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发明公开
一种交叉口车辆二维轨迹重构方法无效

公开(公告)号：CN115238801A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210897067.4

申请日：2022-07-28

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 赵靖 , 杨晓亮 , 章程 , 汪涛 , 潘振兴 , 韩印

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明提供了一种交叉口车辆二维轨迹重构方法，针对车辆在交叉口的行驶轨迹同时由速度和方向决定的特征，提出了一种异常识别‑线性插值‑局部平滑的三步交叉口车辆二维轨迹重构方法。首先针对每条待重构轨迹的速度和方向选用最佳的小波基进行异常点识别，然后采用局部加权回归对剔除后的异常点位进行插值，最后采用Savitzky‑Golay滤波对整条轨迹进行平滑。本发明对不同程度噪声分别采用小波变换和Savitzky‑Golay滤波进行剔除和平滑，并针对每条轨迹的速度和方向，结合曲线整体特征和物理含义选择重构参数，保障了重构轨迹的运动参数能尽可能符合车辆动力学规律，提高了车辆二维轨迹数据重构的准确性。

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