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公开(公告)号：CN113927263B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111057346.1
申请日：2021-09-09
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , PSA国际港务集团
Abstract: 本发明提供了一种集装箱锁销拆装系统及其工作方法，其中，集装箱锁销拆装系统包括控制单元；识别单元，与控制单元相连，用于分别识别集装箱的类型和位置信息以及锁销的类型和位置信息，并将识别结果传送至控制单元；拆装单元，与控制单元相连，控制单元根据接收到的识别结果控制拆装单元将集装箱上的锁销拆除或将锁销安装于集装箱上。利用该系统可以实现集装箱锁销拆装的无人化、自动化，进而提高码头作业效率。
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公开(公告)号：CN112180810A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011137185.2
申请日：2020-10-22
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种港口设备远程调试系统，包括：远程调试主机用于设定港口设备的工作参数并通过网络模块将工作参数输出至港口设备管理模块；港口设备管理模块用于根据工作参数控制港口设备运转；参数采集模块用于采集港口设备运转过程中的运转参数并通过网络模块将运转参数输出至综合管理服务器；综合管理服务器用于接收并存储运转参数，并将运转参数反馈至输出设备；输出设备用于输出运转参数，以使远程调试端的调试人员根据运转参数在远程调试主机上重新设定港口设备的工作参数，从而能够使工程师在远程控制室通过网络即可掌握港口设备的运转情况，降低了调试过程中的危险，保证了工程师的人身安全，提高了调试效率。
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公开(公告)号：CN109052175B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201811001797.1
申请日：2018-08-30
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种起重机防风系统状态检测方法和检测装置，该检测方法在该起重机的停机状态下进行，包括以下步骤：设定步骤，将指定驻停机构设定为闭合状态，将其余的驻停机构设定为打开状态；驱动步骤，在该驱动电机中通入检测电流，使得该驱动电机对该起重机的驱动力等于设定模拟风力；判定步骤，如果该起重机继续保持驻停状态，则判定该指定驻停机构可以抵抗该设定模拟风力；如果起重机被驱动为运行状态，则判定该指定驻停机构不能抵抗该设定模拟风力。本发明的核心发明点在于利用驱动电机的驱动力来模拟实际风载荷，在对防风系统的状态进行检测时，只需在驱动电机中通入设定的检测电流，再配合观察或位置检测即可，几乎无需增加额外成本。
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公开(公告)号：CN110282551A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910565480.9
申请日：2019-06-27
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种起重机大车行走的永磁同步电机并联运行控制方法，涉及用于集装箱码头的大型起重机设备，本发明结构简单、动态平衡性高，电机采用永磁同步电机，每个永磁同步电机都由一个独立的驱动器驱动，旋转变压器反馈速度，形成闭环控制；永磁同步电机效率高，功率因数高、节能，能够解决对功率需求越来越大，电机体积、重量加大的问题。本发明可实现高精度控制，满足码头高精度大车控制的需求，适用于岸边集装箱起重机设备的多个驱动带动多个永磁同步电机的控制，且比传统控制方式更加节能高效。
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公开(公告)号：CN109987521A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910312000.8
申请日：2019-04-18
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于小车集装箱门式起重机的重量传感器补偿方法，包括以下步骤：根据小车上辅助电机的输出力矩计算辅助钢丝绳的受力情况；计算小车吊具的左右调节位置、前后调节位置和倾转位置；左右调节位置的步骤包括：计算钢丝绳的初始原长；计算吊具左移或右移后的钢丝绳理论长度；修正钢丝绳的绳长变化量；计算在钢丝绳竖直方向的分力；前后调节位置的步骤包括：计算钢丝绳的初始原长；计算吊具前移或后移后的钢丝绳理论长度；修正钢丝绳的绳长变化量；计算在钢丝绳竖直方向的分力；倾转位置的步骤包括：计算钢丝绳的初始原长；计算吊具顺时针旋转一定角度后的钢丝绳理论长度；修正钢丝绳的绳长变化量；计算在钢丝绳竖直方向的分力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105384079A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510780749.7
