-
公开(公告)号：CN105731259A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610281831.X
申请日：2016-04-29
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: B66C13/12 , G06F17/5045 , H02J7/32
Abstract: 本发明公开了一种用于集装箱龙门起重机可插电串联增程式动力源装置的能量控制方法。该能量控制方法采用四层模糊神经网络控制模型，以集装箱龙门起重机的工作能量需求和动力源装置中电池组的荷电状态为模型的输入变量，以装置中柴油发电机对电池组的充电功率为模型的输出变量，模糊神经网络智能控制方法由个人电脑实现，计算结果传送给集装箱龙门起重机的控制器再经由控制器传送给柴油发动机驱动器由驱动器调节柴油发动机的输出功率，从而动态调整超级电池组的充电功率，实现集装箱龙门起重机可插电串联增程式动力源装置的能量控制，获得最佳的能量使用效率、延长电池使用寿命。
-
公开(公告)号：CN103336282B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310238403.5
申请日：2013-06-17
Applicant: 上海海事大学
Inventor： 宓超 , 刘海威 , 沈阳 , 赵宁 , 舒帆 , 宓为建 , 吴钢 , 嘉红霞 , 陈敏 , 孔凡娟 , 黄津津 , 何鑫 , 薛润 , 姜军 , 金晶 , 王玉宝 , 凤宇飞 , 沈燕 , 岳美玲
IPC: G01S17/06
Abstract: 本发明公开了一种自动船舱定位装置及其定位方法，定位装置安装在岸壁移机式装船机上。定位方法包括：步骤1、装船机悬臂收缩并升起，升至与地面呈70度角，将大车运行至船舶船头一侧，大车以给定速度从船舶船头运行至船舶船尾；步骤2、运行自动船舱定位装置，对船舶进行扫描，得到船舶的二维坐标信息；步骤3、工控机进行预处理，得到船舶的自适应灰度图像值；步骤4、工控机提取船舶的二维灰度图像特征，得到船舶靠海侧的边缘；步骤5、工控机对船舶的二维灰度图像进行二值化处理，得到船舶的船舱位置。本发明不受环境、温度的影响，能有效、准确地检测船舱的位置及相关信息，并对整个过程进行实时监控，装置结构简单，操作简单，成本低廉。
-
公开(公告)号：CN103308920B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310266307.1
申请日：2013-06-28
Applicant: 上海海事大学
Inventor： 赵宁 , 宓超 , 刘海威 , 沈阳 , 舒帆 , 宓为建 , 吴钢 , 嘉红霞 , 陈敏 , 孔凡娟 , 黄津津 , 何鑫 , 薛润 , 姜军 , 金晶 , 王玉宝 , 凤宇飞 , 张志伟 , 岳美玲
Abstract: 本发明公开了一种岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测方法，使用自动进舱辅助检测装置实时扫描船舱，并计算进舱过程中大臂与船舱边缘之间的安全距离、最小角度以及溜筒在船舱内的合适位置，本发明能够为自动化装船做好准备，使得岸壁移机式装船机能够在检测数据的基础上自动完成散货装船操作。
-
公开(公告)号：CN103588122A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310655811.0
申请日：2013-12-06
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种起重机的平衡重装置，其包括门架脚、导轨支架、顶重系统、导轨、钢丝绳、第一滑轮、第二滑轮、平衡重结构架、安全护栏，导轨支架固定在门架脚的侧面，导轨位于顶重系统的侧面，钢丝绳的一端与起重机主结构固定，平衡重结构架中设有配重块，钢丝绳通过第一滑轮、第二滑轮与配重块连接，平衡重结构架套在导轨上，安全护栏位于导轨的底端，顶重系统固定在门架脚上且位于导轨的侧面。本发明在保证起重机作业速度和起重能力的前提下，节能降耗效果好。
-
公开(公告)号：CN101986313A
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN201010529827.3
申请日：2010-11-03
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于知识的集装箱码头泊位与岸桥调度方法，通过构建泊位与岸桥分配知识模型，包括知识获取模型、规则提取模型和知识推理模型，利用码头泊位与岸桥分配现有的知识，去求解泊位与岸桥分配问题。然后，在结合数学模型和知识模型的基础上，构建泊位与岸桥分配知识系统,与传统的泊位与岸桥分配方式相比,本发明的方法具有如下优点：本发明采用了一种滚动式计划的建模方法，该方法综合考虑了未来几天将到港船舶的信息，因此该方法更加系统，对于全局优化更有利；本发明将减小岸桥装卸能耗作为优化目标之一，符合国家节能减排的方针；本发明构建了知识模型，并对系统进行了实现，充分利用了码头泊位与岸桥分配现有的知识去有效地求解泊位与岸桥分配。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101893854A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010249960.3
