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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109850188B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811516467.6
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于频率电压转换的飞轮稳速控制系统，可作为飞轮、控制力矩陀螺等空间执行结构的高精度稳速控制系统，其包括：F‑V转换模块、PI控制模块、PWM信号产生模块、三相功率驱动模块、电机、转速脉冲产生模块。本发明可实现飞轮转子的稳速控制，6000rpm稳速时的转速闭环控制精度可达到±1rpm。本发明的电路装置通过模拟器件实现，不需要任何数字芯片，电路简单可靠，成本低，易于实现，抗辐照能力强。
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公开(公告)号：CN109850188A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811516467.6
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于频率电压转换的飞轮稳速控制系统，可作为飞轮、控制力矩陀螺等空间执行结构的高精度稳速控制系统，其包括：F-V转换模块、PI控制模块、PWM信号产生模块、三相功率驱动模块、电机、转速脉冲产生模块。本发明可实现飞轮转子的稳速控制，6000rpm稳速时的转速闭环控制精度可达到±1rpm。本发明的电路装置通过模拟器件实现，不需要任何数字芯片，电路简单可靠，成本低，易于实现，抗辐照能力强。
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公开(公告)号：CN109617801A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811516474.6
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H04L12/707 , H04L12/703 , H04L12/40
Abstract: 一种大力矩飞轮双路冗余CAN总线可靠通信方法和装置，包括配置基于FPGA的双路冗余CAN总线可靠通信电路；设置CAN总线控制器的FPGA处理实现方法，实现双路CAN总线冗余通信功能；设置飞轮CAN总线应用层通信协议流程；配置采用双路冗余CAN总线方式的通信故障诊断及处理方法，在大力矩反作用飞轮总线出现通信故障时进行自我诊断及设置针对故障模式的处理流程。本发明能够提高飞轮CAN总线通信通道的可选择性和可配置性，提升飞轮在线通信的故障修复能力。
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公开(公告)号：CN109412474A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811514814.1
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电动机正弦力矩输出的控制方法，包含如下步骤：a.根据通讯指令得到正弦力矩参数；b.据所述的正弦力矩参数生成正弦指令控制曲线；c.通过对所述的正弦指令控制曲线的值求积分，得到转速值，将其作为转速指令值进入速度环控制；d.速度环控制输出为电流补偿指令，所述的电流补偿指令与所述的正弦指令控制曲线的值求和得到电流指令，进入电流环控制，通过电流闭环计算正弦力矩输出。本发明能够精准的完成正弦力矩的输出，且操作简单。
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公开(公告)号：CN109412474B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811514814.1
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电动机正弦力矩输出的控制方法，包含如下步骤：a.根据通讯指令得到正弦力矩参数；b.据所述的正弦力矩参数生成正弦指令控制曲线；c.通过对所述的正弦指令控制曲线的值求积分，得到转速值，将其作为转速指令值进入速度环控制；d.速度环控制输出为电流补偿指令，所述的电流补偿指令与所述的正弦指令控制曲线的值求和得到电流指令，进入电流环控制，通过电流闭环计算正弦力矩输出。本发明能够精准的完成正弦力矩的输出，且操作简单。
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