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公开(公告)号：CN103588122B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310655811.0
申请日：2013-12-06
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种起重机的平衡重装置，其包括门架脚、导轨支架、顶重系统、导轨、钢丝绳、第一滑轮、第二滑轮、平衡重结构架、安全护栏，导轨支架固定在门架脚的侧面，导轨位于顶重系统的侧面，钢丝绳的一端与起重机主结构固定，平衡重结构架中设有配重块，钢丝绳通过第一滑轮、第二滑轮与配重块连接，平衡重结构架套在导轨上，安全护栏位于导轨的底端，顶重系统固定在门架脚上且位于导轨的侧面。本发明在保证起重机作业速度和起重能力的前提下，节能降耗效果好。
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公开(公告)号：CN103318796B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310307797.5
申请日：2013-07-22
Applicant: 上海海事大学
IPC: B66D3/06
Abstract: 本发明公开了一种配重滑轮组，其包括水平轮结构、吊具、起升机构，水平轮结构包括第一钢丝绳、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第二钢丝绳、销轴、螺旋扣、第五滑轮、第六滑轮，第二钢丝绳的一端与起重机主结构固定，第二钢丝绳的另一端通过第五滑轮、第四滑轮、第三滑轮、第六滑轮与一个平衡重相连；第一钢丝绳通过销轴、螺旋扣与吊具固定，并经过第一滑轮、第二滑轮缠绕在起升机构上。本发明可以与平衡重一起工作，来平衡非有效工作载荷的吊具的重量，这样不仅节能降耗效果好，而且适用性强、易于推广。
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公开(公告)号：CN103308920A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310266307.1
申请日：2013-06-28
Applicant: 上海海事大学
Inventor： 赵宁 , 宓超 , 刘海威 , 沈阳 , 舒帆 , 宓为建 , 吴钢 , 嘉红霞 , 陈敏 , 孔凡娟 , 黄津津 , 何鑫 , 薛润 , 姜军 , 金晶 , 王玉宝 , 凤宇飞 , 沈燕 , 岳美玲
Abstract: 本发明公开了一种岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测装置，设置在岸壁移机式装船机上，其包含依次连接的激光雷达阵列、雷达运动机构、工控机；所述雷达运动机构包含伺服电机和与伺服电机连接的激光雷达控制系统，所述伺服电机与激光雷达阵列连接，所述激光雷达控制系统分别与激光雷达阵列、工控机连接。本发明公开了一种岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测方法，使用自动进舱辅助检测装置实时扫描船舱，并计算进舱过程中大臂与船舱边缘之间的安全距离、最小角度以及溜筒在船舱内的合适位置，本发明能够为自动化装船做好准备，使得岸壁移机式装船机能够在检测数据的基础上自动完成散货装船操作。
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公开(公告)号：CN103292715A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310238462.2
申请日：2013-06-17
Applicant: 上海海事大学
Inventor： 宓超 , 刘海威 , 沈阳 , 赵宁 , 舒帆 , 宓为建 , 吴钢 , 嘉红霞 , 陈敏 , 孔凡娟 , 黄津津 , 何鑫 , 薛润 , 姜军 , 金晶 , 王玉宝 , 凤宇飞 , 沈燕 , 岳美玲
IPC: G01B11/02
Abstract: 一种岸壁移机式装船机抛料位置料堆高度检测装置及检测方法，激光雷达阵列被安装在装船机安装平台上，以用来对当前抛料位置抛料过程及料堆状态进行实时扫描，再计算料堆高度。本发明精确度高，稳定性好，排除了司机经验、情绪、天气等多方面因素干扰，更好地保证了自动落料过程的安全性，使得装船机能够在安全作业的基础上自动完成散货装船操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103342293A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310307798.X
申请日：2013-07-22
