公开(公告)号：CN103449307A

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201310429949.9

申请日：2013-09-18

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 胡军 ,  傅琮华 ,  朱杰 ,  岑宝祥 ,  林毅辉 ,  董怡 ,  张洪波

IPC: B66C9/14 ,  B66C13/22 ,  B66C13/48 ,  B66C13/50

Abstract: 本发明公开了一种起重机大车行走的电转差辅助转弯装置和方法，极大地提高起重机大车行走转弯运行的可靠性和平稳性。其技术方案为：电转差辅助转弯装置包括上位机、变频器组、电机组、脉冲编码器、PLC控制器、I/O模块，其中电转差辅助转弯装置通过I/O模块和外设相连，PLC控制器通过通讯总线和上位机相连，I/O模块通过通讯总线和变频器组相连。

公开(公告)号：CN103449307B

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201310429949.9

申请日：2013-09-18

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 胡军 ,  傅琮华 ,  朱杰 ,  岑宝祥 ,  林毅辉 ,  董怡 ,  张洪波

IPC: B66C9/14 ,  B66C13/22 ,  B66C13/48 ,  B66C13/50

Abstract: 本发明公开了一种起重机大车行走的电转差辅助转弯装置和方法，极大地提高起重机大车行走转弯运行的可靠性和平稳性。其技术方案为：电转差辅助转弯装置包括上位机、变频器组、电机组、脉冲编码器、PLC控制器、I/O模块，其中电转差辅助转弯装置通过I/O模块和外设相连，PLC控制器通过通讯总线和上位机相连，I/O模块通过通讯总线和变频器组相连。

公开(公告)号：CN203474274U

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201320582048.9

申请日：2013-09-18

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 胡军 ,  傅琮华 ,  朱杰 ,  岑宝祥 ,  林毅辉 ,  董怡 ,  张洪波

IPC: B66C9/14 ,  B66C13/22 ,  B66C13/48 ,  B66C13/50

Abstract: 本实用新型公开了一种起重机大车行走的电转差辅助转弯装置，极大地提高起重机大车行走转弯运行的可靠性和平稳性。其技术方案为：电转差辅助转弯装置包括上位机、变频器组、电机组、脉冲编码器、PLC控制器、I/O模块，其中电转差辅助转弯装置通过I/O模块和外设相连，PLC控制器通过通讯总线和上位机相连，I/O模块通过通讯总线和变频器组相连。