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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110595708A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911020610.7
申请日：2019-10-25
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多尺寸柔性轴承的盘式实验平台，属于谐波减速器柔性轴承测试技术领域；包括轴承驱动装置、轴承固定装置、等效柔轮加载机构、谐波加载机构、固位机构和转盘驱动装置；通过等效柔轮加载机构和谐波加载机构对非变形安装的待测柔性轴承施加等效变形的载荷与谐波特性，研究待测柔性轴承在变形安装工况下的静力学和动力学运动特性；通过改变柔轮加载机构和谐波加载机构中液压缸的伸缩长度，以实现较大范围内不同尺寸待测柔性轴承的实验测试；本发明涉及模块化的设计，提高了各构件的独立性，只需更换极少部件在不破坏设备整体结构情况下，满足了不同尺寸柔性轴承的实验测试要求，从而提高设备的适用性和通用性。
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公开(公告)号：CN111539079A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010312346.0
申请日：2020-04-20
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人用减速器内特种轴承的仿真方法。本发明能够在缺少柔轮和刚轮模型的前提下，近似模拟柔性轴承在机器人谐波减速器中的实际装配、受载和运动过程，大大简化了有限元分析模型的规模，减少了有限元分析的计算量；同时，通过仿真分析手段可以提前对柔性轴承工作过程中的变形和应力分布及变化情况进行评估，极大缩短了柔性轴承相关产品的设计开发周期，降低人力和物力成本。
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公开(公告)号：CN110595708B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201911020610.7
申请日：2019-10-25
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多尺寸柔性轴承的盘式实验平台，属于谐波减速器柔性轴承测试技术领域；包括轴承驱动装置、轴承固定装置、等效柔轮加载机构、谐波加载机构、固位机构和转盘驱动装置；通过等效柔轮加载机构和谐波加载机构对非变形安装的待测柔性轴承施加等效变形的载荷与谐波特性，研究待测柔性轴承在变形安装工况下的静力学和动力学运动特性；通过改变柔轮加载机构和谐波加载机构中液压缸的伸缩长度，以实现较大范围内不同尺寸待测柔性轴承的实验测试；本发明涉及模块化的设计，提高了各构件的独立性，只需更换极少部件在不破坏设备整体结构情况下，满足了不同尺寸柔性轴承的实验测试要求，从而提高设备的适用性和通用性。
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公开(公告)号：CN111539079B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010312346.0
申请日：2020-04-20
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人用减速器内特种轴承的仿真方法。本发明能够在缺少柔轮和刚轮模型的前提下，近似模拟柔性轴承在机器人谐波减速器中的实际装配、受载和运动过程，大大简化了有限元分析模型的规模，减少了有限元分析的计算量；同时，通过仿真分析手段可以提前对柔性轴承工作过程中的变形和应力分布及变化情况进行评估，极大缩短了柔性轴承相关产品的设计开发周期，降低人力和物力成本。
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公开(公告)号：CN211042639U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921804050.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种多尺寸柔性轴承的盘式实验平台，属于谐波减速器柔性轴承测试技术领域；包括轴承驱动装置、轴承固定装置、等效柔轮加载机构、谐波加载机构、固位机构和转盘驱动装置；通过等效柔轮加载机构和谐波加载机构对非变形安装的待测柔性轴承施加等效变形的载荷与谐波特性，研究待测柔性轴承在变形安装工况下的静力学和动力学运动特性；通过改变柔轮加载机构和谐波加载机构中液压缸的伸缩长度，以实现较大范围内不同尺寸待测柔性轴承的实验测试；本实用新型涉及模块化的设计，提高了各构件的独立性，只需更换极少部件在不破坏设备的整体结构情况下，满足了不同尺寸柔性轴承的实验测试要求，从而提高设备的适用性和通用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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