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公开(公告)号：CN105913717B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610510263.6
申请日：2016-07-01
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种大位移六自由度振动台，包含升降运动平台、前后水平振动平台、左右水平振动平台、前后摆动平台、左右摆动平台、回转振动平台，还包含：推动升降运动的电动缸、推动平台前后水平振动运动的电动缸、推动平台左右水平振动的电动缸、推动平台前后摆动的电动缸、推动平台左右摆动的电动缸、推动平台回转振动的电动缸；左右振动的水平滚轮、前后运动的水平滚轮、轨道及导向轮、垂直运动的导轨、以及整个振动平台的底架。本发明不仅实现六个自由度方向的单独运动，而且能够实现六个度的组合运动，位移量大，响应速度高，能够模拟船舶在海上的运动，大大提高了振动台的振动效果，从而大大提高了振动台的适应性。
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公开(公告)号：CN103588122A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310655811.0
申请日：2013-12-06
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种起重机的平衡重装置，其包括门架脚、导轨支架、顶重系统、导轨、钢丝绳、第一滑轮、第二滑轮、平衡重结构架、安全护栏，导轨支架固定在门架脚的侧面，导轨位于顶重系统的侧面，钢丝绳的一端与起重机主结构固定，平衡重结构架中设有配重块，钢丝绳通过第一滑轮、第二滑轮与配重块连接，平衡重结构架套在导轨上，安全护栏位于导轨的底端，顶重系统固定在门架脚上且位于导轨的侧面。本发明在保证起重机作业速度和起重能力的前提下，节能降耗效果好。
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公开(公告)号：CN107555309A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710928702.X
申请日：2017-10-09
Applicant: 上海海事大学 , 上海跑沃机械工程技术有限公司
IPC: B66C1/36
Abstract: 本发明公开了一种超大吨位分体式吊钩，该吊钩包含：动滑轮组、吊钩杆、吊钩轴、吊钩钩体、调心滚子轴承、推力调心滚子轴承，其中，该吊钩还包含连接吊钩杆与吊钩钩体的连接组件，该连接组件包含：合抱式契套，及，设置在推力调心滚子轴承下方的吊钩抱箍；其中，吊钩抱箍通过合抱式契套与吊钩杆固定连接。本发明提供的吊钩不仅单钩起重量超大，单钩的起重量在5000吨及以上；而且由于是分体式，采用合抱式契套与抱箍连接将吊钩钩体和吊钩杆安装在一起，这种新型的分体式吊钩在世界上是首创；分体式吊钩以其受力合理，自重轻、结构强度高，大大减轻了吊钩组的自重，从而提高的浮吊的作业能力和作业效率。
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公开(公告)号：CN104925677B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510309438.2
申请日：2015-06-09
Applicant: 招商局重工(江苏)有限公司 , 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种大型超高起升高度浮吊，包括依次相连的臂架支架、臂架、小臂架及人字架，臂架上设有主钩滑轮系统、稳索滑轮系统与主钩索具钩滑轮系统，臂架根部设有臂架头部调整机构、稳索机构与辅助绞车机构，小臂架上设有副钩滑轮系统、副钩索具钩滑轮系统、连接臂架与小臂架的臂架头部调整滑轮系统，臂架底部设有臂架支架，臂架与臂架支架连接处设有限位系统、润滑系统，人字架上设有金属结构、变幅滑轮系统，下方设有梯子平台、机器房，本发明浮吊起重高度超高、重量巨大，可以一次性提升至165米的高度，最大可达3000吨，安装效率高，成本低，改变了原来的安装，采用浮吊一次性将桩腿安装成功，成本较低，提高了安装的效率。
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公开(公告)号：CN106081669A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610614434.X
申请日：2016-07-29
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: B65G67/606 , B65G35/00 , B65G65/04 , B65G2201/04
Abstract: 本发明公开了一种链斗取料设备，包含：门框式的设备支架结构，被配置为链斗取料设备的承载装置；主梁，设置在所述设备支架结构上；小车，通过一小车架设置在所述主梁上，并且所述小车架可沿设置在所述主梁上的轨道做往复运动；取料装置，穿过所述主梁，并与所述主梁相垂直，所述的取料装置与所述小车架连接，当需要改变取料装置的取料位置时，通过小车的移动牵引所述取料装置，将取料装置移动至所需位置。本发明还公开了一种卸船机。本发明抓取量大、自重轻、结构强度高，能够适应海轮连续卸船作业，卸船效率高、环境污染少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104925677A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510309438.2
