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公开(公告)号：CN114595502A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210219377.0
申请日：2022-03-08
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明披露一种基于数字孪生的自动化码头箱区优化系统及设计方法。针对自动化集装箱码头不确定因素对箱位分配的影响，提出一个基于数字孪生的自动化码头箱区优化系统。利用物联网、虚拟现实和数字线程等新技术，构建自动化码头箱区的物理与孪生模型，完成物理与数字世界的连接与映射。通过采集箱区的实时数据，结合模型库与算法库，制定箱区分配方案；当箱区中作业环境发生变化时，及时更新数据，调整初始调度方案，发送最新指令给自动化码头箱区。该系统可以实时反馈数据以提供与现实匹配的箱区作业方案，并在孪生箱区中进行迭代验证，提高了调度方案的可行性与适用性，有助于改善自动化码头的作业效率。
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公开(公告)号：CN106257874A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201610613234.2
申请日：2016-08-01
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开一种不稳定网络中大数据量远程采集方法与系统，其中所述方法包括：工业现场数据采集；不稳定网络中数据远程传输；批量数据接收、处理与存储。其中工业现场数据采集能够按照不同的业务需求进行变量配置；数据远程传输采用先进先出的队列方式，通过调用远程服务批量导入结构化数据到远程服务器；远程服务按照先进先出的原则接收结构化数据到队列，经处理后批量导入到服务器数据库，完成不稳定网络中大数据量的采集。本发明公布的方法和系统在上述各环节中皆采用多线程机制，从而能够满足不同工业现场的应用需求，尤其是在网络不稳定的环境中，能够同时满足数据的完备性和远程监控的实时性，对工业级互联网现场应用具有重要的推广价值。
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公开(公告)号：CN101986313A
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN201010529827.3
申请日：2010-11-03
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于知识的集装箱码头泊位与岸桥调度方法，通过构建泊位与岸桥分配知识模型，包括知识获取模型、规则提取模型和知识推理模型，利用码头泊位与岸桥分配现有的知识，去求解泊位与岸桥分配问题。然后，在结合数学模型和知识模型的基础上，构建泊位与岸桥分配知识系统,与传统的泊位与岸桥分配方式相比,本发明的方法具有如下优点：本发明采用了一种滚动式计划的建模方法，该方法综合考虑了未来几天将到港船舶的信息，因此该方法更加系统，对于全局优化更有利；本发明将减小岸桥装卸能耗作为优化目标之一，符合国家节能减排的方针；本发明构建了知识模型，并对系统进行了实现，充分利用了码头泊位与岸桥分配现有的知识去有效地求解泊位与岸桥分配。
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公开(公告)号：CN101893854A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010249960.3
申请日：2010-08-10
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了集装箱码头装船倍内发箱顺序决策系统，该决策系统由生产数据库、倍内信息提取模块、信息处理模块、动态建模模块、模型求解模块、方案反馈模块组成，其中倍内信息提取模块与生产数据库相互通信，并信息处理模块相互通信，信息处理模块与动态建模模块通信，而动态建模模块与模型求解模块通信，模型求解模块与方案反馈模块，方案反馈模块与生产数据库相通信。本发明对装船集装箱的发箱顺序决策分析，实现装船作业中翻箱次数最小化，尽可能减少场吊移机频率，从而实现最终决策的最优化。
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公开(公告)号：CN101587571A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200810167654.8
申请日：2008-10-23
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了集装箱码头堆场优化系统，该系统由系统输入模块、系统控制模块、系统评价模块、统计输出模块4个模块组成；所述系统控制模块根据系统输入模块输入机械参数、各类分布、场地参数进行集装箱码头所有生产调度，并将产生的各种数据传输到系统评价模块中进行机械类评价、服务类评价以及效益类评价，同时这些数据由统计输出模块进行机械类统计、服务类统计以及效益类统计。本发明解决了作业冲突、造成机械设备忙闲不均，码头的效率无法上去等问题，实现了堆场中压箱个数最少、翻箱率最低、高的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120014122A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411871185.3
申请日：2024-12-18
