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公开(公告)号：CN110196256B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201910490297.7
申请日：2019-06-06
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司 , 上海电器科学研究所(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种半导体器件的机械力失效分析方法，其特征在于，包括以下步骤：对失效器件分析手段，找到失效点，确定失效器件的失效形貌；将失效器件的失效形貌分三大类；对判定为第三类的失效器件做进一步分析；通过复现试验及应力分析，明确器件失效机理，分辨出碰撞力和板级应力失效；根据器件失效机理，针对性的提出碰撞力和板级应力失效的改善措施。
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公开(公告)号：CN113311224A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110716943.4
申请日：2021-06-28
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G01R19/252 , B25J19/00 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人电流数据采集装置，其特征在于，包括电流采集单元、电源输入单元、外壳、电缆接入端口；电流采集单元设置在外壳内，电源输入单元通过外壳上设置的电源输入端口连接外部电源；电流采集单元通过外壳上设置的电缆接入端口连接至待检测工业机器人控制器；可实现多通道独立电流检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109462104A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811405870.1
申请日：2018-11-23
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: H01R31/06 , H01R13/66 , H01R13/648 , H01R13/02
Abstract: 本发明涉及一种Type-C接口的OTG线，包括对应引脚相互连接的plug端及receptacle端，其特征在于，还包括：设于receptacle端的悬空的检测引脚，plug端的CC引脚与检测引脚电路相通；设于receptacle端的可变化状态的接地部，接地部的状态在状态一与状态二之间变化，若receptacle端无从设备插入，则接地部处于状态一，此时检测引脚悬空，若receptacle端有从设备插入到位，则接地部由状态一变化至状态二，此时检测引脚经由接地部接地。本发明：避免OTG线仅有主设备只插入情况下的功耗增加；避免从设备插入时的短路风险。
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公开(公告)号：CN109462104B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201811405870.1
申请日：2018-11-23
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: H01R31/06 , H01R13/66 , H01R13/648 , H01R13/02
Abstract: 本发明涉及一种Type‑C接口的OTG线，包括对应引脚相互连接的plug端及receptacle端，其特征在于，还包括：设于receptacle端的悬空的检测引脚，plug端的CC引脚与检测引脚电路相通；设于receptacle端的可变化状态的接地部，接地部的状态在状态一与状态二之间变化，若receptacle端无从设备插入，则接地部处于状态一，此时检测引脚悬空，若receptacle端有从设备插入到位，则接地部由状态一变化至状态二，此时检测引脚经由接地部接地。本发明：避免OTG线仅有主设备只插入情况下的功耗增加；避免从设备插入时的短路风险。
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公开(公告)号：CN110196256A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910490297.7
申请日：2019-06-06
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司 , 上海电器科学研究所(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种半导体器件的机械力失效分析方法，其特征在于，包括以下步骤：对失效器件分析手段，找到失效点，确定失效器件的失效形貌；将失效器件的失效形貌分三大类；对判定为第三类的失效器件做进一步分析；通过复现试验及应力分析，明确器件失效机理，分辨出碰撞力和板级应力失效；根据器件失效机理，针对性的提出碰撞力和板级应力失效的改善措施。
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公开(公告)号：CN215340048U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121448891.9
申请日：2021-06-28
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G01R19/252 , B25J19/00 , G08C17/02
Abstract: 本实用新型公开了工业机器人电流数据采集装置，其特征在于，包括电流采集单元、电源输入单元、外壳、电缆接入端口；电流采集单元设置在外壳内，电源输入单元通过外壳上设置的电源输入端口连接外部电源；电流采集单元通过外壳上设置的电缆接入端口连接至待检测工业机器人控制器；可实现多通道独立电流检测。
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公开(公告)号：CN209150435U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821940452.8
申请日：2018-11-23
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: H01R31/06 , H01R13/66 , H01R13/648 , H01R13/02
Abstract: 本实用新型涉及一种Type-C接口的OTG线，包括对应引脚相互连接的plug端及receptacle端，其特征在于，还包括：设于receptacle端的悬空的检测引脚，plug端的CC引脚与检测引脚电路相通；设于receptacle端的可变化状态的接地部，接地部的状态在状态一与状态二之间变化，若receptacle端无从设备插入，则接地部处于状态一，此时检测引脚悬空，若receptacle端有从设备插入到位，则接地部由状态一变化至状态二，此时检测引脚经由接地部接地。本实用新型：避免OTG线仅有主设备只插入情况下的功耗增加；避免从设备插入时的短路风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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