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公开(公告)号：CN105508355A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610008519.3
申请日：2016-01-07
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 同济大学
IPC: F16B7/08
CPC classification number: F16B7/00
Abstract: 本发明提出了一种包容式节点，属于机械连接件技术领域。该包容式节点包括用于连接管结构桁架的主弦杆的曲板以及主弦杆部分。其中，曲板包括边缘部和从边缘部中以鼓包状凸起的凸起部；边缘部的外形与主弦杆的外形匹配，边缘部包裹主弦杆部分。本发明能够有效简化节点结构，降低节点的应力集中，提高了节点的强度和可靠性，使得通常比箱型结构轻30％以上的桁架结构能够被广泛采用，尤其是应用在起重和工程机械以及有重型动载负荷的领域。
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公开(公告)号：CN105384079A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510780749.7
申请日：2015-11-13
Applicant: 同济大学 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种差动式轨道集装箱起重机，包括门架结构、用于移动集装箱的小车以及驱动小车行走的驱动机构，驱动机构设置在门架结构上并且不设置在小车上，驱动机构含有八个具有两个自由度的差动减速箱，采用同一组钢丝绳实现集装箱起升和小车行走，即：每个差动减速箱分别与对应的钢绳卷筒相连，驱动八根钢丝绳实现集装箱的起升、下降或倾转调整(第一个自由度)，八根钢丝绳同时以组合运动的方式牵引车行走(第二个自由度)，故本发明在集成驱动小车行走和集装箱起升的同时，减轻小车的重量并减轻小车的活动载荷及其起动或制动的惯量，进而改善了门架结构的自重和承载状况；牵引行走能避免小车的打滑和啃轨等故障。
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公开(公告)号：CN105508355B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610008519.3
申请日：2016-01-07
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明提出了一种包容式节点，属于机械连接件技术领域。该包容式节点包括用于连接管结构桁架的主弦杆的曲板以及主弦杆部分。其中，曲板包括边缘部和从边缘部中以鼓包状凸起的凸起部；边缘部的外形与主弦杆的外形匹配，边缘部包裹主弦杆部分。本发明能够有效简化节点结构，降低节点的应力集中，提高了节点的强度和可靠性，使得通常比箱型结构轻30％以上的桁架结构能够被广泛采用，尤其是应用在起重和工程机械以及有重型动载负荷的领域。
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公开(公告)号：CN107161843A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710487131.0
申请日：2017-06-23
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 同济大学
CPC classification number: B66C1/12 , B66C13/08 , B66C13/085
Abstract: 本发明公开了一种八绳单动找箱系统，使得吊具能够自动找箱，推进了集装箱堆场自动化。其技术方案为：八绳单动找箱系统包括八只均装有同步电机和减速箱的卷筒，每一卷筒上各自缠绕钢绳，缠绕在不同卷筒上的八根钢绳在各自对应的同步电机和减速箱的驱动下通过改变八根钢绳的相对长度实现吊具在水平、垂直方向的平移以及绕轴旋转(即倾转调整)。
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公开(公告)号：CN105384079B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510780749.7
申请日：2015-11-13
Applicant: 同济大学 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种差动式轨道集装箱起重机，包括门架结构、用于移动集装箱的小车以及驱动小车行走的驱动机构，驱动机构设置在门架结构上并且不设置在小车上，驱动机构含有八个具有两个自由度的差动减速箱，采用同一组钢丝绳实现集装箱起升和小车行走，即：每个差动减速箱分别与对应的钢绳卷筒相连，驱动八根钢丝绳实现集装箱的起升、下降或倾转调整(第一个自由度)，八根钢丝绳同时以组合运动的方式牵引车行走(第二个自由度)，故本发明在集成驱动小车行走和集装箱起升的同时，减轻小车的重量并减轻小车的活动载荷及其起动或制动的惯量，进而改善了门架结构的自重和承载状况；牵引行走能避免小车的打滑和啃轨等故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104606694A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510100551.X
