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公开(公告)号：CN112083394B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010752778.3
申请日：2020-07-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种拼接式面阵激光探测器，包括：光学成像系统、光纤阵列APD成像探测模块、固体激光器和综合图像板；其中，所述光纤阵列APD成像探测模块包括微镜光纤模组、ADC单元模块、激光APD预处理模块和隔离ADC；ADC单元模块通过隔离ADC与固体激光器相连接；固体激光器发出的激光经准直照射到目标表面上后，被目标表面反射回来的激光传输到所述光学成像系统中，经过光学成像系统的光依次经过微镜光纤模组和激光APD预处理模块后输出数字信号激光阵列图像数据给综合图像板。本发明达到了可直接输出面阵图像的效果，具备维度更多、精确度更高的信息量。
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公开(公告)号：CN116385254A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310310197.8
申请日：2023-03-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明一种基于FPGA硬件加速的图像预处理装置，包括上位机、红外探测器电路、FPGA处理器；上位机，向FPGA处理器发送控制指令，所述控制指令包括FPGA处理器的算子选通参数；红外探测器电路，对目标物体进行红外信息探测，得目标红外图像数据，将目标红外图像数据以两路逐行交替输出方式发送给FPGA处理器；FPGA处理器，解析上位机发送的控制指令，将探测器的调节参数转发给红外探测器电路；对目标红外图像数据进行拼接、编码、去盲源、非均匀校正处理，根据算子选通参数，从预设的算子库中选择至少一种算法模块，对校正后的目标红外图像数据进行信号处理计算，得到预处理图像数据。本发明可以弥补传统图像数据处理响应不及时以及制导数据链周期过长等不足。
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公开(公告)号：CN112837335B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110113428.7
申请日：2021-01-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种中长波红外复合的抗干扰方法，属于图像分割技术和目标提取技术领域。本发明根据目标和干扰成像后在多个波段特征点的差异性，提取当前多波段图像有效特征向量，依托目标灰度信息，利用特征级和决策级融合方法对提取的目标进行筛选和比对，进而确定真实目标。所述融合检测方法根据目标和干扰在多波段成像的特征差异，引入基于多波段图像分割方法，在分割后图像中抽取典型特征向量，设计基于中波多波段双色比信息的特征值融合和筛选机制，同时根据目标灰度信息，选择中波或者长波目标识别结果作为真实目标输出结果。本发明通过引入特征级和决策级融合方法，丰富了目标检测过程中的波段信息提取，提升了对抗红外诱饵干扰的成功率。
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公开(公告)号：CN112857587B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110158347.9
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01J5/02
Abstract: 本发明一种基于场景清晰度评价的短波红外探测器成像控制方法，针对短波红外成像易受天气条件、成像角度、噪声等影响的情形，本发明提出了一种基于场景图像清晰度评价的短波红外处理技术。该技术首先调整不同积分时间下的探测器增益，再进行不同积分时间下的场景图像采集，对采集的图像进行基于边缘的图像质量评价，最后选取图像清晰度指标最高的积分时间作为探测器最佳积分时间。本发明方法能充分利用短波红外相机的动态成像范围,解决图像过饱和以及图像层次不丰富的问题。
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公开(公告)号：CN112987557A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110157184.2
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种双光楔红外成像的跟踪控制方法，步骤如下：S1当光线进入光楔时光线发生折射，设入射光线和出射光线之间形成的夹角为δ；S2计算光轴角。根据两个光楔的滚转传感器码盘测得的位置信息，进行解算，实时计算出光轴角Y、光轴角Z；S3设探测器测得的目标失调角坐标为dY、dZ；S4由光轴角和目标失调角合成视线角SY、SZ；S5将视线角SY、SZ转换成两个光楔的滚转指令，由DSP实时解算控制器，输出控制量控制电机带动光楔旋转，由码盘实时测得滚转光楔机构的位置信息进行反馈，形成闭环回路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111404652A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010177286.6
