰富的问题。
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公开(公告)号：CN111161308A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911313247.8
申请日：2019-12-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于关键点匹配的双波段融合目标提取方法，属于双波段融合的红外弱小目标检测技术领域；步骤一、红外系统采用中波和短波实时对目标拍摄；步骤二、将前后两帧中波红外图像、短波红外图像大小调整尺寸；步骤三、融合处理，得到当前帧和上一帧融合图像；步骤四、配准，得到当前帧相对于上一帧的差分图像；步骤五、根据方差图检测疑似目标点位置；保存疑似目标点的位置和灰度值；步骤六、去除疑似目标点中的假目标；步骤七、根据待追踪真实目标的运动特性，确定真实目标；识别结束；本发明在差分图像上可以有效区分疑似目标点和噪声，提高红外小目标的检测和识别精度，并且有效地降低疑似目标的漏检测率。
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