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公开(公告)号：CN109462104A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811405870.1
申请日：2018-11-23
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: H01R31/06 , H01R13/66 , H01R13/648 , H01R13/02
Abstract: 本发明涉及一种Type-C接口的OTG线，包括对应引脚相互连接的plug端及receptacle端，其特征在于，还包括：设于receptacle端的悬空的检测引脚，plug端的CC引脚与检测引脚电路相通；设于receptacle端的可变化状态的接地部，接地部的状态在状态一与状态二之间变化，若receptacle端无从设备插入，则接地部处于状态一，此时检测引脚悬空，若receptacle端有从设备插入到位，则接地部由状态一变化至状态二，此时检测引脚经由接地部接地。本发明：避免OTG线仅有主设备只插入情况下的功耗增加；避免从设备插入时的短路风险。
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公开(公告)号：CN112880954A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110230537.7
申请日：2021-03-02
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明涉及一种基于多台七轴协作机器人的协同激振试验系统及方法，移动机器人放置于综合使用路面上，移动机器人的机身各处的被测点上分别设有三向位移传感器、三向速度传感器、三向加速度传感器，三向位移传感器、各传感器通过自动化数据采集仪连接上位机，自动化数据采集仪分别采集三向位移传感器、三向速度传感器、三向加速度传感器的位移值、速度值、加速度值，并将采集的数据上传至上位机，移动机器人的多个被测点上分别连接七轴协作机器人，多台七轴协作机器人分别与上位机和可编程逻辑控制器相连接，可编程逻辑控制器和多台七轴协作机器人交互通信，对移动机器人进行加速协同激振，实现自动化振动试验。
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公开(公告)号：CN112880954B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202110230537.7
申请日：2021-03-02
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明涉及一种基于多台七轴协作机器人的协同激振试验系统及方法，移动机器人放置于综合使用路面上，移动机器人的机身各处的被测点上分别设有三向位移传感器、三向速度传感器、三向加速度传感器，三向位移传感器、各传感器通过自动化数据采集仪连接上位机，自动化数据采集仪分别采集三向位移传感器、三向速度传感器、三向加速度传感器的位移值、速度值、加速度值，并将采集的数据上传至上位机，移动机器人的多个被测点上分别连接七轴协作机器人，多台七轴协作机器人分别与上位机和可编程逻辑控制器相连接，可编程逻辑控制器和多台七轴协作机器人交互通信，对移动机器人进行加速协同激振，实现自动化振动试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109462104B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201811405870.1
申请日：2018-11-23
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: H01R31/06 , H01R13/66 , H01R13/648 , H01R13/02
Abstract: 本发明涉及一种Type‑C接口的OTG线，包括对应引脚相互连接的plug端及receptacle端，其特征在于，还包括：设于receptacle端的悬空的检测引脚，plug端的CC引脚与检测引脚电路相通；设于receptacle端的可变化状态的接地部，接地部的状态在状态一与状态二之间变化，若receptacle端无从设备插入，则接地部处于状态一，此时检测引脚悬空，若receptacle端有从设备插入到位，则接地部由状态一变化至状态二，此时检测引脚经由接地部接地。本发明：避免OTG线仅有主设备只插入情况下的功耗增加；避免从设备插入时的短路风险。
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公开(公告)号：CN114923652A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210553480.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了工业机器人的可靠性加速试验与MTBF快速评定系统及方法，针对待试验的工业机器人，其特征在于，包括调压器、第一六维振动台、第二六维振动台、高低温湿热环境试验箱、声级计、机器人电气控制柜；所述工业机器人设于第二六维振动台上，工业机器人通过电缆线与机器人电气控制柜连接，机器人电气控制柜电源线连接调压器，工业机器人电气控制柜机身放置于高低温湿热环境试验箱内，高低温湿热环境试验箱放置于第一六维振动台上。本申请通过工业机器人执行运动加速进行机械加速试验，机器人电气控制柜在高湿环境下进行电气加速试验，使得加速试验时间相对于试验总时长大大缩小，实现对工业机器人进行可靠性加速试验与MTBF快速评定。
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公开(公告)号：CN215677491U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202120454461.1
申请日：2021-03-02
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G01M7/06
Abstract: 本实用新型涉及一种基于多台七轴协作机器人的协同激振试验系统，该系统的移动机器人放置于综合使用路面上，移动机器人的机身各处的被测点上分别设有三向位移传感器、三向速度传感器、三向加速度传感器，三向位移传感器、各传感器通过自动化数据采集仪连接上位机，自动化数据采集仪分别采集三向位移传感器、三向速度传感器、三向加速度传感器的位移值、速度值、加速度值，并将采集的数据上传至上位机，移动机器人的多个被测点上分别连接七轴协作机器人，多台七轴协作机器人分别与上位机和可编程逻辑控制器相连接，可编程逻辑控制器和多台七轴协作机器人交互通信，对移动机器人进行加速协同激振，实现自动化振动试验。
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公开(公告)号：CN217466154U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221344176.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了工业机器人的可靠性加速试验与MTBF快速评定系统，针对待试验的工业机器人，其特征在于，包括调压器、第一六维振动台、第二六维振动台、高低温湿热环境试验箱、声级计、机器人电气控制柜；所述工业机器人设于第二六维振动台上，工业机器人通过电缆线与机器人电气控制柜连接，机器人电气控制柜电源线连接调压器，工业机器人电气控制柜机身放置于高低温湿热环境试验箱内，高低温湿热环境试验箱放置于第一六维振动台上。本申请通过工业机器人执行运动加速进行机械加速试验，机器人电气控制柜在高湿环境下进行电气加速试验，使得加速试验时间相对于试验总时长大大缩小，实现对工业机器人进行可靠性加速试验与MTBF快速评定。
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公开(公告)号：CN209150435U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821940452.8
申请日：2018-11-23
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: H01R31/06 , H01R13/66 , H01R13/648 , H01R13/02
Abstract: 本实用新型涉及一种Type-C接口的OTG线，包括对应引脚相互连接的plug端及receptacle端，其特征在于，还包括：设于receptacle端的悬空的检测引脚，plug端的CC引脚与检测引脚电路相通；设于receptacle端的可变化状态的接地部，接地部的状态在状态一与状态二之间变化，若receptacle端无从设备插入，则接地部处于状态一，此时检测引脚悬空，若receptacle端有从设备插入到位，则接地部由状态一变化至状态二，此时检测引脚经由接地部接地。本实用新型：避免OTG线仅有主设备只插入情况下的功耗增加；避免从设备插入时的短路风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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