申请日：2015-03-06
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海出入境检验检疫局机关服务中心
IPC: A61L2/22
Abstract: 本发明提供了一种用于集装箱的移动式自动喷雾通道消毒设备，包括：移动式门框，所述移动式门框允许运载集装箱的车辆从该移动式门框通过；感应装置，用于感应所述车辆驶入和驶出所述移动式门框；喷雾消毒系统，响应于所述感应装置感应到所述车辆驶入所述移动式门框，对所述集装箱的表面进行喷雾消毒。本发明能够克服现行车载喷洒式和固定通道式消毒方法的弊端，对进口集装箱在入境第一时间、第一地点、逐一完成箱体表面防疫消毒处理工作，将可能的疫情传播风险降至最低。
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公开(公告)号：CN118128862A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410481432.2
申请日：2024-04-22
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种双头拖链浮动头，包括：上连接件、拖链连接件和水平滑动装置，上连接件包括底板、至少两个侧板和连接板，侧板连接在底板的两侧，连接板安装在底板和侧板之间，连接板与小车的连接架固定连接，每个侧板上设置高度调节装置，调节上连接件与小车的连接架的位置；水平滑动装置安装在底板的下端面；拖链连接件包括拖链连接板和至少两个侧连接板，侧连接板的一端部与拖链连接板的两侧连接，侧连接板的另一端部与水平滑动装置的两侧连接，位于上连接件的底板的下方；拖链连接件通过水平滑动装置沿底板滑动；拖链连接板的左右两侧各具有至少一个拖链接头连接部。本发明能够降低成本，同时具备多自由度微调功能。
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公开(公告)号：CN205204669U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520908410.6
申请日：2015-11-13
Applicant: 同济大学 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种差动式轨道集装箱起重机，包括门架结构、用于移动集装箱的小车以及驱动小车行走的驱动机构，驱动机构设置在门架结构上并且不设置在小车上，驱动机构含有八个具有两个自由度的差动减速箱，采用同一组钢丝绳实现集装箱起升和小车行走，即：每个差动减速箱分别与对应的钢绳卷筒相连，驱动八根钢丝绳实现集装箱的起升、下降或倾转调整(第一个自由度)，八根钢丝绳同时以组合运动的方式牵引车行走(第二个自由度)，故本实用新型在集成驱动小车行走和集装箱起升的同时，减轻小车的重量并减轻小车的活动载荷及其起动或制动的惯量，进而改善了门架结构的自重和承载状况；牵引行走能避免小车的打滑和啃轨等故障。
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公开(公告)号：CN206735636U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720514569.9
申请日：2017-05-10
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 同济大学
Abstract: 本实用新型公开了一种三轮台车的胶垫，节省了传统三轮台车必须另加延伸支腿的材料，降低了行车两侧行走台车的高度，从而降低制造成本,增加产品的市场竞争力，在这种简化结构的三轮台车可以应用在车间的重型行车以及在轨道上运行的重型机械上。其技术方案为：三轮台车的胶垫的主体是具有承压、抗磨损、抗疲劳性能的橡胶块，在橡胶块上开设沟槽，通过调整厚度来使三轮台车受载后各轮承压均匀，同时在橡胶块周围增加金属止动块，来承受车轮制动时产生的水平方向的惯性力。
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公开(公告)号：CN205298176U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201620012202.2
申请日：2016-01-07
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 同济大学
IPC: F16B7/08
Abstract: 本实用新型提出了一种包容式节点，属于机械连接件技术领域。该包容式节点包括用于连接管结构桁架的主弦杆的曲板以及主弦杆部分。其中，曲板包括边缘部和从边缘部中以鼓包状凸起的凸起部；边缘部的外形与主弦杆的外形匹配，边缘部包裹主弦杆部分。本实用新型能够有效简化节点结构，降低节点的应力集中，提高了节点的强度和可靠性，使得通常比箱型结构轻30％以上的桁架结构能够被广泛采用，尤其是应用在起重和工程机械以及有重型动载负荷的领域。
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