公开(公告)号：CN112180810A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011137185.2

申请日：2020-10-22

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 周超群 ,  王勇 ,  顾正欢 ,  马国华 ,  冯佳 ,  周志堃 ,  姚辉 ,  胡军

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种港口设备远程调试系统，包括：远程调试主机用于设定港口设备的工作参数并通过网络模块将工作参数输出至港口设备管理模块；港口设备管理模块用于根据工作参数控制港口设备运转；参数采集模块用于采集港口设备运转过程中的运转参数并通过网络模块将运转参数输出至综合管理服务器；综合管理服务器用于接收并存储运转参数，并将运转参数反馈至输出设备；输出设备用于输出运转参数，以使远程调试端的调试人员根据运转参数在远程调试主机上重新设定港口设备的工作参数，从而能够使工程师在远程控制室通过网络即可掌握港口设备的运转情况，降低了调试过程中的危险，保证了工程师的人身安全，提高了调试效率。

公开(公告)号：CN109901504B

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201910199371.X

申请日：2019-03-15

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 章凯 ,  孔彦烨 ,  邵诚佳 ,  姚辉 ,  蒋基元 ,  程寅 ,  傅琮华

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明公开了一种智能减速系统及方法，该方法包括：检测得到行走平台的实时位置数据和速度数据，计算得到动态减速距离；判断动态减速距离的有效性，若无效，则控制行走平台限速运行，最终通过机械摇臂将行走平台限位停止；若有效，则计算得到动态减速点；当行走平台到达动态减速点，对行走平台进行减速检测；若检测合格，则采取两段式减速方案，使行走平台减速并停至预设停止位；若检测不合格，则控制行走平台限速运行，最终通过机械摇臂将行走平台限位停止。本发明通过计算出动态减速距离，可以获得动态减速点，从而可以提高系统的运行效率；利用采取两段式减速方案作为位置控制策略，从而可以达到毫米级的设计技术要求。

公开(公告)号：CN109901504A

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201910199371.X

申请日：2019-03-15

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 章凯 ,  孔彦烨 ,  邵诚佳 ,  姚辉 ,  蒋基元 ,  程寅 ,  傅琮华

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明公开了一种智能减速系统及方法，该方法包括：检测得到行走平台的实时位置数据和速度数据，计算得到动态减速距离；判断动态减速距离的有效性，若无效，则控制行走平台限速运行，最终通过机械摇臂将行走平台限位停止；若有效，则计算得到动态减速点；当行走平台到达动态减速点，对行走平台进行减速检测；若检测合格，则采取两段式减速方案，使行走平台减速并停至预设停止位；若检测不合格，则控制行走平台限速运行，最终通过机械摇臂将行走平台限位停止。本发明通过计算出动态减速距离，可以获得动态减速点，从而可以提高系统的运行效率；利用采取两段式减速方案作为位置控制策略，从而可以达到毫米级的设计技术要求。

公开(公告)号：CN118337772A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410593480.0

申请日：2024-05-14

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 邵诚佳 ,  姚辉 ,  倪齐靓 ,  向永辉

IPC: H04L67/025 ,  H04L67/12 ,  H04L12/40 ,  H04L9/40

Abstract: 本发明公开了一种应用于流动机械设备的安全维保装置。该应用于流动机械设备的安全维保装置包括PLC模拟控制箱、编程开发平台、可视化终端设备、触摸屏HMI、局域网络连接器以及加密程序。本发明还公开了一种应用于流动机械设备的安全维保方法。该应用于流动机械设备的安全维保装置及方法让维保工作在保障了安全性的前提下，更为便利，减少维保成本，增加码头作业效率，降低事故和故障率。

公开(公告)号：CN114389252A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202210085362.X

申请日：2022-01-25

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 姚辉 ,  沈鸿驰 ,  李凯 ,  庞洪静 ,  张海炜

IPC: H02J1/00 ,  H02J1/10 ,  H02J1/14 ,  H02J7/34 ,  B60L50/75

Abstract: 本发明提供一种动力系统、动力系统控制方法、控制器及存储介质，所述动力系统包括氢燃料电池发电机组、充放电设备和控制器；所述氢燃料电池发电机组与所述控制器电连接，所述控制器与所述充放电设备电连接，所述氢燃料电池发电机组通过第一逆变器与用电设备电连接，所述充放电设备通过DC/DC变换器连接至所述氢燃料电池发电机组与所述第一逆变器之间的电路中；所述控制器用于根据所述充放电设备的荷电状态对所述氢燃料电池发电机组进行输出控制，以及对所述充放电设备进行充放电控制；所述氢燃料电池发电机组用于输出直流电，以为所述用电设备供电以及为所述充放电设备充电；所述充放电设备用于放电以为所述用电设备供电。