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公开(公告)号：CN112870025B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202110263429.X
申请日：2021-03-11
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于康复设备具有手柄自动识别的快换装置，包括旋钮拉盖、斜口拉销、基体、用于安装在基体上的直柄把手或拖柄把手；所述基体中间开设有配合孔，所述配合孔内包括一平面侧和一内圆侧；所述旋钮拉盖连接所述斜口拉销一端，所述斜口拉销另一端设有一圆锥体，所述基体的配合孔内平面侧开设有供所述斜口拉销穿设的圆孔，所述圆锥体穿过所述基体设于所述配合孔内，所述斜口拉销通过弹性支撑支撑在所述基体上；所述直柄把手或拖柄把手，一端设有凸台用于安装于配合孔内，所述凸台平面侧设有一锥形孔与所述圆锥体相匹配，所述配合孔的内圆侧设有接近开关，所述直柄把手或拖柄把手的凸台上设有用于区分直柄把手和拖柄把手的对应感应销。
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公开(公告)号：CN115743744A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211511244.7
申请日：2022-11-29
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种扳手正反面理料装置及方法，包括：理料总成，设置在板手进料端与视觉总成、机器人总成之间，内部设有提升送料机和各类传感器以及推到气缸，用于扳手上料以及正反判断并进行正反纠正；视觉总成，设置在皮带线上面，用于对皮带线上的扳手通过视觉拍照进行位置和正反端识别，对于正端的扳手由机器人总成直接按视觉总成给的位置信息自动抓取，对于反端的扳手通过皮带线直接剔除；机器人总成，设置在在皮带线上面和视觉总成一侧，用于根据视觉总成的位置信息将正端的扳手进行抓取放置下个工位。本发明实现了扳手正反面的自动识别及扳手定位和自动翻面，以及扳手自动夹取，大大提高了扳手分料理料的生产效率。
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公开(公告)号：CN113895881A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111127458.X
申请日：2021-09-26
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种风电叶片腹板转运装置，其特征在于，包括至少两个用于支撑风电叶片腹板的移动支架，移动支架下方设有全向移动小车，所述全向移动小车顶部为用于顶升所述移动支架的自动顶升机构，所述全向移动小车底部设有全向移动轮。本申请优点在于，为风电叶片腹板的转运提供一个更高效、更准确、更智能的转运装置；对于生产厂家而言，使用一套可全向移动、自主定位与避障导航、遥控操作的智能转运装置可大幅提升转运效率，同时可减少人工成本降低工伤风险，提高了劳动生产率，增长了经济效益。
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公开(公告)号：CN111528731A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010497895.X
申请日：2020-06-04
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及地铁清洁领域，具体的是一种用于地铁内部快速清洁的机器人系统，该清洁机器人系统包括车体；伸缩导轨机构，连接于所述车体，用于机器人行走；所述的伸缩轨道机构连接在车体上，伸缩导轨机构能够双向伸出收回；钢管夹紧机构，所述的钢管夹紧机构安装在伸缩导轨机构的两端，用于夹紧地铁车厢过道内的相邻钢管；座椅清洁机构，安装于所述车体，用于地铁座椅的清洁；底板清洁机构，固定于所述车体底部，用于地铁地面的清洁；位置识别装置，设于所述伸缩导轨机构端头，能够识别机器人的位置信息。本发明地铁清洁的机器人解决繁重的人工清洗，改善地铁的清洁质量，操作简便，清洁快速，提升了地铁的清洁效率。
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公开(公告)号：CN111410143B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010360645.1
申请日：2020-04-30
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于搬运重型线缆盘的设备，其特征在于，包括主体框架，主体框架底部的左、右两侧分别设有两组舵轮，定义为左侧舵轮组及右侧舵轮组，左侧舵轮组由N个舵轮组成，N≥2，右侧舵轮组由M个舵轮组成，M≥2，每个舵轮均可绕Z向轴线自由旋转，且每个舵轮由独立的驱动单元驱动。本发明提供的一种用于搬运重型线缆盘的设备可以实现线缆盘的转运任务，帮助现场工人安全快速便捷的移载重型线缆盘，从而降低了对工人操作水平的高要求，提高企业的生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114013767A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111169625.7
