公开(公告)号：CN112180810A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011137185.2

申请日：2020-10-22

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 周超群 ,  王勇 ,  顾正欢 ,  马国华 ,  冯佳 ,  周志堃 ,  姚辉 ,  胡军

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种港口设备远程调试系统，包括：远程调试主机用于设定港口设备的工作参数并通过网络模块将工作参数输出至港口设备管理模块；港口设备管理模块用于根据工作参数控制港口设备运转；参数采集模块用于采集港口设备运转过程中的运转参数并通过网络模块将运转参数输出至综合管理服务器；综合管理服务器用于接收并存储运转参数，并将运转参数反馈至输出设备；输出设备用于输出运转参数，以使远程调试端的调试人员根据运转参数在远程调试主机上重新设定港口设备的工作参数，从而能够使工程师在远程控制室通过网络即可掌握港口设备的运转情况，降低了调试过程中的危险，保证了工程师的人身安全，提高了调试效率。

公开(公告)号：CN110294419B

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN201910608853.6

申请日：2019-07-08

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 曹乐 ,  章凯 ,  褚华强 ,  周志堃 ,  蒋基元 ,  程寅 ,  黄中元

IPC: B66C13/22 ,  B66C13/48 ,  B66C11/20

Abstract: 本发明涉及电差动牵引式桥式起重机的智能联动控制方法及装置，控制方法包括如下步骤：步骤S1，中央控制器根据接收到的操作指令向卷筒驱动器发送驱动命令；步骤S2，实时采集吊钩机构的吊重运动数据以及小车的小车运动数据，并将采集的吊重运动数据和小车运动数据传输给中央控制器；步骤S3，中央控制器根据吊重运动数据和小车运动数据进行计算得到补偿数据，并基于补偿数据向卷筒驱动器发送补偿命令。本发明实施例的电差动牵引式桥式起重机的智能联动控制方法简单，控制精度高，对电机的转速和方向调节平滑，可以良好的实现两个卷筒运动的协同。

公开(公告)号：CN110294419A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201910608853.6

申请日：2019-07-08

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 曹乐 ,  章凯 ,  褚华强 ,  周志堃 ,  蒋基元 ,  程寅 ,  黄中元

IPC: B66C13/22 ,  B66C13/48 ,  B66C11/20

Abstract: 本发明涉及电差动牵引式桥式起重机的智能联动控制方法及装置，控制方法包括如下步骤：步骤S1，中央控制器根据接收到的操作指令向卷筒驱动器发送驱动命令；步骤S2，实时采集吊钩机构的吊重运动数据以及小车的小车运动数据，并将采集的吊重运动数据和小车运动数据传输给中央控制器；步骤S3，中央控制器根据吊重运动数据和小车运动数据进行计算得到补偿数据，并基于补偿数据向卷筒驱动器发送补偿命令。本发明实施例的电差动牵引式桥式起重机的智能联动控制方法简单，控制精度高，对电机的转速和方向调节平滑，可以良好的实现两个卷筒运动的协同。