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公开(公告)号：CN103723532B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201410014461.4
申请日：2014-01-13
Applicant: 上海海事大学
IPC: B65G67/60
Abstract: 本发明公开了一种多层框架式集装箱自动化码头堆场系统及其装卸方法。采用框架桥水平运输系统，岸边采用高低架桥配合的形式，堆场内部也同样设有若干层的轨道框架，堆场平板小车可以在这些层上随意互不干扰穿梭于岸边和堆场。利用完全由电驱动的电动平板小车和多层框架式轨道桥的配合方案，实现集装箱在码头前沿岸桥与码头后方堆场场桥间的快捷立体传送，便于实现智能化调度、自动化控制，提高集装箱传送效率。该堆场装卸系统的使用使得高速穿梭的堆场平板小车减少了场桥大车的移动距离，大大提高了堆场内的装卸船、提箱集港的作业效率。该堆场装卸系统可极大地减少码头箱区的占地面积、减少码头造价。
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公开(公告)号：CN101893854B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010249960.3
申请日：2010-08-10
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了集装箱码头装船倍内发箱顺序决策系统，该决策系统由生产数据库、倍内信息提取模块、信息处理模块、动态建模模块、模型求解模块、方案反馈模块组成，其中倍内信息提取模块与生产数据库相互通信，并信息处理模块相互通信，信息处理模块与动态建模模块通信，而动态建模模块与模型求解模块通信，模型求解模块与方案反馈模块，方案反馈模块与生产数据库相通信。本发明对装船集装箱的发箱顺序决策分析，实现装船作业中翻箱次数最小化，尽可能减少场吊移机频率，从而实现最终决策的最优化。
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公开(公告)号：CN101585453A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200810171642.2
申请日：2008-10-23
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了集装箱码头出口箱堆场分配方法，其包括以下步骤：首先为各船的出口箱分配箱区，然后为各船的出口箱各箱组计划箱位，最后为具体的出口箱选择箱位。本发明对出口箱箱区分配、箱位计划、进场自动选位进行深入研究和对提高双40装船的比例的初步考虑，有利于提高既定堆场密度下出口箱堆垛的有序性，具有为后续装船作业的有序组织奠定良好基础的重要意义。
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公开(公告)号：CN112464470A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011337850.2
申请日：2020-11-25
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开的一种机动车驾驶者肇事逃逸行为的发生预测方法，包括以下步骤：1)采集所研究城市路段的自行车骑行者、目标驾驶车辆、道路交通条件、实时环境等数据；2)对照模型因素编码表对每个因素进行0‑1二元编码；3)利用本发明给出的偏倚逻辑模型进行计算，即得该机动车‑自行车事故下驾驶者逃逸的发生概率。本发明优点在于：对于机动车‑自行车事故的交通肇事逃逸行为进行有效检测和科学预测，对模型参数进行了核准和修订，提出一种新的概率预测模式，针对不同的城市道路车、道路及环境因素具有高度准确的判断结果，可有效识别高逃逸风险路段、交通监管部门的视频监控盲区和锁定高逃逸风险驾驶人。
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公开(公告)号：CN103020792B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210472416.4
申请日：2012-11-20
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化集装箱码头低架桥电动小车调度方法及其系统，该调度方法包括以下步骤：步骤S1：数据采集模块对低架桥电动小车运行线路上的位置信息进行数据收集，将收集到的位置信息进行整理，通过通信模块将此位置信息并传输到解析模块，同时接收返回的低架桥电动小车调度方案；步骤S2：解析模块对接收到的位置信息进行解析；执行模块根据解析的结果搜索并确定低架桥电动小车调度方案；存储模块存储低架桥电动小车调度方案，反馈模块将低架桥电动小车调度方案反馈给解析模块。本发明能够清晰完备地描述自动化集装箱码头作业过程中低架桥电动小车的选择过程，能够帮助自动化集装箱码头加强运营管理，提高码头的作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103723532A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410014461.4