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06T13/20 , G06T17/00 , G06F30/15 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F18/25 , G06N3/042 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G08G3/02 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于物理神经网络架构的水上交通事故船舶轨迹重建方法，属于船舶轨迹预测技术领域。包括构建改进的BERT‑Base‑Chinese模型，提取水上交通事故报告信息，并结合船舶运动数学模型得到数据集；构建物理神经网络模型，以Diffusion‑TS模型为基础框架进行水上交通事故船舶轨迹重建，并将其编码器部分改为双编码器交互方式，同时在损失函数引入基于船舶运动数学模型的损失和基于水上交通避碰规则的损失。本发明方法在输入信息有限的条件下，通过将领域知识嵌入神经网络，有效减少了模型对训练数据的需求，显著提升了模型在水上交通事故船舶轨迹重建中的适用范围与精度，并增强了算法可解释性。
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公开(公告)号：CN111646227B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010478525.1
申请日：2020-05-29
Applicant: 上海海事大学
IPC: B65G63/00
Abstract: 本发明公开了一种基于地下通道的集装箱海铁联运系统，包括：第一自动化集装箱码头、集装箱铁路中心站、地下通道、第二自动化集装箱码头；集装箱铁路中心站分别与第一自动化集装箱码头、第二自动化集装箱码头通过地下通道相连接；第一自动化集装箱码头与第二自动化集装箱码头连接；地下通道包括:主体建筑物和附属设备；主体建筑物包括：环形交叉口；环形交叉口设置于第一自动化集装箱码头、第二自动化集装箱码头地下通道出入口之间；附属设备包括：磁钉、通风装置、指示灯、照明装置、消防装置、应急通讯装置、盲沟、排水沟；应用本发明实施例，有效提高运输效率以及运输过程中的安全性，保证海铁联运的高效性，同时缓解地面交通拥堵。
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公开(公告)号：CN110255097A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910479234.1
申请日：2019-06-03
Applicant: 上海海事大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种与地下物流系统结合的自动化集装箱码头陆侧装卸系统，包括地下装卸系统和地上装卸系统两个部分，所述地下装卸系统由AGV地下行驶车道、竖井、地下集装箱装箱区、地下集装箱卸箱区、地下停车场和电梯六个部分组成，所述竖井连接地上空间和地下空间，其中地下设置为集装箱缓存区，通过集装箱传送带与地下集装箱装箱区和地下集装箱卸箱区连接；所述地上装卸系统由陆侧交换区和堆场箱区两个部分组成，其中陆侧交换区设置AGV地面行驶车道、集装箱装卸箱位和竖井，所述集装箱装卸箱位四周设有AGV伴侣，竖井上方设置场桥，场桥下方设置专用的场桥运行轨道；所述场桥包括吊具和不锈钢加粗钢丝绳，用于装卸地面与地下的集装箱。
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公开(公告)号：CN108675156B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201810412007.2
申请日：2018-05-03
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 一种地下集装箱物流地面装卸系统的布置方法，旨在提供地下集装箱物流系统中地下与地面的衔接方法。针对地下集装箱物流，地本发明提出面装卸系统的概念，用于衔接地面与地下。地面装卸系统主要分为装卸点和堆场箱区两部分，其设计及方法包括堆场箱区的容量计算与布置、装卸点的数量计算与布置。堆场箱区主要由集卡交换区、进出口箱区、AGV交换区、集卡、ASC、AGV构成，用于堆存经由装卸点装卸的集装箱。而装卸点是衔接地面与地下的重要节点，采用竖井的方式，集装箱通过地面装卸点实现地面与地下的中转，在每个地面装卸点处设置两台双吊具RMG，协同完成集装箱的装卸作业。
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公开(公告)号：CN103020792B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210472416.4
申请日：2012-11-20
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化集装箱码头低架桥电动小车调度方法及其系统，该调度方法包括以下步骤：步骤S1：数据采集模块对低架桥电动小车运行线路上的位置信息进行数据收集，将收集到的位置信息进行整理，通过通信模块将此位置信息并传输到解析模块，同时接收返回的低架桥电动小车调度方案；步骤S2：解析模块对接收到的位置信息进行解析；执行模块根据解析的结果搜索并确定低架桥电动小车调度方案；存储模块存储低架桥电动小车调度方案，反馈模块将低架桥电动小车调度方案反馈给解析模块。本发明能够清晰完备地描述自动化集装箱码头作业过程中低架桥电动小车的选择过程，能够帮助自动化集装箱码头加强运营管理，提高码头的作业效率。
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