申请日：2020-03-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 基于FPGA的多路数据采集以及实时混合传输平台，包括FPGA数据处理器、外部图像采集电路、光模块、下级处理器以及上位机模块。FPGA数据处理器通过以太网通讯模块接收上位机指令，并拆解为探测器使能信号和下传控制信号。上位机模块通过以太网模块与FPGA数据处理器进行通讯，外部图像采集电路通过使能信号驱动工作，发送两路图像数据。FPGA数据处理器接收两路图像数据和下传控制数据，进行数据混合并在片上DRAM进行数据缓存。FPGA数据处理器调用高速串行IP核，将多路混合数据通过光纤形式向下级处理器发送。本发明实现了对多路数据的有效采样，避开了传统的并行、串行传输的缺点(时钟抖动、并行多位传播延时等)，利用Serdes协议接口实现多路混合数据的高速有效下传。
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公开(公告)号：CN114383619B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111485208.3
申请日：2021-12-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高精度轨道计算方法，包括：根据不同的轨道参数受摄动力的影响不同，以及星上轨道预报精度需求，选取不同的基函数，建立基于所述基函数的星上轨道预报模型；根据地面测控系统进行高精度轨道预报，获取所述基函数的系数向量矩阵的估计值；根据所述系数向量矩阵和所述星上轨道预报模型，通过递推得到惯性位置和惯性速度；上注系数向量矩阵和初始时刻的系统钟，本发明提高了卫星星上预报的精度，大幅度简化了卫星星上基于轨道动力学的轨道预报模型的复杂程度，同时避免了轨道参数地面频繁上注和上注数据过多的问题，降低了星载计算机和地面测控的压力，具有较强的工程可实现性。
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公开(公告)号：CN111161345B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201911330751.9
申请日：2019-12-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于谱段特性差异的红外抗干扰方法及装置。所述方法包括：在目标物体位于空中时，获取所述目标物体对应的包含红外干扰的红外图像序列；基于移动管道对所述红外图像序列进行滤波与双色比，确定所述目标物体的目标位置；基于所述目标位置对所述目标物体进行跟踪，得到跟踪结果；根据所述跟踪结果，对所述目标物体进行定位。本发明实施例可以有效地弥补单目标跟踪方法在丢失目标后不能再次探测到目标的缺陷，能有效地缓解背景边缘对目标定位的影响，从而在连续帧之间快速地估计出目标位置。
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公开(公告)号：CN114383619A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111485208.3
申请日：2021-12-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高精度轨道计算方法，包括：根据不同的轨道参数受摄动力的影响不同，以及星上轨道预报精度需求，选取不同的基函数，建立基于所述基函数的星上轨道预报模型；根据地面测控系统进行高精度轨道预报，获取所述基函数的系数向量矩阵的估计值；根据所述系数向量矩阵和所述星上轨道预报模型，通过递推得到惯性位置和惯性速度；上注系数向量矩阵和初始时刻的系统钟，本发明提高了卫星星上预报的精度，大幅度简化了卫星星上基于轨道动力学的轨道预报模型的复杂程度，同时避免了轨道参数地面频繁上注和上注数据过多的问题，降低了星载计算机和地面测控的压力，具有较强的工程可实现性。
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公开(公告)号：CN112857587A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110158347.9
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01J5/02
Abstract: 本发明一种基于场景清晰度评价的短波红外探测器成像控制方法，针对短波红外成像易受天气条件、成像角度、噪声等影响的情形，本发明提出了一种基于场景图像清晰度评价的短波红外处理技术。该技术首先调整不同积分时间下的探测器增益，再进行不同积分时间下的场景图像采集，对采集的图像进行基于边缘的图像质量评价，最后选取图像清晰度指标最高的积分时间作为探测器最佳积分时间。本发明方法能充分利用短波红外相机的动态成像范围,解决图像过饱和以及图像层次不丰富的问题。
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