申请日：2014-01-13
Applicant: 上海海事大学
IPC: B65G67/60
Abstract: 本发明公开了一种多层框架式集装箱自动化码头堆场系统及其装卸方法。采用框架桥水平运输系统，岸边采用高低架桥配合的形式，堆场内部也同样设有若干层的轨道框架，堆场平板小车可以在这些层上随意互不干扰穿梭于岸边和堆场。利用完全由电驱动的电动平板小车和多层框架式轨道桥的配合方案，实现集装箱在码头前沿岸桥与码头后方堆场场桥间的快捷立体传送，便于实现智能化调度、自动化控制，提高集装箱传送效率。该堆场装卸系统的使用使得高速穿梭的堆场平板小车减少了场桥大车的移动距离，大大提高了堆场内的装卸船、提箱集港的作业效率。该堆场装卸系统可极大地减少码头箱区的占地面积、减少码头造价。
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公开(公告)号：CN101894188B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201010225643.8
申请日：2010-07-13
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种岸桥仿真系统，该仿真系统包括系统输入模块、系统控制模块、系统评价模块以及统计输出模块；所述系统输入模块用于输入仿真岸桥所需的数据参数；所述系统控制模块仿真完成岸桥小车与吊具的作业位置、速度、加速度、作业状态；所述系统评价模块对岸桥不同的设计方案进行综合评价；所述统计输出模块用于统计和输出仿真产生的各种数据。本发明以系统仿真为技术手段，通过对不同的岸桥设计方案进行仿真，并从效率、能耗等角度对其结果进行对比分析，再综合考虑集装箱码头的船舶、潮汐等工况因素，以确定适合于集装箱码头的岸桥最佳设计参数。
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公开(公告)号：CN102607263A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210079322.0
申请日：2012-03-22
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了连续生产化真空气氛炉及其生产方法，包括进料室、反应室以及出料室，所述进料室与反应室相接通；所述进料室与反应室之间设有第一密封保温门；所述反应室与出料室相接通；所述反应室与出料室之间设有第二密封保温门；所述气氛炉还包括储料罐、取料室以及推拉料油缸，所述储料罐上设有进料门，所述储料罐安置在进料室上方，所述储料罐的一端伸入进料室内，所述储料罐伸入进料室一端的端口处设有进料控制装置；所述取料室安置在出料室下方，所述取料室与出料室接通，所述取料室和出料室之间设有第三密封门。本发明克服了单室气氛炉生产间歇、能耗大的缺点，以及三室气氛炉需要多次抽真空的缺点，提高了效率、降低了成本。
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公开(公告)号：CN101986313A
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN201010529827.3
申请日：2010-11-03
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于知识的集装箱码头泊位与岸桥调度方法，通过构建泊位与岸桥分配知识模型，包括知识获取模型、规则提取模型和知识推理模型，利用码头泊位与岸桥分配现有的知识，去求解泊位与岸桥分配问题。然后，在结合数学模型和知识模型的基础上，构建泊位与岸桥分配知识系统,与传统的泊位与岸桥分配方式相比,本发明的方法具有如下优点：本发明采用了一种滚动式计划的建模方法，该方法综合考虑了未来几天将到港船舶的信息，因此该方法更加系统，对于全局优化更有利；本发明将减小岸桥装卸能耗作为优化目标之一，符合国家节能减排的方针；本发明构建了知识模型，并对系统进行了实现，充分利用了码头泊位与岸桥分配现有的知识去有效地求解泊位与岸桥分配。
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公开(公告)号：CN101893854A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010249960.3
申请日：2010-08-10
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了集装箱码头装船倍内发箱顺序决策系统，该决策系统由生产数据库、倍内信息提取模块、信息处理模块、动态建模模块、模型求解模块、方案反馈模块组成，其中倍内信息提取模块与生产数据库相互通信，并信息处理模块相互通信，信息处理模块与动态建模模块通信，而动态建模模块与模型求解模块通信，模型求解模块与方案反馈模块，方案反馈模块与生产数据库相通信。本发明对装船集装箱的发箱顺序决策分析，实现装船作业中翻箱次数最小化，尽可能减少场吊移机频率，从而实现最终决策的最优化。
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