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种带节能配重系统的位能型起重机，其包括金属框架、大车行走机构、梯子平台、电气房、电缆卷筒、起升机构、司机室、钢丝绳、销轴、第一滑轮、吊具、第二滑轮和第三滑轮，大车行走机构位于电气房的下方，梯子平台、电气房、电缆卷筒都与金属框架连接，起升机构位于第一滑轮和第二滑轮之间，司机室位于第一滑轮的下方，钢丝绳的一端通过销轴与起重机主结构固定，钢丝绳的另一端通过第一滑轮、吊具、第二滑轮和第三滑轮与一个平衡重系统相连。本发明创新地在吊具和起升缠绕系统之间嵌入了一套配重平衡系统。本发明能够节约起重机在工作时的电能消耗，避免浪费。
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公开(公告)号：CN103336282A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310238403.5
申请日：2013-06-17
Applicant: 上海海事大学
Inventor： 宓超 , 刘海威 , 沈阳 , 赵宁 , 舒帆 , 宓为建 , 吴钢 , 嘉红霞 , 陈敏 , 孔凡娟 , 黄津津 , 何鑫 , 薛润 , 姜军 , 金晶 , 王玉宝 , 凤宇飞 , 沈燕 , 岳美玲
IPC: G01S17/06
Abstract: 本发明公开了一种自动船舱定位装置及其定位方法，定位装置安装在岸壁移机式装船机上。定位方法包括：步骤1、装船机悬臂收缩并升起，升至与地面呈70度角，将大车运行至船舶船头一侧，大车以给定速度从船舶船头运行至船舶船尾；步骤2、运行自动船舱定位装置，对船舶进行扫描，得到船舶的二维坐标信息；步骤3、工控机进行预处理，得到船舶的自适应灰度图像值；步骤4、工控机提取船舶的二维灰度图像特征，得到船舶靠海侧的边缘；步骤5、工控机对船舶的二维灰度图像进行二值化处理，得到船舶的船舱位置。本发明不受环境、温度的影响，能有效、准确地检测船舱的位置及相关信息，并对整个过程进行实时监控，装置结构简单，操作简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN103318796A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310307797.5
申请日：2013-07-22
Applicant: 上海海事大学
IPC: B66D3/06
Abstract: 本发明公开了一种配重滑轮组，其包括水平轮结构、吊具、起升机构，水平轮结构包括第一钢丝绳、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第二钢丝绳、销轴、螺旋扣、第五滑轮、第六滑轮，第二钢丝绳的一端与起重机主结构固定，第二钢丝绳的另一端通过第五滑轮、第四滑轮、第三滑轮、第六滑轮与一个平衡重相连；第一钢丝绳通过销轴、螺旋扣与吊具固定，并经过第一滑轮、第二滑轮缠绕在起升机构上。本发明可以与平衡重一起工作，来平衡非有效工作载荷的吊具的重量，这样不仅节能降耗效果好，而且适用性强、易于推广。
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公开(公告)号：CN103336282B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310238403.5
申请日：2013-06-17
Applicant: 上海海事大学
Inventor： 宓超 , 刘海威 , 沈阳 , 赵宁 , 舒帆 , 宓为建 , 吴钢 , 嘉红霞 , 陈敏 , 孔凡娟 , 黄津津 , 何鑫 , 薛润 , 姜军 , 金晶 , 王玉宝 , 凤宇飞 , 沈燕 , 岳美玲
IPC: G01S17/06
Abstract: 本发明公开了一种自动船舱定位装置及其定位方法，定位装置安装在岸壁移机式装船机上。定位方法包括：步骤1、装船机悬臂收缩并升起，升至与地面呈70度角，将大车运行至船舶船头一侧，大车以给定速度从船舶船头运行至船舶船尾；步骤2、运行自动船舱定位装置，对船舶进行扫描，得到船舶的二维坐标信息；步骤3、工控机进行预处理，得到船舶的自适应灰度图像值；步骤4、工控机提取船舶的二维灰度图像特征，得到船舶靠海侧的边缘；步骤5、工控机对船舶的二维灰度图像进行二值化处理，得到船舶的船舱位置。本发明不受环境、温度的影响，能有效、准确地检测船舱的位置及相关信息，并对整个过程进行实时监控，装置结构简单，操作简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN103588122A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310655811.0
申请日：2013-12-06
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种起重机的平衡重装置，其包括门架脚、导轨支架、顶重系统、导轨、钢丝绳、第一滑轮、第二滑轮、平衡重结构架、安全护栏，导轨支架固定在门架脚的侧面，导轨位于顶重系统的侧面，钢丝绳的一端与起重机主结构固定，平衡重结构架中设有配重块，钢丝绳通过第一滑轮、第二滑轮与配重块连接，平衡重结构架套在导轨上，安全护栏位于导轨的底端，顶重系统固定在门架脚上且位于导轨的侧面。本发明在保证起重机作业速度和起重能力的前提下，节能降耗效果好。
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