申请日：2021-10-08
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及一种智能纸箱拆垛拆带系统，涉及纸箱拆垛拆带设备的领域，其包括依次设置的机器人总成、拆带总成、第一输送线、以及推送总成，拆带总成和第一输送线的输送方向相同，第一输送线远离拆带总成的端部对接推送总成的端部；机器人总成包括机械臂和用于吸取纸箱的吸盘，吸盘设置在机械臂端部；拆带总成包括传送链和剪带装置，剪带装置位于传送链靠近机器人总成的位置；推送总成包括第二输送线、靠近第一输送线的可升降横移链条结构、以及用于推送纸箱的推送挡板，可升降横移链条结构在第二输送线上，推送挡板在第二输送线的上方，推送挡板在推送总成的长度方向上运动。本发明具有降低人工成本、提高企业效益的效果。
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公开(公告)号：CN113459099A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110747849.5
申请日：2021-07-02
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种船体焊缝打磨机器人及其使用方法，机器人包括升降车单元、机械臂、打磨单元、用于确定机器人的空间位置的定位导航单元，升降车单元包括移动底盘，移动底盘上设有升降模块，升降模块的末端设有固定平台；固定平台上设有机械臂和用于控制机械臂的机械臂控制柜；机械臂末端连接力传感器，力传感器连接打磨机固定夹具，打磨机固定夹具上设有打磨机；定位导航单元固定在固定平台上。本发明提供了一种船体焊缝打磨机器人，方便移动，能够有效的应用于船舶制造领域，实现快速长时间打磨任务，提高焊缝打磨的效率，提高生产的自动化，减少人工的使用，提高船体表面的打磨质量。
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公开(公告)号：CN113231941A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110723843.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于钢结构桥梁底板打磨画线系统，打磨画线总成置于横向对位总成上方，并通过导轨能沿横向对位总成的纵向移动，打磨画线总成中的打磨头和画线头通过直线导轨能沿横向对位总成的横向移动，用于根据系统预设的轨迹将钢结构桥梁底板表面的锈迹打磨干净和在钢结构桥梁底板上画好需要的轨迹线；横向对位总成，用于根据钢结构桥梁底板形状自适应压紧钢结构底板，并将钢结构桥梁底板横向定位；纵向对位总成安装在横向对位总成前部中间，用于配合横向对位总成，完成钢结构桥梁底板纵向对位。采用本发明后，使得钢结构桥梁底板生产更加灵活，兼容性更强，可同时生产直和弯曲底板，提高了设备的安全可靠性、智能化程度、生产效率和生产节拍。
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公开(公告)号：CN114955484B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210657005.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 南通上研机器人技术有限公司 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G43/08 , B65G47/90 , B65G47/04
Abstract: 本发明公开了一种用于活动扳手的无序分料及理料装置及方法，无序分料及理料装置包括用于将活动扳手翻转的翻面总成、用于进行视觉拍照以及进行位置和正反识别的视觉总成、用于抓取活动扳手的机器人总成、提升送料机，提升送料机连接翻面总成，视觉总成设于翻面总成上方，机器人总成设于翻面总成一侧。采用本发明提供的装置后，使得活动扳手理料装料生产更加的灵活，速度更加得快，可同时兼容各种尺寸的活动扳手，提高了设备的兼容性，并且还提升了设备的智能化程度，大大的提升了生产效率和生产节拍。
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公开(公告)号：CN112497261B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202011476544.7
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有重力平衡和阻尼可调功能的旋转关节，属于自动化设备技术领域。包括基座、回转支撑座、回转主轴、压紧法兰、重力平衡装置和阻尼锁止装置；基座上设有回转支撑座，回转支撑座内部设有回转主轴，回转主轴一端设有压紧法兰；压紧法兰与基座之间设有重力平衡装置；压紧法兰远离回转主轴的一侧设有阻尼锁止装置；采用本发明提供的结构后，在一些手动操作的摆臂场景，可以使旋转关节机构更加紧凑，摆臂调节更加的省力平稳，摆臂的定位更加的精准。
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