申请日：2015-11-13
Applicant: 同济大学 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种差动式轨道集装箱起重机，包括门架结构、用于移动集装箱的小车以及驱动小车行走的驱动机构，驱动机构设置在门架结构上并且不设置在小车上，驱动机构含有八个具有两个自由度的差动减速箱，采用同一组钢丝绳实现集装箱起升和小车行走，即：每个差动减速箱分别与对应的钢绳卷筒相连，驱动八根钢丝绳实现集装箱的起升、下降或倾转调整(第一个自由度)，八根钢丝绳同时以组合运动的方式牵引车行走(第二个自由度)，故本发明在集成驱动小车行走和集装箱起升的同时，减轻小车的重量并减轻小车的活动载荷及其起动或制动的惯量，进而改善了门架结构的自重和承载状况；牵引行走能避免小车的打滑和啃轨等故障。
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公开(公告)号：CN104002686A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410264338.8
申请日：2014-06-13
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B60L7/24
Abstract: 本发明涉及一种集装箱跨运车的制动系统，包括柴油机动力系统、电池动力系统、驱动器、车辆控制系统、机械制动机构、制动踏板和轮速传感器。该驱动器连接该柴油机动力系统和电池动力系统，该驱动器分别或者同时受该柴油机动力系统和电池动力系统驱动，且该驱动器在参与制动时将制动能转换为电能以对该电池动力系统的电池组充电。该制动踏板用以获取制动信号。该轮速传感器用以获取该集装箱跨运车的车轮转速。该车辆控制系统连接该柴油机动力系统、该电池动力系统、该驱动器、该机械制动机构、该制动踏板和该轮速传感器，该车辆控制系统根据该制动信号、该车轮转速和该电池动力系统的电池电量，决定所采取的制动方式。
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公开(公告)号：CN103449307B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310429949.9
申请日：2013-09-18
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机大车行走的电转差辅助转弯装置和方法，极大地提高起重机大车行走转弯运行的可靠性和平稳性。其技术方案为：电转差辅助转弯装置包括上位机、变频器组、电机组、脉冲编码器、PLC控制器、I/O模块，其中电转差辅助转弯装置通过I/O模块和外设相连，PLC控制器通过通讯总线和上位机相连，I/O模块通过通讯总线和变频器组相连。
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公开(公告)号：CN117303205A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311246697.6
申请日：2023-09-26
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全功能小车集装箱门式起重机的主动防摇力矩控制方法，包括以下步骤：S1、通过防摇装置获取吊具参数；S2、判断当前为大车运行或小车运行，若为大车运行则进入步骤S3，若为小车运行则进入步骤S4；S3、计算大车防摇力矩模型，并将计算力矩数值传输至对应变频器；S4、计算小车防摇力矩模型，并将计算力矩数值传输至对应变频器。本发明使得防摇效果更佳，并延长钢丝绳的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116253242A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211092734.8
申请日：2022-09-08
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海振华重工电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于全功能小车集装箱门式起重机的吊具姿态标定方法，包括位置计算、标定归零位置和卷筒位置无效保护；所述位置计算为：通过PLC控制器采集辅助电机上增量编码器的脉冲量和变频器的计数，计算得到卷筒的位置；以及再通过所述卷筒的位置计算得到吊具的姿态角度；所述标定归零位置为：当辅助钢丝绳的力矩相同时，将所述卷筒的位置设置为归零位置；所述卷筒位置无效保护为：当所述PLC控制器计算得到所述卷筒的位置超出上、下限时，则该所述卷筒的位置为无效，重新标定位置。本发明利用增量编码器信号在变频器处理后的位置输出，在PLC通过累加器方法计算出辅助钢丝绳位置，进而计算吊具姿态角度。
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