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公开(公告)号：CN104002686A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410264338.8
申请日：2014-06-13
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B60L7/24
Abstract: 本发明涉及一种集装箱跨运车的制动系统，包括柴油机动力系统、电池动力系统、驱动器、车辆控制系统、机械制动机构、制动踏板和轮速传感器。该驱动器连接该柴油机动力系统和电池动力系统，该驱动器分别或者同时受该柴油机动力系统和电池动力系统驱动，且该驱动器在参与制动时将制动能转换为电能以对该电池动力系统的电池组充电。该制动踏板用以获取制动信号。该轮速传感器用以获取该集装箱跨运车的车轮转速。该车辆控制系统连接该柴油机动力系统、该电池动力系统、该驱动器、该机械制动机构、该制动踏板和该轮速传感器，该车辆控制系统根据该制动信号、该车轮转速和该电池动力系统的电池电量，决定所采取的制动方式。
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公开(公告)号：CN103449307B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310429949.9
申请日：2013-09-18
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机大车行走的电转差辅助转弯装置和方法，极大地提高起重机大车行走转弯运行的可靠性和平稳性。其技术方案为：电转差辅助转弯装置包括上位机、变频器组、电机组、脉冲编码器、PLC控制器、I/O模块，其中电转差辅助转弯装置通过I/O模块和外设相连，PLC控制器通过通讯总线和上位机相连，I/O模块通过通讯总线和变频器组相连。
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公开(公告)号：CN109901504B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910199371.X
申请日：2019-03-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种智能减速系统及方法，该方法包括：检测得到行走平台的实时位置数据和速度数据，计算得到动态减速距离；判断动态减速距离的有效性，若无效，则控制行走平台限速运行，最终通过机械摇臂将行走平台限位停止；若有效，则计算得到动态减速点；当行走平台到达动态减速点，对行走平台进行减速检测；若检测合格，则采取两段式减速方案，使行走平台减速并停至预设停止位；若检测不合格，则控制行走平台限速运行，最终通过机械摇臂将行走平台限位停止。本发明通过计算出动态减速距离，可以获得动态减速点，从而可以提高系统的运行效率；利用采取两段式减速方案作为位置控制策略，从而可以达到毫米级的设计技术要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109901504A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910199371.X
申请日：2019-03-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种智能减速系统及方法，该方法包括：检测得到行走平台的实时位置数据和速度数据，计算得到动态减速距离；判断动态减速距离的有效性，若无效，则控制行走平台限速运行，最终通过机械摇臂将行走平台限位停止；若有效，则计算得到动态减速点；当行走平台到达动态减速点，对行走平台进行减速检测；若检测合格，则采取两段式减速方案，使行走平台减速并停至预设停止位；若检测不合格，则控制行走平台限速运行，最终通过机械摇臂将行走平台限位停止。本发明通过计算出动态减速距离，可以获得动态减速点，从而可以提高系统的运行效率；利用采取两段式减速方案作为位置控制策略，从而可以达到毫米级的设计技术要求。
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公开(公告)号：CN103449307A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310429949.9
申请日：2013-09-18
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机大车行走的电转差辅助转弯装置和方法，极大地提高起重机大车行走转弯运行的可靠性和平稳性。其技术方案为：电转差辅助转弯装置包括上位机、变频器组、电机组、脉冲编码器、PLC控制器、I/O模块，其中电转差辅助转弯装置通过I/O模块和外设相连，PLC控制器通过通讯总线和上位机相连，I/O模块通过通讯总线和变频器组相连。
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公开(公告)号：CN204643619U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520376741.X
申请日：2015-06-03
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B66C13/20
Abstract: 本实用新型提供了一种岸桥加高液压电控系统，其包括操作台、多台液压泵站及多组液压系统，所述多台液压泵站分别与所述操作台连接，所述多组液压系统分别与所述多台液压泵站连接。本实用新型岸桥加高液压电控系统是将主抬升设备安装在抬升机构的最下面，然后通过加入垫块来逐步顶升。所述岸桥加高液压电控系统的最大抬升力可以达到2400吨，抬升高度至少可以达到9米，抬升机构拼装模块化。其适合多台机抬升工作，抬升过程监测容易，四点位置、速度调整方便，可操作性强。
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公开(公告)号：CN203920452U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420316784.4
申请日：2014-06-13
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B60L7/24
Abstract: 本实用新型涉及一种集装箱跨运车的制动系统，包括柴油机动力系统、电池动力系统、驱动器、机械制动机构、制动踏板和轮速传感器。该驱动器连接该柴油机动力系统和电池动力系统，该驱动器分别或者同时受该柴油机动力系统和电池动力系统驱动，且该驱动器在参与制动时将制动能转换为电能以对该电池动力系统的电池组充电。该制动踏板用以获取制动信号。该轮速传感器用以获取该集装箱跨运车的车轮转速。
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公开(公告)号：CN203474274U
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201320582048.9
申请日：2013-09-18
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种起重机大车行走的电转差辅助转弯装置，极大地提高起重机大车行走转弯运行的可靠性和平稳性。其技术方案为：电转差辅助转弯装置包括上位机、变频器组、电机组、脉冲编码器、PLC控制器、I/O模块，其中电转差辅助转弯装置通过I/O模块和外设相连，PLC控制器通过通讯总线和上位机相连，I/O模块通过通讯总线和变频器组相连。
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