申请日：2010-08-10
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了集装箱码头装船倍内发箱顺序决策系统，该决策系统由生产数据库、倍内信息提取模块、信息处理模块、动态建模模块、模型求解模块、方案反馈模块组成，其中倍内信息提取模块与生产数据库相互通信，并信息处理模块相互通信，信息处理模块与动态建模模块通信，而动态建模模块与模型求解模块通信，模型求解模块与方案反馈模块，方案反馈模块与生产数据库相通信。本发明对装船集装箱的发箱顺序决策分析，实现装船作业中翻箱次数最小化，尽可能减少场吊移机频率，从而实现最终决策的最优化。
-
公开(公告)号：CN107451720A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710545325.1
申请日：2017-07-06
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海海事大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种面向自动化集装箱码头的船次作业计划评价方法，专注于解决自动化集装箱码头的船次作业计划评价问题。该方法的主要特点在于，能够独立于码头的设备和调度，针对性地指出船次作业计划中存在的、可能影响船次作业时间的因素，并就这些因素对船次作业时间的影响程度进行评估。该方法是对集装箱码头自动调度系统的补充，以该方法开发的评价系统是实现自动调度系统与TOS(Terminal Operation System，码头作业管理系统)对接的参照。该方法对我国人工集装箱码头的自动化转型具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN103345672B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310280358.X
申请日：2013-07-05
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种基于工作流引擎的集装箱堆场车载任务控制系统，该控制系统核心架构分为两大部分，控制层和逻辑层。控制层包括生产数据库，任务发布模块，任务处理模块以及任务变异模块；逻辑层主要由逻辑规则服务器和工作流模型组成。控制层调用逻辑层中的逻辑库相关规则；逻辑层将处理结果反馈于控制层，控制层根据反馈结果驱动逻辑层中的工作流的运转，最后工作流将运转后的结果反馈于控制层。本发明对集装箱堆场内的作业流程进行分析，实现了对集装箱堆场内车载作业的自动控制，合理分配堆场内的资源，减少任务传达的层次，缩短信息传递的时间，降低作业的差错率，同时整个控制系统具有较好的可维护性。
-
公开(公告)号：CN103588122B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310655811.0
申请日：2013-12-06
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种起重机的平衡重装置，其包括门架脚、导轨支架、顶重系统、导轨、钢丝绳、第一滑轮、第二滑轮、平衡重结构架、安全护栏，导轨支架固定在门架脚的侧面，导轨位于顶重系统的侧面，钢丝绳的一端与起重机主结构固定，平衡重结构架中设有配重块，钢丝绳通过第一滑轮、第二滑轮与配重块连接，平衡重结构架套在导轨上，安全护栏位于导轨的底端，顶重系统固定在门架脚上且位于导轨的侧面。本发明在保证起重机作业速度和起重能力的前提下，节能降耗效果好。
-
公开(公告)号：CN103318796B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310307797.5
申请日：2013-07-22
Applicant: 上海海事大学
IPC: B66D3/06
Abstract: 本发明公开了一种配重滑轮组，其包括水平轮结构、吊具、起升机构，水平轮结构包括第一钢丝绳、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第二钢丝绳、销轴、螺旋扣、第五滑轮、第六滑轮，第二钢丝绳的一端与起重机主结构固定，第二钢丝绳的另一端通过第五滑轮、第四滑轮、第三滑轮、第六滑轮与一个平衡重相连；第一钢丝绳通过销轴、螺旋扣与吊具固定，并经过第一滑轮、第二滑轮缠绕在起升机构上。本发明可以与平衡重一起工作，来平衡非有效工作载荷的吊具的重量，这样不仅节能降耗效果好，而且适用性强、易于推广。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.021 seconds)
