公开(公告)号：CN111488674B

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202010171810.9

申请日：2020-03-12

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 赵靖 ,  殷宇婷 ,  孙思诚 ,  俞汪洋

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明提出一种平面交叉口车辆运行轨迹模拟方法，通过求解最优控制模型，直接以车辆转角和加减速为控制变量，模拟人类的驾驶行为，确定合理的运行的规模；本发明针对平面交叉口内部车道概念弱化的特征，提出了一种车辆运行轨迹模拟方法，描述车辆在二维空间的运动轨迹；本发明的方法直接以车辆转角和加减速为控制变量，可较好地模拟驾驶员对转角(方向盘)和加减速(油门/刹车踏板)的控制，确定合理的运行轨迹。本发明的方法在控制目标中综合了行驶时间、横向加速度和纵向加速度，反映了时间效用和舒适性之间的权衡，可模拟驾驶员的偏好。

公开(公告)号：CN115713207A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211424105.0

申请日：2022-11-14

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 赵靖 ,  任祎程 ,  姚佼 ,  汪超君 ,  刘心雨 ,  孙思诚 ,  潘振兴 ,  沈峰

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q50/26 ,  G06N5/01

Abstract: 本发明公开了一种混合公交服务组合优化方法，旨在结合常规和需求响应型公交服务，以发挥各自优势，本发明方法以最小化乘客的总出行时间和车队总规模为目标，将常规公交的首末站、需求响应型公交的服务区域和两种服务模式的车队规模构建在统一的优化模型中进行同步优化；优化中乘客可以使用常规公交或需求响应公交服务中的任意一种或两种组合，考虑了客流分配、载客量和车队规模的约束条件，并在决策变量取值范围中提出基于规则的可行解生成算法，减少了模型计算的复杂度，使本发明提出的优化方法更符合实际运行情况。

公开(公告)号：CN111488674A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202010171810.9

申请日：2020-03-12

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 赵靖 ,  殷宇婷 ,  孙思诚 ,  俞汪洋

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明提出一种平面交叉口车辆运行轨迹模拟方法，通过求解最优控制模型，直接以车辆转角和加减速为控制变量，模拟人类的驾驶行为，确定合理的运行的规模；本发明针对平面交叉口内部车道概念弱化的特征，提出了一种车辆运行轨迹模拟方法，描述车辆在二维空间的运动轨迹；本发明的方法直接以车辆转角和加减速为控制变量，可较好地模拟驾驶员对转角(方向盘)和加减速(油门/刹车踏板)的控制，确定合理的运行轨迹。本发明的方法在控制目标中综合了行驶时间、横向加速度和纵向加速度，反映了时间效用和舒适性之间的权衡，可模拟驾驶员的偏好。