申请日：2015-06-09
Applicant: 招商局重工(江苏)有限公司 , 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种大型超高起升高度浮吊，包括依次相连的臂架支架、臂架、小臂架及人字架，臂架上设有主钩滑轮系统、稳索滑轮系统与主钩索具钩滑轮系统，臂架根部设有臂架头部调整机构、稳索机构与辅助绞车机构，小臂架上设有副钩滑轮系统、副钩索具钩滑轮系统、连接臂架与小臂架的臂架头部调整滑轮系统，臂架底部设有臂架支架，臂架与臂架支架连接处设有限位系统、润滑系统，人字架上设有金属结构、变幅滑轮系统，下方设有梯子平台、机器房，本发明浮吊起重高度超高、重量巨大，可以一次性提升至165米的高度，最大可达3000吨，安装效率高，成本低，改变了原来的安装，采用浮吊一次性将桩腿安装成功，成本较低，提高了安装的效率。
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公开(公告)号：CN101913417B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201010190466.4
申请日：2010-06-01
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63C7/20
Abstract: 本发明公开一种巨型海底打捞抓斗，该抓斗包括抓斗斗体、抓斗中梁、抓头头部及抓斗平衡梁和滑轮组系统以及钢丝绳和支持钢索，其中滑轮组系统通过钢丝绳缠绕方式提供放大倍率，增大了抓斗的挖掘力；另外斗体上装有高强度的斗齿，能够在打捞沉船时，潜入几百米深的海底，用其巨大的挖掘力撕裂沉船的钢板，然后抓取沉船并打捞上来。本发明巨型抓斗不仅具备现有抓斗的基本功能，包括抓取货物的基本功能，而且起重量超大，有500吨抓取能力，特别适合在海底打捞沉船，有巨大的挖掘能力，能够撕裂沉船的钢板，大大提高了海上打捞沉船的效率，同时也提高了抓斗的经济效益。
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公开(公告)号：CN103342293A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310307798.X
申请日：2013-07-22
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种带节能配重系统的位能型起重机，其包括金属框架、大车行走机构、梯子平台、电气房、电缆卷筒、起升机构、司机室、钢丝绳、销轴、第一滑轮、吊具、第二滑轮和第三滑轮，大车行走机构位于电气房的下方，梯子平台、电气房、电缆卷筒都与金属框架连接，起升机构位于第一滑轮和第二滑轮之间，司机室位于第一滑轮的下方，钢丝绳的一端通过销轴与起重机主结构固定，钢丝绳的另一端通过第一滑轮、吊具、第二滑轮和第三滑轮与一个平衡重系统相连。本发明创新地在吊具和起升缠绕系统之间嵌入了一套配重平衡系统。本发明能够节约起重机在工作时的电能消耗，避免浪费。
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公开(公告)号：CN101780923B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200910056001.7
申请日：2009-08-06
Applicant: 上海海事大学
IPC: B66C23/53
Abstract: 本发明超大型浮吊的重载打捞波浪补偿系统，包括机械系统、液压系统、监控系统以及液压油缸和蓄能器的控制等，机械系统由起升卷筒、各套滑轮、钢丝绳、大吨位吊钩组成；液压系统由油缸、蓄能器、液压油泵、液压阀组成；监控系统由浮吊本体位移监测、浮吊船体位移监测、浮吊起吊重物位移监测组成：本发明解决了超大型浮吊重载打捞时、重物被吊出水面的瞬间，由于重物体积庞大，海水形成涡流使浮吊船体船倾且摇摆不定，而吊重也随之摇摆，无法控制的问题；以及解决海上吊装大型结构时，波浪对浮吊船体影响导致的海上平台对接困难问题，保证货物着落到船甲板安全或海洋平台安装安全；而且允许船有一定的倾斜，适应海上作业的恶劣工况。
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公开(公告)号：CN106957009A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710333613.0
申请日：2017-05-12
Applicant: 上海海事大学 , 上海跑沃机械工程技术有限公司
CPC classification number: B66C13/46 , B66C13/48 , B66D1/22 , B66D2700/0141
Abstract: 本发明公开了一种电差动卸船机位置检测装置，包括编码器、分动箱、联轴器、差动检测齿轮箱、伺服电机、罩壳、联合底座和伺服驱动器；所述编码器通过联轴器依次连接分动箱、差动检测齿轮箱、伺服电机，伺服电机的控制端与伺服驱动器的输出端相连接，伺服驱动器的输入端与电差动卸船机中起升卷筒的编码器相连接；本发明电差动卸船机位置检测装置不仅具备差动检测装置的基本功能，包括检测起升高度的基本功能，而且具有伺服电机和驱动器，实时跟随起升卷筒的转速变化；本发明电差动卸船机位置检测装置结构简单，可随意布置位置，能够大大减轻卸船机机构重量，提高了卸船机的装卸效率，同时也提高了卸船机的经济效益。
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